【技术实现步骤摘要】
本技术属于声呐，涉及一种一体式声呐，尤其是一种测深与前视集成的一体式声呐。
技术介绍
1、随着水下开发的兴起，水下潜行器、水下机器人等将应用越来越广泛。水下潜行器和水下机器人等都需要进行水下探测，也就是，即需要测深扫描水下地形地貌信息，也需要进行前视避障或者对前方障碍物进行扫描。由于现有技术中没有同时具有测深和前视功能的声呐，因此，必须为水下潜行器和水下机器人等配置测深声呐和前视声呐。
2、由于为水下潜行器和水下机器人等同时配置测深声呐和前视声呐，导致水下潜行器和水下机器人等配置的声呐总重大、占空间且功耗高，难以满足水下潜行器和水下机器人等的需求。
3、因此，针对上述现有技术中存在的缺陷，需要研发一种测深与前视集成的一体式声呐。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的缺陷，本技术提出一种测深与前视集成的一体式声呐，其同时具有测深和前视功能，且具有轻型化、小型化、低功耗化等功能特点。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种测深与前视集成的一体式声呐，其特征在于，其包括电子仓、测深接收阵、测深发射阵、前视接收阵和前视发射阵，所述电子仓内设有测深控制电路和前视控制电路，所述测深接收阵和测深发射阵都与所述测深控制电路相连，且所述前视接收阵和前视发射阵都与所述前视控制电路相连。
4、优选地，所述测深控制电路作为主控电路负责接入辅助信息并负责将所述辅助信息和同步工作信息发送到所述前视控制电路，以让所述前视控制电路与所述
5、优选地，所述测深接收阵和测深发射阵与所述前视接收阵和前视发射阵的工作频率不同，且它们的工作频率不存在倍频关系。
6、优选地，所述测深发射阵往水深变换方向发射波束且所述测深接收阵往水深变换方向接收波束，所述前视发射阵往水平正前方发射波束且所述前视接收阵往水平正前方接收波束。
7、优选地，所述电子仓上还设有声速剖面仪，所述声速剖面仪与所述测深控制电路相连。
8、优选地，所述测深控制电路包括测深主板以及与所述测深主板相连的四个测深接收板和两个测深发射控制板，所述测深接收阵与所述四个测深接收板相连，所述测深发射阵与所述两个测深发射控制板相连；所述前视控制电路包括前视主板以及与所述前视主板相连的四个前视接收板和一个前视发射控制板，所述前视接收阵与所述四个前视接收板相连，所述前视发射阵与所述一个前视发射控制板相连。
9、优选地，每个所述测深接收板中都设有测深rlc滤波电路、测深adc转换器和测深数字滤波电路，所述测深rlc滤波电路用于滤除所述测深接收阵接收的信号中的前视频率的信号，所述测深adc转换器用于将所述测深rlc滤波电路滤波后的模拟信号转换成数字信号，所述测深数字滤波电路用于对所述测深adc转换器转换后的数字信号进行数字滤波；并且，每个所述前视接收板中都设有前视rlc滤波电路、前视adc转换器和前视数字滤波电路，所述前视rlc滤波电路用于滤除所述前视接收阵接收的信号中的测深频率的信号，所述前视adc转换器用于将所述前视rlc滤波电路滤波后的模拟信号转换成数字信号，所述前视数字滤波电路用于对所述前视adc转换器转换后的数字信号进行数字滤波。
10、优选地，所述电子仓内还设有与所述测深控制电路和前视控制电路相连的数据交换机。
11、优选地，所述电子仓内还设有与所述测深控制电路相连的测深数据存储器和与所述前视控制电路相连的前视数据存储器。
12、优选地，所述电子仓上还设有多芯水密插头，所述多芯水密插头内部集成了供电、以太网通信或者光纤通信。
13、与现有技术相比，本技术的测深与前视集成的一体式声呐具有如下有益技术效果中的一者或多者：
14、1、本技术的测深与前视集成的一体式声呐同时具有测深和前视功能，具有轻型化、小型化、低功耗化等功能特点。
15、2、本技术通过频率隔离、机械结构设计隔离、电路辅助滤波和协同工作机制等方式，避免了测深与前视功能的相互干扰。
16、3、本技术采用的4个阵可以分别制作，降低了工艺难度和振动的耦合。
17、4、本技术的一体式声呐的各个阵都是小型化阵列，且采用数字滤波，实现了内部电路复杂度降低，功耗降低。
18、5、本技术的一体式声呐可集成声速剖面仪，满足深潜测试要求。
19、6、本技术的一体式声呐小型化、轻型化，预留有集成安装接口，便于集成。
20、7、本技术的一体式声呐可以与水下机器人、潜行器集成，完成对水下沉船、水坝、水下建筑物、桥梁基桩等的测量。
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1.一种测深与前视集成的一体式声呐，其特征在于，其包括电子仓(1)、测深接收阵(2)、测深发射阵(3)、前视接收阵(4)和前视发射阵(5)，所述电子仓(1)内设有测深控制电路和前视控制电路，所述测深接收阵(2)和测深发射阵(3)都与所述测深控制电路相连，且所述前视接收阵(4)和前视发射阵(5)都与所述前视控制电路相连。
