【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料运输通道，特别是涉及一种智能车辆分流系统及方法。
技术介绍
1、厂矿类企业原材料、产品及废料等物料的运输，在具备多条生产线、多个生产车间或扩建项目，存在多向车道的车辆分流交汇处，需对物料运输车辆进行分流管控，同时需要根据生产状况对运输车辆去向进行调整以提高生产效率。同时基于环保要求而设置的封闭式物料运输通道或因自然条件限制在其车辆分流交汇处普遍存在视线盲区，车流量较大或集中时，因缺少有效的限流措施容易产生碰撞阻塞交通，严重时造成交通事故，不但影响物料运输效率而耽误生产运行，同时也对运输车辆和司乘人员存在较大安全隐患。
2、现有技术中，普遍采用临时分组或现场调配的方式对运输车辆的去向进行分配，临时调整运输车辆去向时多以口头通知、发送信息、广播、派送单等形式进行传达，运输车辆较多时缺少有效的监控、限制和数据统计措施，运输车辆驾驶人员若未能按照物料运输分配要求执行时容易造成生产物料供应混乱，对生产运行的连续性和稳定性产生严重影响，同时生产数据按照运输车辆的分配信息进行统计时会出现偏离实际情况，不能准确反映出物料消耗指标，不能真正实现根据生产需要进行集中分配和统一管理。物料运输通道车辆分流交汇处的视线盲区，为保证交通运输安全，普遍采用安装广角镜的形式供运输车辆驾驶人员观察确认，此种方式对于道路转弯处比较适用，由于光线和角度问题，对于存在多向车道的车辆分流交汇处所发挥出的效果有限，不能保证全方位的可视性；车流量较大或集中时，需现场长期安排指挥人员疏导交通、限制车流量，增加了管理成本。对于生产物料运输频繁的厂矿
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决现有技术物料运输效率低且交通运输安全性低的技术问题，提出一种智能车辆分流系统及方法。
2、本专利技术的技术问题通过以下的技术方案予以解决：
3、一种智能车辆分流系统，包括终端控制子系统，以及分别与所述终端控制子系统连接的车辆识别子系统、限行子系统、指示子系统和预警子系统；
4、所述车辆识别子系统用于获取车辆识别数据，并将所述车辆识别数据发送至所述终端控制子系统；
5、所述终端控制子系统用于接收所述车辆识别数据，并根据所述车辆识别数据，对所述车辆识别子系统、限行子系统、指示子系统、预警子系统发送控制信号；
6、所述限行子系统用于根据接收到的所述控制信号对运输车辆的去向进行开放和限制；
7、所述指示子系统用于根据接收到的所述控制信号提供车辆去向信息和引导标志；
8、所述预警子系统用于根据接收到的所述控制信号警示其他靠近车辆安全避让。
9、在一些实施例中，还包括如下技术特征：
10、还包括分别与所述终端控制子系统连接的语音子系统、视频监控子系统，所述语音子系统用于接收所述终端控制子系统发送的控制信号，并依据所述控制信号进行语音播报、喊话和报警，所述视频监控子系统用于监控车辆分流交汇处的车辆通行情况。
11、所述车辆识别子系统包括依次连接的摄像机、车辆识别模块、数据处理模块，所述摄像机用于捕获车辆图像，所述车辆识别模块用于提取并识别所述车辆图像中的车牌数据，所述数据处理模块用于将所述车牌数据按时间顺序进行统计并发送给所述终端控制子系统，所述车辆数据包括车牌号和通行时间。
12、所述限行子系统包括道闸，所述道闸安装于车道分流交汇处每条支路出入口处，默认状态为关闭，用于在接收到所述控制信号时打开，车辆通过后自动恢复至关闭状态；所述道闸上设置有双重信号触发装置，所述双重信号触发装置包括第一红外感应器、第二红外感应器和雷达感应器，所述第一红外感应器用于在车辆经过后反馈给所述终端控制子系统，所述第二红外感应器和雷达感应器用于在车辆经过后控制所述道闸自动恢复至关闭状态。
13、还包括远程控制装置，用于在所述终端控制子系统出现故障时，对所述限行子系统、指示子系统、预警子系统发出控制信号。
14、本专利技术还提出了一种智能车辆分流方法，采用上述的智能车辆分流系统，包括如下步骤：
15、s1、通过车辆识别子系统捕获车辆图像，提取并识别所述车辆图像中的车牌字符，得到运输车辆的车辆识别数据；
16、s2、根据所述车辆识别数据，按照逻辑控制流程，以及运输车辆的去向分配数据对开往各道路的车辆分流交汇处的运输车辆进行分流；
17、其中，对运输车辆进行分流具体包括对运输车辆的去向进行开放和限制，提供车辆去向信息和引导标志，警示其他靠近车辆安全避让。
18、步骤s1还包括：
19、当运输车辆通过道闸后，限行子系统对终端控制子系统发送反馈信号；
20、在一些实施例中，还包括如下技术特征：
21、在步骤s2中，所述逻辑控制流程具体包括：
22、s21、当终端控制子系统仅接收到所述车辆识别数据时，判定为各道路的车辆分流交汇处有运输车辆经过，重新执行步骤s1；
23、s22、当终端控制子系统接收到所述车辆识别数据、反馈信号时，判定为各道路的车辆分流交汇处没有运输车辆经过，对运输车辆进行分流。
