【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，尤其是涉及一种一体化的载荷舱。
技术介绍
1、无人机又称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜和电子干扰等。随着电子科技的发展无人机的应用也逐渐普及化，无人机的种类也随之多样化，其中就包含了仿生鸟无人机，仿生鸟型无人机包括机体，机体于机腹处安装有功能模块装置，如超声波发射模块、图像传输模块等，以使仿生鸟型无人机在飞行过程中可执行相应功能的任务。
2、然而现有的仿生鸟型无人机通常仅安装有单一的功能模块，导致无人机能够实现的功能较为单一。
3、专利cn219215404u公开了一种具备快速换装能力的载荷舱搭载平台，该平台适用于仿生鸟型无人机载荷舱内可根据功能需求承载不同的功能模块装置，该承载盒的内部结构虽然并未公开，但是该装置有明确记录“载荷舱内可根据功能需求承载不同的功能模块装置，当载荷舱需要更换时，通过第一连接件可将载荷舱从安装槽内拆除，以更换承载不同功能模块装置的载荷舱。仿生鸟型无人机通过更换载荷舱可承载不同的功能模块装置，进而执行不同的功能任务，以解决现有仿生鸟型无人机能够实现的功能较为单一的问题，但为实现上述功能，需要将载荷舱与机身进行拆卸，更换不同功能的模块，载荷舱有松动的风险，无人机整体的稳定性不强。
技术实现思路
1、为了降低载荷舱松动，提高无人机整体的稳定性，本申请提供一种一体化的载荷舱。
2、本
3、一种一体化的载荷舱，包括机身，所述机身内设置有输送机构，所述输送机构的输送方向上设置有载荷舱，所述载荷舱与所述机身相连接，所述输送机构上设置有多个功能不一的功能模块装置，所述载荷舱开设有供所述功能模块装置进行插接的插接口，所述载荷舱滑移连接有推返机构，所述插接口位于所述推返机构的推动方向上。
4、通过采用上述技术方案，功能模块装置安装在机身内，需要对更换不同功能模块装置时，启动输送机构，输送机构将功能符合的功能模块装置输送至载荷舱内，启动推返机构，推返机构将输送至载荷舱的功能模块装置进行推移直至功能模块装置插入插接口，实现对功能模块装置的更换，不需要对载荷舱进行拆卸，降低载荷舱松动的可能，提高无人机整体的稳定性。
5、可选的，所述推返机构包括推返件、滑移件、弹性件、铁块和电磁铁，所述推返件的顶部开设有推返槽，所述功能模块装置位于所述推返槽内，所述推返件与所述滑移件滑移连接，所述滑移件固定于所述载荷舱，所述弹性件与所述推返件相连接，所述弹性件远离推返件的一端与所述载荷舱相连接，所述铁块固定于所述推返件，所述电磁铁固定于所述载荷舱，所述电磁铁用于对所述铁块进行吸附。
6、通过采用上述技术方案，需要对功能模块装置进行更换时，接通电磁铁电源，电磁铁对铁块进行吸附，弹性件拉伸，推返件对功能模块装置进行推移，使功能模块装置从插接口中移出，输送机构将需要进行插接的功能模块装置输送至推返槽内，断开电源，电磁铁松开对铁块的吸附，弹性件收缩，将需要的功能模块装置在推返件的作用下进行推移，直至功能模块装置插入插接口中，实现对功能模块装置的更换，提高功能模块装置更换的便捷性。
7、可选的，所述载荷舱开设有匹配于所述铁块尺寸大小磁吸槽，所述电磁铁设置于所述磁吸槽内，所述磁吸槽的槽口为倒角状或圆角状。
8、通过采用上述技术方案，便于对铁块进行吸附，同时，对铁块的位置进行定位，使电磁铁断电时铁块朝一定方向进行移动，提高功能模块装置插入插接口的准确性。
9、可选的，所述输送机构包括输送组件、底座与安装件，所述输送组件与所述底座相固定，所述底座与所述安装件滑移连接，所述功能模块装置安装于所述安装件。
10、通过采用上述技术方案，底座安装固定在输送机构上，推返机构对功能模块装置进行推移时，安装件在底座上滑移，直至功能模块装置插接至插接口中，降低功能模块装置推移时导致输送组件损害，提高输送组件的使用寿命。
11、可选的，所述底座连接有滑移杆，所述安装件通过滑移杆与底座相滑移。