2.根据权利要求1所述的测深与前视集成的一体式声呐，其特征在于，所述测深控制电路作为主控电路负责接入辅助信息并负责将所述辅助信息和同步工作信息发送到所述前视控制电路，以让所述前视控制电路与所述测深控制电路协同工作。
3.根据权利要求2所述的测深与前视集成的一体式声呐，其特征在于，所述测深接收阵(2)和测深发射阵(3)与所述前视接收阵(4)和前视发射阵(5)的工作频率不同，且它们的工作频率不存在倍频关系。
4.根据权利要求3所述的测深与前视集成的一体式声呐，其特征在于，所述测深发射阵(3)往水深变换方向发射波束且所述测深接收阵(2)往水深变换方向接收波束，所述前视发射阵(5)往水平正前方发射波束且所述前视接收阵(4)往水平正前方接
5.根据权利要求4所述的测深与前视集成的一体式声呐，其特征在于，所述电子仓(1)上还设有声速剖面仪(8)，所述声速剖面仪(8)与所述测深控制电路相连。
6.根据权利要求5所述的测深与前视集成的一体式声呐，其特征在于，所述测深控制电路包括测深主板以及与所述测深主板相连的四个测深接收板和两个测深发射控制板，所述测深接收阵(2)与所述四个测深接收板相连，所述测深发射阵(3)与所述两个测深发射控制板相连；所述前视控制电路包括前视主板以及与所述前视主板相连的四个前视接收板和一个前视发射控制板，所述前视接收阵(4)与所述四个前视接收板相连，所述前视发射阵(5)与所述一个前视发射控制板相连。
7.根据权利要求6所述的测深与前视集成的一体式声呐，其特征在于，每个所述测深接收板中都设有测深RLC滤波电路、测深ADC转换器和测深数字滤波电路，所述测深RLC滤波电路用于滤除所述测深接收阵(2)接收的信号中的前视频率的信号，所述测深ADC转换器用于将所述测深RLC滤波电路滤波后的模拟信号转换成数字信号，所述测深数字滤波电路用于对所述测深ADC转换器转换后的数字信号进行数字滤波；并且，每个所述前视接收板中都设有前视RLC滤波电路、前视ADC转换器和前视数字滤波电路，所述前视RLC滤波电路用于滤除所述前视接收阵(4)接收的信号中的测深频率的信号，所述前视ADC转换器用于将所述前视RLC滤波电路滤波后的模拟信号转换成数字信号，所述前视数字滤波电路用于对所述前视ADC转换器转换后的数字信号进行数字滤波。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的测深与前视集成的一体式声呐，其特征在于，所述电子仓(1)内还设有与所述测深控制电路和前视控制电路相连的数据交换机。
9.根据权利要求8所述的测深与前视集成的一体式声呐，其特征在于，所述电子仓(1)内还设有与所述测深控制电路相连的测深数据存储器和与所述前视控制电路相连的前视数据存储器。
10.根据权利要求9所述的测深与前视集成的一体式声呐，其特征在于，所述电子仓(1)上还设有多芯水密插头(6)，所述多芯水密插头(6)内部集成了供电、以太网通信或者光纤通信。
...【技术特征摘要】
1.一种测深与前视集成的一体式声呐，其特征在于，其包括电子仓(1)、测深接收阵(2)、测深发射阵(3)、前视接收阵(4)和前视发射阵(5)，所述电子仓(1)内设有测深控制电路和前视控制电路，所述测深接收阵(2)和测深发射阵(3)都与所述测深控制电路相连，且所述前视接收阵(4)和前视发射阵(5)都与所述前视控制电路相连。
2.根据权利要求1所述的测深与前视集成的一体式声呐，其特征在于，所述测深控制电路作为主控电路负责接入辅助信息并负责将所述辅助信息和同步工作信息发送到所述前视控制电路，以让所述前视控制电路与所述测深控制电路协同工作。
3.根据权利要求2所述的测深与前视集成的一体式声呐，其特征在于，所述测深接收阵(2)和测深发射阵(3)与所述前视接收阵(4)和前视发射阵(5)的工作频率不同，且它们的工作频率不存在倍频关系。
4.根据权利要求3所述的测深与前视集成的一体式声呐，其特征在于，所述测深发射阵(3)往水深变换方向发射波束且所述测深接收阵(2)往水深变换方向接收波束，所述前视发射阵(5)往水平正前方发射波束且所述前视接收阵(4)往水平正前方接收波束。
5.根据权利要求4所述的测深与前视集成的一体式声呐，其特征在于，所述电子仓(1)上还设有声速剖面仪(8)，所述声速剖面仪(8)与所述测深控制电路相连。
6.根据权利要求5所述的测深与前视集成的一体式声呐，其特征在于，所述测深控制电路包括测深主板以及与所述测深主板相连的四个测深接收板和两个测深发射控制板，所述测深接收阵(2)与所述四个测深接收板相连，所述测深发射阵(3)与所述两个测深发射控制板相连；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王源，张兴仁，徐金德，谢顺伦，王庆杨，
申请(专利权)人：海底鹰深海科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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