【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流分拣，尤其涉及一种分拣机。
技术介绍
1、在现有技术中，分拣机包括轨道、沿轨道移动的小车以及用于驱动小车移动的驱动电机，其中，驱动电机通常采用直线电机，直线电机包括初级板和次级板，直线电机的初级板沿轨道固定设置，直线电机的次级板安装在小车上，初级板与次级板相配合，可以实现非接触驱动，从而驱动小车沿轨道循环移动。具体地，当初级板的线圈中通入交流电源时，便在线圈周围的空气中产生行波磁场，次级板的磁体在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与磁场相作用就会产生电磁推力。由于初级板位置固定，所以电磁推力推动安装有次级板的小车移动。然而，由于直线电机的次级板和初级板沿上下方向相对间隔布置，当分拣机长期使用造成小车与轨道等零部件磨损时，在重力的作用下小车可能发生下沉，容易造成次级板和初级板间的气隙减少，甚至形成零气隙，导致初级板和次级板间相互摩擦，最终造成直线电机损坏。因此，现有的分拣机的可靠性差。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种分拣机，该分拣机能够保证直线电机的使用寿命，提高分拣机的可靠性。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种分拣机，包括机架、小车以及直线电机，其中，所述机架包括安装架；所述小车由所述机架支撑；所述直线电机用于驱动所述小车相对于所述机架移动，所述直线电机包括初级组件和次级板，所述初级组件包括支撑架和固定安装于所述支撑架的初级板，沿竖直方向所述支撑架位置可调地安装于所述安装架，所述次级板固定安装于所述小
4、作为可选方案，所述支撑架包括第一板，所述初级板固定安装于所述第一板；所述安装架包括横板，所述横板与所述第一板沿所述竖直方向相对设置；所述第一板和所述横板两者中的一者设有第一螺纹孔，所述分拣机还包括调节螺钉，所述调节螺钉与所述第一螺纹孔螺纹配合后与所述第一板和所述横板两者中的另一者抵接。
5、作为可选方案，所述初级板的长度沿所述小车的移动方向延伸；所述机架包括两个所述安装架，两个所述安装架沿所述初级板的宽度方向间隔设置，两个所述安装架的所述横板均与所述第一板沿所述竖直方向相对设置。
6、作为可选方案，所述安装架还包括与所述横板呈夹角连接的竖板，所述支撑架还包括与所述第一板呈夹角连接的第二板，所述竖板和所述第二板两者中的一者设有导向槽，所述导向槽沿所述竖直方向延伸，所述竖板和所述第二板两者中的另一者设有导向柱，所述导向柱与所述导向槽插接配合且所述导向柱能够沿所述导向槽移动。
7、作为可选方案，所述导向槽设置于所述第二板，所述导向柱为固定螺钉，且所述竖板上设有第二螺纹孔，所述固定螺钉穿过所述导向槽后与所述第二螺纹孔螺纹连接。
8、作为可选方案，所述初级板的长度沿所述小车的移动方向延伸；所述支撑架包括两个所述第二板，两个所述第二板分别位于所述初级板的宽度方向的两侧并均与所述第一板呈夹角连接；所述机架包括沿所述初级板的宽度方向间隔设置的两个所述安装架，两个所述安装架的所述横板均与所述第一板沿所述竖直方向相对设置，两个所述安装架的所述竖板分别与两个所述第二板相对设置。
9、作为可选方案，所述支撑架包括第一板，所述初级板固定安装于所述第一板；所述安装架包括横板，所述横板与所述第一板沿所述竖直方向相对设置；所述第一板和所述横板两者中的一者设置有通孔，所述第一板和所述横板两者中的另一者设有第一螺纹孔，所述分拣机还包括调节螺钉和压簧，所述压簧夹设于所述横板和所述第一板之间，所述调节螺钉穿过所述通孔和所述压簧后与所述第一螺纹孔螺纹连接。
10、作为可选方案，所述机架还包括位于所述安装架两侧的两个轨道，两个所述轨道平行间隔设置，所述小车的两端分别由两个所述轨道支撑且所述小车沿所述轨道移动，所述初级板和所述次级板均关于两个所述轨道居中设置。
11、作为可选方案，所述分拣机还包括安装于所述支撑架的检测组件，所述检测组件包括检测件和传感器，所述检测件包括感应端和触发端，沿所述竖直方向所述感应端位于所述初级板与所述次级板之间，当所述次级板下沉并与所述感应端接触时，所述感应端能带动所述触发端运动；所述传感器与所述触发端相对间隔设置，所述传感器用于在所述触发端运动时输出所述触发端的位置或状态异常的检测信号。
12、作为可选方案，所述检测件为检测板，所述检测组件还包括弹性板和连接板，所述检测板沿所述竖直方向延伸，所述检测板的上端为所述感应端，所述检测板的下端为所述触发端；所述弹性板的第一端与所述检测板的中部连接，所述弹性板的第二端与所述连接板连接，且所述连接板与所述支撑架固定连接，所述连接板上设有与所述触发端相对的定位孔；所述传感器固定于所述支撑架，且与所述定位孔插接。
13、本技术的有益效果：
14、本技术提供了一种分拣机，该分拣机包括机架、小车以及直线电机，其中，机架包括安装架，小车由机架支撑，直线电机用于驱动小车相对于机架移动，直线电机包括初级组件和次级板，初级组件包括支撑架和固定安装于支撑架的初级板，沿竖直方向支撑架位置可调地安装于安装架，次级板固定安装于小车，次级板位于初级板的上方，且沿竖直方向次级板与初级板间隔设定距离。本技术提供的分拣机由于初级组件的支撑架沿竖直方向的位置可调，因此能够在分拣机长期使用出现磨损后，调整初级组件的支撑架的位置，使初级板与次级板的间距保持设定距离，避免了初级板与次级板相互摩擦，保证了直线电机的使用寿命，因此分拣机的可靠性好。
