【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及行星齿轮减速机，尤其是一种行星齿轮减速机。
技术介绍
1、行星齿轮减速机作为一种至关重要的机械传动装置，主要由行星齿轮组、太阳轮、内齿圈以及行星架等关键部件构成，其工作原理表现为：当输入轴带动太阳轮转动时，行星轮在太阳轮的驱动下，一方面围绕太阳轮进行公转，另一方面自身也进行自转，随后行星轮通过行星架将动力传递出去，由于多个行星轮能够同时分担载荷，使得行星齿轮减速机具备承载能力高、体积小、传动效率高、运转平稳以及噪声低等诸多显著优点，正因如此，它被广泛应用于各种工业领域，例如起重机械、矿山机械、冶金设备、自动化生产线等，能够出色地实现减速增扭的功能，充分满足不同设备对不同转速和扭矩的需求；
2、公告号为“cn219994343u”的中国专利公开了一种行星齿轮减速机，它主要包括固定座、支撑座、活动座、传动箱、滑槽、滑块、开孔、动力机构、活动盘、输出轴、固定板和固定螺栓，上述装置通过移动可以使支撑座和固定座之间的宽度减少或增加，从而便于将本装置安装在不同大小的空间内使用，在宽度调整时，通过固定螺栓进行限位固定，展现出了一定的便捷性；
3、然而，上述装置在具体应用过程中，整体依然存在一定的缺陷和不足，首先，在使用过程中，整体行星齿轮组位于整个装置的内部，而行星齿轮组在运行期间，通常为了保持齿轮的使用稳定性，会在齿轮的外表面涂覆一层润滑油，但由于上述行星齿轮组安装于整个装置的内部，通常需要人工定期添加润滑油，并且润滑油的添加过程较为繁琐不便，此外，该装置的整体散热能力也较差，有待进一步改进，综上所述，
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种行星齿轮减速机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种行星齿轮减速机，包括安装底板，所述安装底板的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有第一伺服驱动电机，所述第一伺服驱动电机的一侧固定安装有外壳，所述外壳的内部活动安装有行星齿轮组，所述第一伺服驱动电机的输出端贯穿外壳和行星齿轮组固定连接，所述外壳的顶部固定安装有润滑机构，所述外壳的两侧固定安装有散热机构，所述散热机构的内端和行星齿轮组啮合连接；
3、所述润滑机构包括调节组件和导向框，所述导向框固定安装于外壳的顶部一侧，所述调节组件固定安装于外壳顶部靠近导向框的一侧，所述调节组件设置于导向框的外侧，所述调节组件靠近导向框的一侧固定安装有油盒，所述油盒的底部固定连接有动力排油组件。
4、进一步的，所述行星齿轮组的输出端固定安装有传动连杆，所述传动连杆的外端固定安装有连接法兰。
5、进一步的，所述油盒的顶部固定安装有加油导向斗，所述加油导向斗的顶部螺纹连接有手拧式密封盖。
6、进一步的，所述调节组件包括立轨，所述立轨固定安装于外壳的顶部靠近第一伺服驱动电机的一侧，所述立轨的顶部固定安装有第二伺服驱动电机，所述第二伺服驱动电机的输出端贯穿立轨转动连接有单向丝杆，所述单向丝杆的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块滑动连接于立轨的内部，所述滑块远离驱动伺服驱动电机的一侧和油盒固定连接，所述油盒插设于导向框的内部。
7、进一步的，所述动力排油组件包括活塞口、齿轮动力件和自动加油件，所述活塞口开设于油盒的底部，所述活塞口的顶部和油盒的内部相连通，所述齿轮动力件固定安装于油盒的底部一侧，所述自动加油件固定安装于油盒底部远离齿轮动力件的一侧。
8、进一步的，所述齿轮动力件包括支撑臂，所述支撑臂固定安装于油盒底部远离自动加油件的一侧，所述支撑臂靠近自动加油件的一端转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮靠近自动加油件的一侧下端转动连接有活塞杆。
9、进一步的，所述活塞杆包括联动轴，所述联动轴转动连接于传动齿轮靠近自动加油件的一侧下端，所述联动轴的外端转动连接有铰接轴，所述铰接轴的顶部铰接有活塞轴，所述活塞轴的顶部固定连接有活塞板，所述活塞板上等间距呈环形排列开设有活塞孔，所述活塞板的顶部位于各个活塞孔处均铰接有单向阀板，所述单向阀板覆盖于各个活塞孔的顶部。
10、进一步的，所述自动加油件包括电磁阀，所述电磁阀固定安装于油盒的底部远离传动齿轮的一侧，所述电磁阀的输出端固定连接有排油管，所述排油管的底部固定连接有超声波传感器，所述油盒的正面上端固定连接有单片机控制器。
