【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及公交调度，具体来说，涉及一种公交智慧调度系统。
技术介绍
1、由于公交站点客流的波动性，以及运营环境的不确定性，例如道路拥堵、恶劣天气、车辆故障等，都使得公交运营服务经常晚点、无法按计划执行，从而影响公交服务质量。合理的实时调整发车时间可以降低这些不确定干扰带来的负面效应。为此，许多研究致力于运用控制策略进行动态调度。主要可以分为脱机调度和实时调度。脱机调度主要是通过对每个单程设计一个松弛时间用于补偿晚点到达。然而，由于干扰的随机性，即使预先设置一个较大的松弛时间，也无法保证每个单程都能准点到达。实时调度控制策略分为站内策略(跳站和站内等待)和站间策略(超车与信号灯优先)由于其简单有效，往往更受到青睐。
2、但目前，关于公交调度主要存在以下缺陷：
3、1)信息不准确或不及时：对路况、客流量等实时信息的获取和分析不够精准，导致调度决策失误。例如，在某一路段发生了临时交通管制，但调度未能及时获取这一信息，依然按照原计划发车，造成车辆拥堵和延误。同时对车辆故障突发情况的信息传递不及时，影响后续调度安排。
4、2)调度策略单一：仅依靠固定的发车时间表，缺乏灵活性。在高峰时段和低谷时段没有进行有效的车次调整，导致高峰时段车辆拥挤，低谷时段车辆闲置。没有充分考虑不同线路的客流量差异，对热门线路和冷门线路的资源分配不合理。
5、3)缺乏智能化手段：主要依赖人工经验进行调度，效率低下且容易出错。比如，人工判断客流量时可能存在较大误差，无法进行精准预测和优化调度。
6、4)
7、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种公交智慧调度系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种公交智慧调度系统，包括：信息采集模块、调度管理模块、调度评估模块和预警调度模块，其中；
4、所述信息采集模块，用于实时采集环境特征信息和车辆特征信息，并将环境特征信息和车辆特征信息发送至调度评估模块，其中，所述环境特征信息，包括：路况信息和规划线路信息；所述车辆特征信息，包括：车况信息、当前车辆位置信息和客流量；
5、所述调度管理模块，用于根据规划线路信息，获取当前规划线路的若干项标准客运数据，其中，若干项标准道路数据，包括：标准路况、标准车况、标准客流量和标准时间；
6、所述调度评估模块，用于根据规划线路信息获取若干路线节点，并每当车辆到达路线节点时，根据车辆在当前路线节点至上一路线节点之间的到达时间，结合若干项标准客运数据，评估车辆到达下一路线节点时的调度值；
7、所述预警调度模块，用于根据调度值与对应的预设标准值比较进行车辆调度。
8、进一步的，还包括：
9、每当车辆到达路线节点时，判断到达时间是否超过标准时间，其中，包括以下步骤：
10、若超过标准时间，根据超时时长以及当前路线节点至上一路线节点之间若干项异常因子，评估车辆到达下一路线节点时的调度值，其中，所述异常因子，包括：异常路况、异常车况和异常客流量；
11、若未超过标准时间，根据当前路线节点至上一路线节点之间若干项异常因子，评估车辆到达下一路线节点时的调度值。
12、进一步的，评估车辆到达下一路线节点时的调度值，包括以下步骤：
13、若到达时间超过标准时间，对超时时长、异常路况、异常车况和异常客流量进行无量纲处理后，获取调度值，表示为：
14、gd＝α1*cs+α2*yl+α3*yc+α4*yk；
15、其中，gd为调度值，cs为超时时长，yl为异常路况，yc为异常车况，yk为异常客流量，α1、α2、α3和α4均为比例系数。
16、进一步的，评估车辆到达下一路线节点时的调度值，还包括以下步骤：
17、若到达时间未超过标准时间，对异常路况、异常车况和异常客流量进行无量纲处理后，获取调度值，表示为：
18、gd＝β1*yl+β2*yc+β3*yk；
19、其中，gd为调度值，yl为异常路况，yc为异常车况，yk为异常客流量，β1、β2和β3均为比例系数。
20、进一步的，还包括：
21、获取车辆到达每一路线节点对应的调度值，并根据规划线路信息获取车辆完成所有路线节点的保险率，并根据保险率与预设范围值比较进行车辆调度，且所述保险率，表示为：
22、bx＝(gd1+gd2+gdn)/(gf1+gf2+gfn)×100％
23、其中，bx为保险率，gdn为n路线节点的调度值，gbn为n路线节点的标准值。
24、进一步的，所述根据保险率与预设范围值比较进行车辆调度，包括以下步骤：
25、若保险值符合预设范围值，则根据调度值对当前规划线路的路线节点进行车辆调度；
26、若保险值不符合预设范围值，则对当前规划线路进行车辆调度。
27、进一步的，所述根据调度值与对应的预设标准值比较进行车辆调度，包括以下步骤：
28、若当前路线节点的调度值符合对应标准值，则继续对下一路线节点调度值进行比较；
29、若当前路线节点的调度值不符合对应标准值，则对当前路线节点标记并进行车辆调度。
30、本专利技术的有益效果：
31、本专利技术公交智慧调度系统，通过实时采集环境特征信息和车辆特征信息，并根据规划线路信息获取若干路线节点，并每当车辆到达路线节点时，根据车辆在当前路线节点至上一路线节点之间的到达时间，结合若干项标准客运数据，评估车辆到达下一路线节点时的调度值，同时根据调度值与对应的预设标准值比较进行车辆调度，实现公交智慧调度，其引入路况信息、车况信息以及客流量，能针对路线节点的实况进行精准预测，从而制定合理的调度计划，优化调度和发车时间，灵活高效的调度决策，满足调度策略多样式，且应急调度响应及时，能及时调整线路和车次，提高公交资源的利用率。
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1.一种公交智慧调度系统，其特征在于，包括：信息采集模块(1)、调度管理模块(2)、调度评估模块(3)和预警调度模块(4)，其中；
2.根据权利要求1所述的公交智慧调度系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的公交智慧调度系统，其特征在于，评估车辆到达下一路线节点时的调度值，包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的公交智慧调度系统，其特征在于，评估车辆到达下一路线节点时的调度值，还包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的公交智慧调度系统，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的公交智慧调度系统，其特征在于，所述根据保险率与预设范围值比较进行车辆调度，包括以下步骤：
7.根据权利要求1所述的公交智慧调度系统，其特征在于，所述根据调度值与对应的预设标准值比较进行车辆调度，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种公交智慧调度系统，其特征在于，包括：信息采集模块(1)、调度管理模块(2)、调度评估模块(3)和预警调度模块(4)，其中；
2.根据权利要求1所述的公交智慧调度系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的公交智慧调度系统，其特征在于，评估车辆到达下一路线节点时的调度值，包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的公交智慧调度系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐天珍，叶汉云，
申请(专利权)人：安徽逸路安科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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