【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通用伺服驱动器检测，具体为一种通用伺服驱动器出厂自动检测装置。
技术介绍
1、随着电气自动化技术的不断发展，制造业进入自动化智能化升级阶段，伺服驱动技术得到了迅猛的发展和广泛的应用。为了保证伺服驱动器的出厂合格率以及出场后使用功能完整，伺服驱动器包装发货之前必须对伺服驱动器进行全面的检测；为了方便后期的运维，伺服驱动器出厂后也要一一对应的追溯。对于不同型号的伺服驱动器，会有不同的功能，检测内容总的包含伺服驱动器的通讯功能，面板功能，输入输出口功能，伺服电机带载功能，伺服驱动器恢复出厂设置功能。其中通讯包括串口通讯，以太网总线通讯，基于rs485的总线通讯；面板功能包括按键输入以及显示；输入输出口包括多路的模拟量输入，多路的数字量输出，多路的数字量输入，脉冲信号输入，分频信号输出，以及不同类型的编码器输入口检测。伺服驱动器的出厂检测目前大多数手动测试人为因素多，无法对伺服驱动器进行全面的检测，且测试结果一般采用离线的方式记录，带来产品测试装置复用率低，产品合格率低、参数离散性大、生产效率低、检测结果追溯灵活度差。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的是提供一种通用伺服驱动器出厂自动检测装置，通过设置的测试柜和云端服务器，达到复用性强、检测操作简单、检测全面、检测效率高、检测结果追溯灵活度高的效果。
2、为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：一种通用伺服驱动器出厂自动检测装置，包括：
3、测试柜，所述测试柜
4、云端服务器，所述云端服务器用于储存测试数据，并且为用户提供远程共享。
5、作为本专利技术所述的一种通用伺服驱动器出厂自动检测装置的一种优选方案，其中，所述集中接口单元通过转接兼容不同型号的伺服驱动器输入输出口，对不同型号的通用伺服驱动器进行出厂自动检测。
6、作为本专利技术所述的一种通用伺服驱动器出厂自动检测装置的一种优选方案，其中，通用伺服驱动器的产品条形码输入检测步骤：所述测试柜通过计算机接收扫码枪扫描的产品条形码，计算机自动判断接收型号与设定型号是否一致，从而判定是否合格。
7、作为本专利技术所述的一种通用伺服驱动器出厂自动检测装置的一种优选方案，通用伺服驱动器的上电步骤，测试柜通过计算机发送指令到集中控制箱，集中控制箱通过集中电源箱中的交流接触器接通通用伺服驱动器的电源，计算机根据plc的返回值自动判断是否上电成功，从而判定是否合格。
8、作为本专利技术所述的一种通用伺服驱动器出厂自动检测装置的一种优选方案，通用伺服驱动器的通讯检测步骤，对于串口通讯和rs通讯，测试柜通过计算机发送读取指令给通用伺服驱动器，计算机自动判断读取值与设定值是否一致，从而判定是否合格；对于以太网通讯，测试柜通过计算机发送指令到集中控制箱，集中控制箱会自动与通用伺服驱动器通讯读取特定值并返回到计算机，计算机自动判断读取值与设定值是否一致，从而判定是否合格。
9、作为本专利技术所述的一种通用伺服驱动器出厂自动检测装置的一种优选方案，通用伺服驱动器的面板检测步骤，测试柜通过计算机发送指令到通用伺服驱动器，并暂停自动测试以及自动在计算机显示器上提示手动检查面板显示与按键，人工检测完成后，计算机会根据人工判断结果来判定是否合格。
10、作为本专利技术所述的一种通用伺服驱动器出厂自动检测装置的一种优选方案，通用伺服驱动器的输入输出口检测步骤，测试柜通过计算机发送指令到集中控制箱，集中控制箱发出对应的测试输入信号到通用伺服驱动器，计算机会自动判断接收到的通用伺服驱动器的返回值与预设值是否一致，从而判定是否合格；对于通用伺服驱动器的输出测试，测试柜通过计算机发送指令到通用伺服驱动器和集中控制箱，通用伺服驱动器输出相应测试信号到集中控制箱，计算机会自动判断接收到的集中控制箱的返回值与预设值是否一致，从而判定是否合格；对于编码器通讯的测试，测试柜通过计算机发送指令到通用伺服驱动器，通用伺服驱动器会读取编码器的特定值并返回到计算机，计算机会自动判断接收到的通用伺服驱动器的返回值与预设值是否一致，从而判定是否合格。