11、进一步的，所述散热机构包括圆形散热窗，所述圆形散热窗固定连接于外壳的两侧，所述圆形散热窗的内部转动连接有散热风扇，所述散热风扇靠近外壳的一侧固定安装有连接轴，所述连接轴的内端固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的内侧啮合连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮和行星齿轮组固定连接。
12、进一步的，所述安装底板的四拐角处均开设有安装孔，所述安装孔设置为沉头孔，所述圆形散热窗的外侧固定安装有防护网架，所述支撑架、第一伺服驱动电机和外壳的外部棱角处均设置为圆弧形。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、其一、本专利技术中，本专利技术设置了润滑机构，带来自动添加润滑油的便捷性，可通过加料斗向油盒加润滑油并密封，使用中，超声波传感器检测液位，当润滑油少，反馈信息至单片机控制器启动第二伺服驱动电机，驱动油盒下降使动力排油组件排油，此功能让装置自动排油、添加润滑油，提高了使用便捷性，无需人工定期添加润滑油，减少了繁琐操作，适应行星齿轮组运行需求，确保齿轮稳定运转，提升了设备的整体性能和可靠性，为用户带来更好的使用体验；
15、其二、动力排油组件实现自动化注油，提高装置使用寿命和便捷性，通过启动第二伺服驱动电机驱动单向丝杆使滑块下移，带动油盒下滑促使传动齿轮与行星齿轮组啮合，行星齿轮组带动传动齿轮转动，利用偏心轴原理使活塞杆往复活动，配合电磁阀控制油盒排油，润滑油均匀涂覆行星齿轮组，完成注油后传动齿轮分离，此过程全自动化，无需人工干预，确保润滑油准确添加，提高了装置的运行稳定性和使用寿命，为工业生产中的行星齿轮减速机提供了高效、可靠的润滑解决方案；
16、其三、散热机构利用行星齿轮组动力驱动散热风扇，提高散热效率和装置使用寿命，第一伺服驱动电机驱动行星齿轮组转动时，带动主动锥齿轮，进而驱动从动锥齿轮和连接轴转动，使散热风扇在圆形散热窗内转动引流，外部空气进入外壳，内部空气排出，提高空气流通速率，快速提升行星齿轮组散热效率，无需额外伺服驱动电机驱动散热风扇，降低使用成本，高效散热保证装置稳定运行，延长使用寿命，适应各种工业环境需求，为行星齿轮减速机的可靠运行提供有力保障。
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1.一种行星齿轮减速机，其特征在于，包括安装底板(1)，所述安装底板(1)的顶部固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部固定安装有第一伺服驱动电机(3)，所述第一伺服驱动电机(3)的一侧固定安装有外壳(4)，所述外壳(4)的内部活动安装有行星齿轮组(5)，所述第一伺服驱动电机(3)的输出端贯穿外壳(4)和行星齿轮组(5)固定连接，所述外壳(4)的顶部固定安装有润滑机构(6)，所述外壳(4)的两侧固定安装有散热机构(7)，所述散热机构(7)的内端和行星齿轮组(5)啮合连接；
2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述行星齿轮组(5)的输出端固定安装有传动连杆(8)，所述传动连杆(8)的外端固定安装有连接法兰(9)。
3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述油盒(63)的顶部固定安装有加油导向斗(64)，所述加油导向斗(64)的顶部螺纹连接有手拧式密封盖(65)。
4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述调节组件(61)包括立轨(611)，所述立轨(611)固定安装于外壳(4)的顶部靠
5.根据权利要求4所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述动力排油组件(66)包括活塞口(661)、齿轮动力件(662)和自动加油件(663)，所述活塞口(661)开设于油盒(63)的底部，所述活塞口(661)的顶部和油盒(63)的内部相连通，所述齿轮动力件(662)固定安装于油盒(63)的底部一侧，所述自动加油件(663)固定安装于油盒(63)底部远离齿轮动力件(662)的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述齿轮动力件(662)包括支撑臂(6621)，所述支撑臂(6621)固定安装于油盒(63)底部远离自动加油件(663)的一侧，所述支撑臂(6621)靠近自动加油件(663)的一端转动连接有传动齿轮(6622)，所述传动齿轮(6622)靠近自动加油件(663)的一侧下端转动连接有活塞杆(6623)。