24、步骤s22具体包括：
25、s221、当运输车辆在主道路开往车辆分流交汇处时，通过设置在主道路的指示子系统的显示屏显示出所述运输车辆的车辆信息，指示子系统设置在主道路的信号灯亮起指示灯，指示运输车辆行驶方向，打开支路的道闸，通过语音子系统的音箱语音播报车辆去向，预警子系统的警示灯在车辆靠近时闪烁、蜂鸣；
26、s222、当运输车辆通过道闸后，道闸关闭，所述限行子系统将运输车辆已通过车辆分流交汇处的信号反馈给终端控制子系统，信号灯关闭，警示灯停止闪烁和蜂鸣，音箱停止语音播报。
27、步骤s221还包括：
28、当运输车辆在支路开往车辆分流交汇处时，通过设置在支路的指示子系统的显示屏显示出所述运输车辆的车辆信息，指示子系统设置在支路的信号灯亮起指示灯，指示运输车辆行驶方向，打开支路的道闸，通过语音子系统的音箱语音播报车辆去向，预警子系统的警示灯在车辆靠近时闪烁、蜂鸣。
29、步骤s1之前还包括如下步骤：
30、s0、预先登记运输车辆信息，并对运输车辆去向进行预先分配，根据生产需要对运输车辆的去向进行调整，所述运输车辆信息包括车牌号、驾驶员姓名、运输物料种类、额定载重量、车辆图像；
31、步骤s2之后还包括如下步骤：
32、s3、根据所述车辆识别数据和反馈信号记录物料运输车辆通流状况，与运输车辆的去向分配数据进行比对并生成统计报表，从而准确反映出物料消耗指标，所述去向分配数据包括按照生产规划对物料运输车辆去向进行预先分配，并根据生产需要随时远程对物料运输车辆的去向进行调整的车辆信息，以及非固定车辆进出录入的车辆信息。
33、本专利技术与现有技术对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能车辆分流系统，其特征在于，包括终端控制子系统，以及分别与所述终端控制子系统连接的车辆识别子系统、限行子系统、指示子系统和预警子系统；
2.如权利要求1所述的智能车辆分流系统，其特征在于，还包括分别与所述终端控制子系统连接的语音子系统、视频监控子系统，所述语音子系统用于接收所述终端控制子系统发送的控制信号，并依据所述控制信号进行语音播报、喊话和报警，所述视频监控子系统用于监控车辆分流交汇处的车辆通行情况。
3.如权利要求2所述的智能车辆分流系统，其特征在于，所述车辆识别子系统包括依次连接的摄像机、车辆识别模块、数据处理模块，所述摄像机用于捕获车辆图像，所述车辆识别模块用于提取并识别所述车辆图像中的车辆数据，所述数据处理模块用于将所述车牌数据按时间顺序进行统计并发送给所述终端控制子系统，所述车辆数据包括车牌号和通行时间。
4.如权利要求3所述的智能车辆分流系统，其特征在于，所述限行子系统包括道闸，所述道闸安装于车道分流交汇处每条支道路出入口处，默认状态为关闭，用于在接收到所述控制信号时打开，车辆通过后自动恢复至关闭状态；所述道闸上设置有
5.如权利要求4所述的智能车辆分流系统，其特征在于，还包括远程控制装置，用于在所述终端控制子系统出现故障时，对所述限行子系统、指示子系统、预警子系统发出控制信号。
6.一种智能车辆分流方法，采用如权利要求1-5任一项所述的智能车辆分流系统，其特征在于，包括如下步骤：
7.如权利要求6所述的智能车辆分流方法，其特征在于，
8.如权利要求7所述的智能车辆分流方法，其特征在于，步骤S22具体包括：
9.如权利要求8所述的智能车辆分流方法，其特征在于，步骤S221还包括：
10.如权利要求7所述的智能车辆分流方法，其特征在于，步骤S1之前还包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种智能车辆分流系统，其特征在于，包括终端控制子系统，以及分别与所述终端控制子系统连接的车辆识别子系统、限行子系统、指示子系统和预警子系统；
2.如权利要求1所述的智能车辆分流系统，其特征在于，还包括分别与所述终端控制子系统连接的语音子系统、视频监控子系统，所述语音子系统用于接收所述终端控制子系统发送的控制信号，并依据所述控制信号进行语音播报、喊话和报警，所述视频监控子系统用于监控车辆分流交汇处的车辆通行情况。
3.如权利要求2所述的智能车辆分流系统，其特征在于，所述车辆识别子系统包括依次连接的摄像机、车辆识别模块、数据处理模块，所述摄像机用于捕获车辆图像，所述车辆识别模块用于提取并识别所述车辆图像中的车辆数据，所述数据处理模块用于将所述车牌数据按时间顺序进行统计并发送给所述终端控制子系统，所述车辆数据包括车牌号和通行时间。
4.如权利要求3所述的智能车辆分流系统，其特征在于，所述限行子系统包括道闸，所述道闸安装于车道分流交汇处每条支道路出入口处，默认状态为关闭，用于在...
【专利技术属性】
技术研发人员：周国斌，单强强，王书浩，
申请(专利权)人：威县深能环保有限公司，
类型：发明
国别省市：
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