12、通过采用上述技术方案，安装件在滑移杆上进行滑移，对安装件的滑移方向进行导向，提高功能模块插接准确性，降低功能模块插接位置不准确导致需要对机身进行拆卸的可能，提高无人机整体的稳定性。
13、可选的，所述输送组件包括输送驱动件、第一齿轮、第二齿轮与齿条，所述输送驱动件固定于所述机身，所述输送驱动件的输出端与所述第一齿轮相连接，所述第二齿轮与所述机身转动连接，所述齿条圈设于所述第一齿轮与所述第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮均啮合于所述齿条，所述底座固定于所述齿条。
14、通过采用上述技术方案，需要对功能模块进行输送时，启动输送驱动件，输送驱动件驱动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动齿条绕第一齿轮与第二齿轮转动，从而对功能模块装置进行输送，通过第一齿轮、第二齿轮啮合于齿条，提高功能模块装置输送稳定性，进而提高功能模块插入插接口的准确性。
15、可选的，所述机身转动连接有支撑齿轮，所述支撑齿轮与所述齿条相啮合，且位于所述第一齿轮与所述第二齿轮之间。
16、通过采用上述技术方案，安装件与功能模块装置具有重量，当安装在齿条上时，齿条受到安装件与功能模块装置向下的力，支撑齿轮对齿条进行支撑，降低齿条下塌导致输送组件输送不稳定以及功能模块组件与插接口在水平方向上存在高度差偏移的可能，提高功能模块装置插接准确性。
17、可选的，所述支撑齿轮、所述第一齿轮与所述第二齿轮呈等距分布。
18、通过采用上述技术方案，整个输送过程中第一齿轮、第二齿轮与支撑齿轮对齿条提供均匀的力，减少功能模块装置在输送过程中产生振动和摆动的可能，提高功能模块装置输送的稳定性。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.功能模块装置安装在机身内，需要对更换不同功能模块装置时，启动输送机构，输送机构将功能符合的功能模块装置输送至载荷舱内，启动推返机构，推返机构将输送至载荷舱的功能模块装置进行推移直至功能模块装置插入插接口，实现对功能模块装置的更换，不需要对载荷舱进行拆卸，降低载荷舱松动的可能，提高无人机整体的稳定性；
21、2.需要对功能模块装置进行更换时，接通电磁铁电源，电磁铁对铁块进行吸附，弹性件拉伸，推返件对功能模块装置进行推移，使功能模块装置从插接口中移出，输送机构将需要进行插接的功能模块装置输送至推返槽内，断开电源，电磁铁松开对铁块的吸附，弹性件收缩，将需要的功能模块装置在推返件的作用下进行推移，直至功能模块装置插入插接口中，实现对功能模块装置的更换，提高功能模块装置更换的便捷性；
22、3.需要对功能模块进行输送时，启动输送驱动件，输送驱动件驱动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动齿条绕第一齿轮与第二齿轮转动，从而对功能模块本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种一体化的载荷舱，其特征在于：包括机身(1)，所述机身(1)内设置有输送机构(2)，所述输送机构(2)的输送方向上设置有载荷舱(3)，所述载荷舱(3)与所述机身(1)相连接，所述输送机构(2)上设置有多个功能不一的功能模块装置(4)，所述载荷舱(3)开设有供所述功能模块装置(4)进行插接的插接口(31)，所述载荷舱(3)滑移连接有推返机构(5)，所述插接口(31)位于所述推返机构(5)的推动方向上。
2.根据权利要求1所述的一种一体化的载荷舱，其特征在于，所述推返机构(5)包括推返件(51)、滑移件(52)、弹性件(53)、铁块(54)和电磁铁(55)，所述推返件(51)的顶部开设有推返槽，所述功能模块装置(4)位于所述推返槽内，所述推返件(51)与所述滑移件(52)滑移连接，所述滑移件(52)固定于所述载荷舱(3)，所述弹性件(53)与所述推返件(51)相连接，所述弹性件(53)远离推返件(51)的一端与所述载荷舱(3)相连接，所述铁块(54)固定于所述推返件(51)，所述电磁铁(55)固定于所述载荷舱(3)，所述电磁铁(55)用于对所述铁块(54)进行吸附。