11、作为本专利技术所述的一种通用伺服驱动器出厂自动检测装置的一种优选方案，通用伺服驱动器的伺服电机带载检测，测试柜通过计算机发送指令到陪测伺服驱动器和通用伺服驱动器使伺服电机对托机组进行对托模式，示波器会采集通用伺服驱动器动力线的电流并将数据返回到计算机，计算机会自动判断接收到的示波器的返回值与预设值是否一致，从而判定是否合格。
12、作为本专利技术所述的一种通用伺服驱动器出厂自动检测装置的一种优选方案，通用伺服驱动器的参数恢复步骤，测试柜通过计算机发送复位指令到通用伺服驱动器，通用伺服驱动器进行恢复出厂设置。
13、作为本专利技术所述的一种通用伺服驱动器出厂自动检测装置的一种优选方案，通用伺服驱动器测试记录发送云端并初始化检测时，检测过程中若有出错内容则在计算机的显示器上显示出错的项目及内容，同时保存检测记录并发送至云端，若无错误则显示检测通过，自动保存检测记录并发送至云端，保存完成后测试柜通过计算机向集中控制箱发送指令初始化检测装置并结束测试。
14、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
15、通过设置的测试柜和云端服务器，达到复用性强、检测操作简单、检测全面、检测效率高、检测结果追溯灵活度高的效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种通用伺服驱动器出厂自动检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种通用伺服驱动器出厂自动检测装置，其特征在于，所述集中接口单元(25)通过转接兼容不同型号的伺服驱动器输入输出口，对不同型号的通用伺服驱动器(31)进行出厂自动检测。
3.根据权利要求2所述的一种通用伺服驱动器出厂自动检测装置，其特征在于，通用伺服驱动器(31)产品条形码输入检测步骤(1)：所述测试柜(20)通过计算机(22)接收扫码枪(30)扫描的产品条形码，计算机(22)自动判断接收型号与设定型号是否一致，从而判定是否合格。
4.根据权利要求3所述的一种通用伺服驱动器出厂自动检测装置，其特征在于，通用伺服驱动器(31)上电步骤(3)，测试柜(20)通过计算机(22)发送指令到集中控制箱(23)，集中控制箱(23)通过集中电源箱(24)中的交流接触器接通通用伺服驱动器(31)的电源，计算机(22)根据PLC的返回值自动判断是否上电成功，从而判定是否合格。
5.根据权利要求4所述的一种通用伺服驱动器出厂自动检测装置，其特征在于，通用伺服驱动器(31
6.根据权利要求5所述的一种通用伺服驱动器出厂自动检测装置，其特征在于，通用伺服驱动器(31)面板检测步骤(6)，测试柜(20)通过计算机(22)发送指令到通用伺服驱动器(31)，并暂停自动测试以及自动在计算机(22)显示器上提示手动检查面板显示与按键，人工检测完成后，计算机(22)会根据人工判断结果来判定是否合格。
7.根据权利要求6所述的一种通用伺服驱动器出厂自动检测装置，其特征在于，通用伺服驱动器(31)输入输出口检测步骤(8)，测试柜(20)通过计算机(22)发送指令到集中控制箱(23)，集中控制箱(23)发出对应的测试输入信号到通用伺服驱动器(31)，计算机(22)会自动判断接收到的通用伺服驱动器(31)的返回值与预设值是否一致，从而判定是否合格；对于通用伺服驱动器(31)的输出测试，测试柜(20)通过计算机(22)发送指令到通用伺服驱动器(31)和集中控制箱(23)，通用伺服驱动器(31)输出相应测试信号到集中控制箱(23)，计算机(22)会自动判断接收到的集中控制箱(23)的返回值与预设值是否一致，从而判定是否合格；对于编码器通讯的测试，测试柜(20)通过计算机(22)发送指令到通用伺服驱动器(31)，通用伺服驱动器(31)会读取编码器的特定值并返回到计算机(22)，计算机(22)会自动判断接收到的通用伺服驱动器(31)的返回值与预设值是否一致，从而判定是否合格。
