【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及四通阀生产制造，特别是涉及一种四通阀芯铁组件铆接流水线的铆接方法。
技术介绍
1、四通阀广泛应用于空调、热水器等系统中，用于实现系统中冷媒流道的切换，进而实现整个系统制冷、制热和除霜等功能。四通阀包括主阀和导阀，其中，如图10和图11所示，导阀9包括芯铁71、拖动架72、滑碗91、弹簧92和封头93，在生产过程中，拖动架72与芯铁71需要进行铆接操作，使其成为芯铁组件7。目前，芯铁组件的铆接操作采用半自动流水线来完成，具体操作过程为，芯铁和拖动架上料至铆接机上，铆接机铆接完成并下料后，由工作人员拿取铆接完成的芯铁组件使用检具进行平行度检测，并将良品码放在料盒内。采用以上半自动流水线存在的缺陷是：(1)一条半自动流水线上需要配备一名工作人员，人力成本较高；(2)此工作人员需要完成上料、平行度检测和下料放入料盒的工作，劳动强度较大，在长时间工作后，人体容易感到疲劳，导致工作效率下降；(3)平行度检测时徒手使用检具对于工作人员的技能要求高；(4)半自动流水线铆接得到的产品质量存在波动。如文献号为cn104889268 a的中国专利技术专利，公布日为2015年09月09日，专利名称为一种四通换向阀芯铁部件加工设备及加工工艺，其公开了包括一侧为进料口，另一侧为出料口的机座，机座上设置有连接进料口与出料口的、用于输送工件的输送带，机座上从进料口至出料口依次设置有预装工位、压装工位以及铆接工位；预装工位设置有拖动架部件上料装置、芯铁上料装置以及将拖动架部件与芯铁部件组合的压合装置，其采用的技术方案属于半自动化，需要工作人员完成上
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种四通阀芯铁组件铆接流水线的铆接方法。
2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
3、一种四通阀芯铁组件铆接流水线的铆接方法，包括以下步骤：
4、(1)准备，工作人员将装满芯铁的第一料盒放置在芯铁上料机构的第一安装架上，然后通过紧固旋钮将第一料盒固定在第一安装架上，工作人员将拖动架放置在拖动架上料机构的振动盘内，工作人员将空的第二料盒放置在良品收集机构的第二安装架上，然后通过紧固旋钮将第二料盒固定在第二安装架上；
5、(2)芯铁上料，芯铁上料机构上的第一料盒内的芯铁依次从出口出来，然后沿着第一通道滑动进入容纳槽内，容纳槽内一次只能容纳一个芯铁，然后，第一机架上的第一气缸工作，第一气缸的活塞杆带动第一推料杆朝向旋转台上与容纳槽相对应的放置架方向运动，第一推料杆将容纳槽内的芯铁推送进入放置架的放置槽内；
6、(3)拖动架上料与预压装，箱体上的减速电机带动旋转台顺时针转动一个工位的角度，使得与芯铁上料机构相对应的上面放置有芯铁的放置架转动至与拖动架上料机构相对应，然后，振动盘工作将拖动架输送至第二机架上的第二通道内，拖动架的宽度略小于第二通道的宽度，多个拖动架沿着第二通道依次滑动至第一转折部，然后，第二气缸工作，第二气缸的活塞杆带动推料块朝向第二转折部方向运动，推料块将位于第一转折部的拖动架推送至第二转折部，然后，第三气缸工作，第三气缸的活塞杆带动第二推料杆朝向旋转台上与第二通道相对应的放置架方向运动，第二推料杆将位于第二转折部的拖动架推送进入放置架的放置槽内，并与放置槽内放置的芯铁相配合，实现芯铁与拖动架的预压装；
7、(4)一次铆接，箱体上的减速电机带动旋转台顺时针转动一个工位的角度，使得与拖动架上料机构相对应的上面放置有预压装的芯铁与拖动架的放置架转动至与第一铆接机相对应，然后，第一铆接机工作对芯铁与拖动架进行一次铆接，铆接位置为芯铁上的铆接部，得到芯铁组件半成品，铆接过程产生的铁屑掉落至第一铆接机下方的碎屑收集箱内；
8、(5)翻转，箱体上的减速电机带动旋转台顺时针转动一个工位的角度，使得与第一铆接机相对应的上面放置有芯铁组件半成品的放置架转动至与翻转机构相对应，然后，第三机架上的输送气缸工作，输送气缸的活塞杆带动固定板上的旋转气缸朝向旋转台上面放置有芯铁组件半成品的放置架方向运动，直到旋转气缸的旋转头上的卡槽与芯铁组件半成品的拖动架相卡合，然后，旋转气缸工作，旋转气缸的输出轴带动旋转头转动90度，旋转头带动芯铁组件半成品翻转90度，然后，输送气缸带动旋转气缸返回至初始位置；