7.根据权利要求6所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述活塞杆(6623)包括联动轴(66231)，所述联动轴(66231)转动连接于传动齿轮(6622)靠近自动加油件(663)的一侧下端，所述联动轴(66231)的外端转动连接有铰接轴(66232)，所述铰接轴(66232)的顶部铰接有活塞轴(66233)，所述活塞轴(66233)的顶部固定连接有活塞板(66234)，所述活塞板(66234)上等间距呈环形排列开设有活塞孔(66235)，所述活塞板(66234)的顶部位于各个活塞孔(66235)处均铰接有单向阀板(66236)，所述单向阀板(66236)覆盖于各个活塞孔(66235)的顶部。
8.根据权利要求7所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述自动加油件(663)包括电磁阀(6631)，所述电磁阀(6631)固定安装于油盒(63)的底部远离传动齿轮(6622)的一侧，所述电磁阀(6631)的输出端固定连接有排油管(6632)，所述排油管(6632)的底部固定连接有超声波传感器(6633)，所述油盒(63)的正面上端固定连接有单片机控制器(6634)。
9.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述散热机构(7)包括圆形散热窗(71)，所述圆形散热窗(71)固定连接于外壳(4)的两侧，所述圆形散热窗(71)的内部转动连接有散热风扇(72)，所述散热风扇(72)靠近外壳(4)的一侧固定安装有连接轴(73)，所述连接轴(73)的内端固定连接有从动锥齿轮(74)，所述从动锥齿轮(74)的内侧啮合连接有主动锥齿轮(75)，所述主动锥齿轮(75)和行星齿轮组(5)固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述安装底板(1)的四拐角处均开设有安装孔(10)，所述安装孔(10)设置为沉头孔，所述圆形散热窗(71)的外侧固定安装有防护网架(76)，所述支撑架(2)、第一伺服驱动电机(3)和外壳(4)的外部棱角处均设置为圆弧形。
...【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮减速机，其特征在于，包括安装底板(1)，所述安装底板(1)的顶部固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部固定安装有第一伺服驱动电机(3)，所述第一伺服驱动电机(3)的一侧固定安装有外壳(4)，所述外壳(4)的内部活动安装有行星齿轮组(5)，所述第一伺服驱动电机(3)的输出端贯穿外壳(4)和行星齿轮组(5)固定连接，所述外壳(4)的顶部固定安装有润滑机构(6)，所述外壳(4)的两侧固定安装有散热机构(7)，所述散热机构(7)的内端和行星齿轮组(5)啮合连接；
2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述行星齿轮组(5)的输出端固定安装有传动连杆(8)，所述传动连杆(8)的外端固定安装有连接法兰(9)。
3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述油盒(63)的顶部固定安装有加油导向斗(64)，所述加油导向斗(64)的顶部螺纹连接有手拧式密封盖(65)。
4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述调节组件(61)包括立轨(611)，所述立轨(611)固定安装于外壳(4)的顶部靠近第一伺服驱动电机(3)的一侧，所述立轨(611)的顶部固定安装有第二伺服驱动电机(612)，所述第二伺服驱动电机(612)的输出端贯穿立轨(611)转动连接有单向丝杆(613)，所述单向丝杆(613)的外表面螺纹连接有滑块(614)，所述滑块(614)滑动连接于立轨(611)的内部，所述滑块(614)远离驱动伺服驱动电机的一侧和油盒(63)固定连接，所述油盒(63)插设于导向框(62)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述动力排油组件(66)包括活塞口(661)、齿轮动力件(662)和自动加油件(663)，所述活塞口(661)开设于油盒(63)的底部，所述活塞口(661)的顶部和油盒(63)的内部相连通，所述齿轮动力件(662)固定安装于油盒(63)的底部一侧，所述自动加油件(663)固定安装于油盒(63)底部远离齿轮动力件(662)的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述齿轮动力件(662)包括支撑臂(6621)，所述支撑臂(6621)固定安装于油盒(63...
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