3.根据权利要求2所述的一种一体化的载荷舱，其特征在于，所述载荷舱(3)开设有匹配于所述铁块(54)尺寸大小的磁吸槽(32)，所述电磁铁(55)设置于所述磁吸槽(32)内，所述磁吸槽(32)的槽口为倒角状或圆角状。
4.根据权利要求1所述的一种一体化的载荷舱，其特征在于，所述输送机构(2)包括输送组件(21)、底座(22)与安装件(23)，所述输送组件(21)与所述底座(22)相固定，所述底座(22)与所述安装件(23)滑移连接，所述功能模块装置(4)安装于所述安装件(23)。
5.根据权利要求4所述的一种一体化的载荷舱，其特征在于，所述底座(22)连接有滑移杆(24)，所述安装件(23)通过滑移杆(24)与底座(22)相滑移。
6.根据权利要求4所述的一种一体化的载荷舱，其特征在于，所述输送组件(21)包括输送驱动件(211)、第一齿轮(212)、第二齿轮(213)与齿条(214)，所述输送驱动件(211)固定于所述机身(1)，所述输送驱动件(211)的输出端与所述第一齿轮(212)相连接，所述第二齿轮(213)与所述机身(1)转动连接，所述齿条(214)圈设于所述第一齿轮(212)与所述第二齿轮(213)，所述第一齿轮(212)与所述第二齿轮(213)均啮合于所述齿条(214)，所述底座(22)固定于所述齿条(214)。
7.根据权利要求6所述的一种一体化的载荷舱，其特征在于，所述机身(1)转动连接有支撑齿轮(215)，所述支撑齿轮(215)与所述齿条(214)相啮合，且位于所述第一齿轮(212)与所述第二齿轮(213)之间。
8.根据权利要求7所述的一种一体化的载荷舱，其特征在于，所述支撑齿轮(215)、所述第一齿轮(212)与所述第二齿轮(213)呈等距分布。
...【技术特征摘要】
1.一种一体化的载荷舱，其特征在于：包括机身(1)，所述机身(1)内设置有输送机构(2)，所述输送机构(2)的输送方向上设置有载荷舱(3)，所述载荷舱(3)与所述机身(1)相连接，所述输送机构(2)上设置有多个功能不一的功能模块装置(4)，所述载荷舱(3)开设有供所述功能模块装置(4)进行插接的插接口(31)，所述载荷舱(3)滑移连接有推返机构(5)，所述插接口(31)位于所述推返机构(5)的推动方向上。
2.根据权利要求1所述的一种一体化的载荷舱，其特征在于，所述推返机构(5)包括推返件(51)、滑移件(52)、弹性件(53)、铁块(54)和电磁铁(55)，所述推返件(51)的顶部开设有推返槽，所述功能模块装置(4)位于所述推返槽内，所述推返件(51)与所述滑移件(52)滑移连接，所述滑移件(52)固定于所述载荷舱(3)，所述弹性件(53)与所述推返件(51)相连接，所述弹性件(53)远离推返件(51)的一端与所述载荷舱(3)相连接，所述铁块(54)固定于所述推返件(51)，所述电磁铁(55)固定于所述载荷舱(3)，所述电磁铁(55)用于对所述铁块(54)进行吸附。
3.根据权利要求2所述的一种一体化的载荷舱，其特征在于，所述载荷舱(3)开设有匹配于所述铁块(54)尺寸大小的磁吸槽(32)，所述电磁铁(55)设置于所述磁吸槽(32)内，所述磁吸槽(32)的槽口为倒角状或圆角状。
4.根据权利要求1所述的一种一体化的载荷舱，...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭辉，韩波，王照晰，陈冬旭，
申请(专利权)人：北京极目智尚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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