一种汽车地板总成焊接工作站制造技术

本技术涉及焊接装置技术领域，具体涉及一种汽车地板总成焊接工作站，包括焊接台、盛具、第二夹具、上料机器人、第一焊接机器人和第二焊接机器人。使用时，通过上料机器人将盛具内的地板片转移到装配位的第一夹具上，人工进行小片件装配，将装配位的地板片转移到第一焊接位进行焊接。在第一焊接机器人进行焊接的过程中，通过上料机器人将盛具内的第二个地板片转移到处于装配位的第一夹具内，在进行焊接工作的同时进行小片件的装配工作。然后将装配位与第一焊接位的地板片位置互换，通过上料机器人将焊接完成的地板片转移到第二焊接位进行下一步的焊接。工作站仅需要人工进行小片件的装配工作，大大提高了生产效率，提高了焊接质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接装置，具体涉及一种汽车地板总成焊接工作站。

技术介绍

1、汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车地板是汽车的重要配件之一，汽车地板总成包括地板片和装配到地板片上的小片件，地板片上需要进行多个点位的悬点焊和多个点位的螺柱焊。

2、目前，汽车地板总成加工时，主要依靠人工将地板片放置到夹具上，通过人工依次进行悬点焊和螺柱焊。

3、由于人工焊接工作效率较低，焊接质量难以保证，对生产效率和生产质量造成了较大的影响。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种汽车地板总成焊接工作站，解决汽车地板加工人工焊接效率低和焊接质量不稳定的问题。

2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种汽车地板总成焊接工作站，包括：

3、第一焊接位、第二焊接位和位于两者之间的装配位；

4、焊接台，所述焊接台包括可旋转的安装架和用于驱动所述安装架旋转的第一驱动组件，所述安装架上设有两个用于夹持地板片的第一夹具，所述第一夹具跟随所述安装架转动的运动路径可经过所述第一焊接位和装配位；

5、盛具，用于盛放地板片，所述盛具位于上料位处，所述上料位位于所述装配位和所述第二焊接位之间；

6、第二夹具，用于夹持地板片，设于所述第二焊接位处；

7、上料机器人，用于将所述盛具内的地板片转移到位于所述装配位上的第一夹具上，以及将位于所述装配位上的第一夹具上的地板片转移到所述第二夹具上；

<p>8、用于焊接所述第一焊接位处地板片的第一焊接机器人；

9、用于焊接所述第二焊接位处地板片的第二焊接机器人。

10、本技术进一步设置为，所述第一驱动组件包括：支撑架和驱动电机，所述支撑架位于所述安装架的下方，所述安装架的底部固定安装有环形的导轨，所述支撑架沿着所述导轨的圆周运动路径间隔设有多个，所述支撑架的顶部转动安装有与所述导轨配合的导轮，所述导轨支撑在所述导轮上，所述驱动电机的输出端与所述安装架的底部中心处固定连接。

11、本技术进一步设置为，所述安装架的中部固定安装有隔离网，所述隔离网将两个所述第一夹具分隔开。

12、本技术进一步设置为，还包括安装座和第二驱动组件，所述安装座设于所述装配位和所述第二焊接位之间，所述上料机器人滑动安装在所述安装座上，所述第二驱动组件用于驱动所述上料机器人在所述安装座上滑动；所述上料机器人在所述安装座上具有第一工作位置和第二工作位置，当所述上料机器人位于所述第一工作位置时，其工作范围覆盖所述上料位和所述第二焊接位；当所述上料机器人位于所述第二工作位置时，其工作范围覆盖所述装配位。

13、本技术进一步设置为，所述装配位和所述上料位之间设有二次定位架，所述二次定位架用于定位地板片，所述二次定位架位于所述上料机器人在所述第二工作位置时的工作范围内。

14、本技术提供的一种汽车地板总成焊接工作站，至少具有以下有益效果：使用时，通过上料机器人将盛具内的地板片转移到装配位的第一夹具上，通过第一夹具将地板片夹紧。通过人工将小片件装配到地板片上，通过第一驱动组件驱动安装架旋转，从而将装配位的第一夹具转移到第一焊接位，通过第一焊接机器人对地板片进行焊接。在第一焊接机器人进行焊接的过程中，通过上料机器人将盛具内的第二个地板片转移到处于装配位的第一夹具内，在第一焊接机器人进行焊接工作的同时人工将小片件装配到位于装配位的地板片上。提升了人工与机器人的配合度，提高了生产效率。人工将小片件在装配位装配完成以及第一焊接机器人焊接完成后，通过第一驱动组件带动焊接完成的地板片转移到装配位，同时将装配位的地板片转移到第一焊接位，第一焊接机器人继续进行焊接工作。通过上料机器人将焊接完成的地板片转移到第二焊接位的第二夹具上，通过第二夹具将地板片夹紧，通过第二焊接机器人进行下一步的焊接。工作站无需人工进行焊接工作，仅需要人工进行少量的装配工作，大大提高了生产效率，并且通过焊接机器人精准焊接，有效提高了焊接质量。

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【技术保护点】

1.一种汽车地板总成焊接工作站，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述一种汽车地板总成焊接工作站，其特征在于，所述第一驱动组件包括：支撑架和驱动电机，所述支撑架位于所述安装架的下方，所述安装架的底部固定安装有环形的导轨，所述支撑架沿着所述导轨的圆周运动路径间隔设有多个，所述支撑架的顶部转动安装有与所述导轨配合的导轮，所述导轨支撑在所述导轮上，所述驱动电机的输出端与所述安装架的底部中心处固定连接。

3.如权利要求1或2所述一种汽车地板总成焊接工作站，其特征在于，所述安装架的中部固定安装有隔离网，所述隔离网将两个所述第一夹具分隔开。

4.如权利要求3所述一种汽车地板总成焊接工作站，其特征在于，还包括安装座和第二驱动组件，所述安装座设于所述装配位和所述第二焊接位之间，所述上料机器人滑动安装在所述安装座上，所述第二驱动组件用于驱动所述上料机器人在所述安装座上滑动；所述上料机器人在所述安装座上具有第一工作位置和第二工作位置，当所述上料机器人位于所述第一工作位置时，其工作范围覆盖所述上料位和所述第二焊接位；当所述上料机器人位于所述第二工作位置时，其工作范围覆盖所述装配位。

5.如权利要求4所述一种汽车地板总成焊接工作站，其特征在于，所述装配位和所述上料位之间设有二次定位架，所述二次定位架用于定位地板片，所述二次定位架位于所述上料机器人在所述第二工作位置时的工作范围内。

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【技术特征摘要】

1.一种汽车地板总成焊接工作站，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述一种汽车地板总成焊接工作站，其特征在于，所述第一驱动组件包括：支撑架和驱动电机，所述支撑架位于所述安装架的下方，所述安装架的底部固定安装有环形的导轨，所述支撑架沿着所述导轨的圆周运动路径间隔设有多个，所述支撑架的顶部转动安装有与所述导轨配合的导轮，所述导轨支撑在所述导轮上，所述驱动电机的输出端与所述安装架的底部中心处固定连接。

3.如权利要求1或2所述一种汽车地板总成焊接工作站，其特征在于，所述安装架的中部固定安装有隔离网，所述隔离网将两个所述第一夹具分隔开。

4.如权利要求3所述一种汽车地板总成焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏，胡徐，赖建春，
申请(专利权)人：重庆川页科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：