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1.一种分拣机，其特征在于，包括机架(1)、小车(2)以及直线电机，其中，所述机架(1)包括安装架(11)；所述小车(2)由所述机架(1)支撑；
2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述支撑架(31)包括第一板(311)，所述初级板(32)固定安装于所述第一板(311)；
3.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述初级板(32)的长度沿所述小车(2)的移动方向延伸；
4.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述安装架(11)还包括与所述横板(111)呈夹角连接的竖板(112)，所述支撑架(31)还包括与所述第一板(311)呈夹角连接的第二板(312)，所述竖板(112)和所述第二板(312)两者中的一者设有导向槽(302)，所述导向槽(302)沿所述竖直方向延伸，所述竖板(112)和所述第二板(312)两者中的另一者设有导向柱(6)，所述导向柱(6)与所述导向槽(302)插接配合且所述导向柱(6)能够沿所述导向槽(302)移动。
5.根据权利要求4所述的分拣机，其特征在于，所述导向槽(302)设置于所述第二板(31
6.根据权利要求4所述的分拣机，其特征在于，所述初级板(32)的长度沿所述小车(2)的移动方向延伸；
7.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述支撑架(31)包括第一板(311)，所述初级板(32)固定安装于所述第一板(311)；
8.根据权利要求1～7任一项所述的分拣机，其特征在于，所述机架(1)还包括位于所述安装架(11)两侧的两个轨道(12)，两个所述轨道(12)平行间隔设置，所述小车(2)的两端分别由两个所述轨道(12)支撑且所述小车(2)沿所述轨道(12)移动，所述初级板(32)和所述次级板(4)均关于两个所述轨道(12)居中设置。
9.根据权利要求1～7任一项所述的分拣机，其特征在于，所述分拣机还包括安装于所述支撑架(31)的检测组件(8)，所述检测组件(8)包括检测件(81)和传感器(82)，所述检测件(81)包括感应端(811)和触发端(812)，沿所述竖直方向所述感应端(811)位于所述初级板(32)与所述次级板(4)之间，当所述次级板(4)下沉并与所述感应端(811)接触时，所述感应端(811)能带动所述触发端(812)运动；
10.根据权利要求9所述的分拣机，其特征在于，所述检测件(81)为检测板，所述检测组件(8)还包括弹性板(83)和连接板(84)，所述检测板沿所述竖直方向延伸，所述检测板的上端为所述感应端(811)，所述检测板的下端为所述触发端(812)；
...【技术特征摘要】
1.一种分拣机，其特征在于，包括机架(1)、小车(2)以及直线电机，其中，所述机架(1)包括安装架(11)；所述小车(2)由所述机架(1)支撑；
2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述支撑架(31)包括第一板(311)，所述初级板(32)固定安装于所述第一板(311)；
3.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述初级板(32)的长度沿所述小车(2)的移动方向延伸；
4.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述安装架(11)还包括与所述横板(111)呈夹角连接的竖板(112)，所述支撑架(31)还包括与所述第一板(311)呈夹角连接的第二板(312)，所述竖板(112)和所述第二板(312)两者中的一者设有导向槽(302)，所述导向槽(302)沿所述竖直方向延伸，所述竖板(112)和所述第二板(312)两者中的另一者设有导向柱(6)，所述导向柱(6)与所述导向槽(302)插接配合且所述导向柱(6)能够沿所述导向槽(302)移动。
5.根据权利要求4所述的分拣机，其特征在于，所述导向槽(302)设置于所述第二板(312)，所述导向柱(6)为固定螺钉，且所述竖板(112)上设有第二螺纹孔(110)，所述固定螺钉穿过所述导向槽(302)后与所述第二螺纹孔(110)螺纹连接。
6.根据权利要求4所述的分拣机，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：席浩然，董汉杰，林辉，陈大相，
申请(专利权)人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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