9、(6)二次铆接，箱体上的减速电机带动旋转台顺时针转动一个工位的角度，使得与翻转机构相对应的上面放置有翻转过90度芯铁组件半成品的放置架转动至与第二铆接机相对应，然后，第二铆接机工作对芯铁与拖动架进行二次铆接，铆接位置为芯铁上的铆接部，得到芯铁组件成品，铆接过程产生的铁屑掉落至第二铆接机下方的碎屑收集箱内；
10、(7)平行度检测，箱体上的减速电机带动旋转台顺时针转动一个工位的角度，使得与第二铆接机相对应的上面放置有芯铁组件成品的放置架转动至与检测机构相对应，然后，检测机构的高度计工作，高度计对芯铁组件成品的拖动架与芯铁的平行度进行检测，并区分出芯铁组件良品和芯铁组件不良品；
11、(8)下料，箱体上的减速电机带动旋转台顺时针转动一个工位的角度，使得与检测机构相对应的上面放置有检测过芯铁组件成品的放置架转动至与下料机械手相对应，然后，下料机械手工作；
12、若是放置架上为芯铁组件良品，则下料机械手将芯铁组件良品抓取并放置在良品输送带上，然后，第二电机工作带动位于第五机架上的良品输送带移动一个芯铁组件良品直径尺寸的距离，当良品输送带上放置一排芯铁组件良品时，第四气缸工作，第四气缸的活塞杆带动推料板朝向第二料盒方向运动，推料板将良品输送带上放置的一排芯铁组件良品推送进入第二料盒内，然后，第一气缸带动推料板复位，然后位于第四机架上的第一电机工作，第一电机的输出轴带动螺杆正向转动，螺杆正向转动使得螺母向下移动一个芯铁组件良品直径尺寸的距离，螺母带动第二安装架上的第二料盒向下移动一个芯铁组件良品直径尺寸的距离，这样方便推料板再次将一排芯铁组件良品推送进入第二料盒内，使得第二料盒内的芯铁组件良品在竖直方向上依次整齐堆放，当第二料盒放满后，工作人员重新换置空的第二料盒；
13、若是放置架上为芯铁组件不良品，则下料机械手将芯铁组件不良品抓取并放置在不良品输送带上，然后，第二电机工作带动不良品输送带移动将芯铁组件不良品送走。
14、优选地，步骤(1)中工作人员首先需要扫视第一料盒内的芯铁，将芯铁外圆表面及底面出现划伤、擦伤和油污的不良品剔除。
15、优选地，步骤(4)中第一铆接机的铆接压力为2.2～2.6mpa；第一铆接机的铆接时间为0.2～0.8s。
16、优选地，步骤(6)中第二铆接机的铆接压力为2.2～2.6mpa；第二铆接机的铆接时间为0.2～0.8s。
17、优选地，步骤(7)中芯铁组件良品的平行度为-0.25～-0.05。
1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种四通阀芯铁组件铆接流水线的铆接方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种四通阀芯铁组件铆接流水线的铆接方法，其特征在于：步骤(1)中工作人员首先需要扫视第一料盒内的芯铁，将芯铁外圆表面及底面出现划伤、擦伤和油污的不良品剔除。
3.根据权利要求1所述的一种四通阀芯铁组件铆接流水线的铆接方法，其特征在于：步骤(4)中第一铆接机的铆接压力为2.2～2.6MPa；第一铆接机的铆接时间为0.2～0.8s。
4.根据权利要求1所述的一种四通阀芯铁组件铆接流水线的铆接方法，其特征在于：步骤(6)中第二铆接机的铆接压力为2.2～2.6MPa；第二铆接机的铆接时间为0.2～0.8s。
5.根据权利要求1所述的一种四通阀芯铁组件铆接流水线的铆接方法，其特征在于：步骤(7)中芯铁组件良品的平行度为-0.25～-0.05。
6.根据权利要求1所述的一种四通阀芯铁组件铆接流水线的铆接方法，其特征在于：步骤(7)中高度计需要定期进行校验。
7.根据权利要求1所述的一种四通阀芯铁组件铆接流水线的铆接方法，其特征
8.根据权利要求1所述的一种四通阀芯铁组件铆接流水线的铆接方法，其特征在于：铆接流水线呈圆环形分布。
...【技术特征摘要】
1.一种四通阀芯铁组件铆接流水线的铆接方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种四通阀芯铁组件铆接流水线的铆接方法，其特征在于：步骤(1)中工作人员首先需要扫视第一料盒内的芯铁，将芯铁外圆表面及底面出现划伤、擦伤和油污的不良品剔除。
3.根据权利要求1所述的一种四通阀芯铁组件铆接流水线的铆接方法，其特征在于：步骤(4)中第一铆接机的铆接压力为2.2～2.6mpa；第一铆接机的铆接时间为0.2～0.8s。
4.根据权利要求1所述的一种四通阀芯铁组件铆接流水线的铆接方法，其特征在于：步骤(6)中第二铆接机的铆接压力为2.2...
【专利技术属性】
技术研发人员：荣森，
申请(专利权)人：芜湖三花自控元器件有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。