8.根据权利要求7所述的一种通用伺服驱动器出厂自动检测装置，其特征在于，通用伺服驱动器(31)伺服电机带载检测10，测试柜(20)通过计算机(22)发送指令到陪测伺服驱动器(26)和通用伺服驱动器(31)使伺服电机对托机组(27)进行对托模式，示波器(28)会采集通用伺服驱动器(31)动力线的电流并将数据返回到计算机(22)，计算机(22)会自动判断接收到的示波器(28)的返回值与预设值是否一致，从而判定是否合格。
9.根据权利要求8所述的一种通用伺服驱动器出厂自动检测装置，其特征在于，通用伺服驱动器(31)参数恢复步骤12，测试柜(20)通过计算机(22)发送复位指令到通用伺服驱动器(31)，通用伺服驱动器(31)进行恢复出厂设置。
10.根据权利要求9所述的一种通用伺服驱动器出厂自动检测装置，其特征在于，通用伺服驱动器(31)测试记录发送云端并初始化检测时，检测过程中若有出错内容则在计算机(22)的显示器上显示出错的项目及内容，同时保存检测记录并发送至云端，若无错误则显示检测通过，自动保存检测记录并发送至云端，保存完成后测试柜(20)通过计算机(22)向集中控制箱(23)发送指令初始化检测装置并结束测试。
...【技术特征摘要】
1.一种通用伺服驱动器出厂自动检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种通用伺服驱动器出厂自动检测装置，其特征在于，所述集中接口单元(25)通过转接兼容不同型号的伺服驱动器输入输出口，对不同型号的通用伺服驱动器(31)进行出厂自动检测。
3.根据权利要求2所述的一种通用伺服驱动器出厂自动检测装置，其特征在于，通用伺服驱动器(31)产品条形码输入检测步骤(1)：所述测试柜(20)通过计算机(22)接收扫码枪(30)扫描的产品条形码，计算机(22)自动判断接收型号与设定型号是否一致，从而判定是否合格。
4.根据权利要求3所述的一种通用伺服驱动器出厂自动检测装置，其特征在于，通用伺服驱动器(31)上电步骤(3)，测试柜(20)通过计算机(22)发送指令到集中控制箱(23)，集中控制箱(23)通过集中电源箱(24)中的交流接触器接通通用伺服驱动器(31)的电源，计算机(22)根据plc的返回值自动判断是否上电成功，从而判定是否合格。
5.根据权利要求4所述的一种通用伺服驱动器出厂自动检测装置，其特征在于，通用伺服驱动器(31)通讯检测步骤(4)，对于串口通讯和rs485通讯，测试柜(20)通过计算机(22)发送读取指令给通用伺服驱动器(31)，计算机(22)自动判断读取值与设定值是否一致，从而判定是否合格；对于以太网通讯，测试柜(20)通过计算机(22)发送指令到集中控制箱(23)，集中控制箱(23)会自动与通用伺服驱动器(31)通讯读取特定值并返回到计算机(22)，计算机(22)自动判断读取值与设定值是否一致，从而判定是否合格。
6.根据权利要求5所述的一种通用伺服驱动器出厂自动检测装置，其特征在于，通用伺服驱动器(31)面板检测步骤(6)，测试柜(20)通过计算机(22)发送指令到通用伺服驱动器(31)，并暂停自动测试以及自动在计算机(22)显示器上提示手动检查面板显示与按键，人工检测完成后，计算机(22)会根据人工判断结果来判定是否合格。
7.根据权利要求6所述的一种通用伺服驱动器出厂自动检测装置，其特征在于，通用伺服驱动器(31...
【专利技术属性】
技术研发人员：马学童，黄道斌，
申请(专利权)人：苏州繁易科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。