System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种OBC充电机配件高效装配系统技术方案_技高网

一种OBC充电机配件高效装配系统技术方案

技术编号:43560959 阅读:9 留言:0更新日期:2024-12-06 17:33
本发明专利技术涉及一种OBC充电机配件高效装配系统,包括工作台、设置在工作台上的滑轨、滑动设置在滑轨上的托盘,工作台上设置有机械手,机械手上设置有驱动组件以及在驱动组件带动下的定位组件,定位组件包括若干个定位柱以及滑动设置在定位柱上的若干个定位板,定位柱上设置有抵接组件以及在抵接组件带动下的吹气组件,抵接组件包括抵接块,机械手用于带动定位柱与支架以及放置在托盘上的充电机进行定位,驱动组件用于带动定位板下降插入支架安装孔内的同时带动抵接组件使抵接块推动定位板与支架进行抵接,吹气组件用于支架与充电机组装后在驱动组件带动定位板上升脱离支架的同时对支架进行吹气,提高了组装效率和组装质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车零部件生产,更具体的说是一种obc充电机配件高效装配系统。


技术介绍

1、随着社会快速发展,新能源汽车在汽车消费市场上得到逐步普及,而车载充电机是新能源车的重要组成部分,目前在充电机制作流程中,需要安装许多重要配件,其中就需要人工将塑料支架安装在充电机壳体内,并通过螺栓与支架进行连接,以保证电路板的安装稳定性,此方式不仅使组装效率低,同时组装质量易受操作人员技术成熟的影响,此外,部分企业通过电动夹持机构将塑料支架夹持后与充电机进行组装,在夹持过程中存在损坏塑料支架的情况,导致浪费原材料。

2、公开号为cn201911284136.9的中国专利,其公开了一种车载充电机内部安装结构和车载充电机,将电路板放置在一连接板以及第二连接板上端,并使电路板内部的锁定孔对应卡装到相应的卡位圆柱上,然后将电路板朝着第二连接板的方向移动,使与第二连接板上螺纹孔对应的锁定孔移动至螺纹孔正上方,此时锁定孔移动到限位槽内部,限位槽以及第一连接板对电路板上下两端进行限位,然后人工将锁紧螺栓穿过电路板并与第二连接板上的螺纹孔进行螺纹连接,实现对电路板的上下位置进行固定,从而实现将电路板稳定的安装,该充电机安装配件的方式效率低下,需要人为操作,步骤繁琐。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种obc充电机配件高效装配系统,通过驱动组件和定位组件使定位板插入支架安装孔的同时使抵接块推动定位板与支架进行抵接,支架与充电机组装后,驱动组件带动定位板脱离支架的同时带动吹气组件对支架进行吹气,防止在脱离时支架发生偏动,解决了机械手夹持支架所导致的损坏支架的问题,提高了组装效率和组装质量。

2、本专利技术的技术解决措施如下:

3、一种obc充电机配件高效装配系统,包括工作台、设置在工作台上的滑轨、滑动设置在滑轨上的托盘,所述工作台上设置有机械手,所述机械手上设置有驱动组件以及在驱动组件带动下的定位组件,所述定位组件包括若干个定位柱以及滑动设置在定位柱上的若干个定位板,所述定位柱上设置有抵接组件以及在抵接组件带动下的吹气组件,所述抵接组件包括抵接块,所述机械手用于带动定位柱与支架以及放置在托盘上的充电机进行定位,所述驱动组件用于带动定位板下降插入支架安装孔内的同时带动抵接组件使抵接块推动定位板与支架进行抵接,所述吹气组件用于支架与充电机组装后在驱动组件带动定位板上升脱离支架的同时对支架进行吹气。

4、作为一种优选,所述驱动组件包括固定设置在机械手上的底板、固定设置在底板上的固定板、滑动设置在固定板上的滑动板。

5、作为一种优选,所述定位组件还包括固定设置在滑动板上的支撑板、固定设置在固定板上的筒体、滑动设置在筒体内的第一活塞、固定设置在第一活塞上的第一活塞杆、固定设置在筒体上的软管,所述第一活塞杆与滑动板固定连接,若干个所述定位柱固定设置在支撑板上,若干个所述定位板与定位柱之间连接有弹簧。

6、作为一种优选,所述抵接组件还包括开设在定位柱内的通道、滑动设置在通道内的滑动柱、固定连接在通道上的支管、固定设置在通道内的气筒、滑动设置在气筒内的第二活塞、固定设置在第二活塞上的第二活塞杆、滑动设置在通道内的第三活塞、开设在气筒底部的若干个气孔,所述第三活塞与第二活塞杆固定连接,所述抵接块固定设置在滑动柱上,所述支管与软管相连通。

7、作为一种优选,所述吹气组件包括开设在定位柱内的气腔、固定连接在气筒顶部的若干个气管、开设在定位柱上的若干个通气孔,所述气腔均与气管、通气孔相连通。

8、作为一种优选,若干个所述定位板由铝合金材质构成。

9、作为一种优选,所述定位板上端部直径大于下端部直径且下端部设置为圆弧状。

10、作为一种优选,若干个所述定位板外表面设置有橡胶凸点。

11、作为一种优选,所述抵接块设置为球状结构。

12、作为一种优选,所述定位柱底部表面设置有防滑垫。

13、本专利技术的有益效果在于

14、1.本专利技术设置有定位组件和抵接组件,通过定位板和抵接块的设置使得定位板与不同规格的支架安装孔进行抵接,代替了人工手动安装支架的方式,提高了组装效率,从而解决了因人为安装支架导致的低效率和低质量,同时相比于通过电动夹夹持支架的方式而言,此方式避免了电动夹夹持时对支架产生磨损的情况。

15、2.本专利技术设置有吹气组件,通过定位板与支架脱离的同时对支架进行吹气的方式,避免了支架在脱离时发生偏动的情况,解决了后续人工再次调整支架的问题,提高了组装效率和组装质量,节省了工作时间。

16、综上所述,本专利技术具有组装质量高、组装效率快的优点,适合汽车零部件生产

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【技术保护点】

1.一种OBC充电机配件高效装配系统,包括工作台(1)、设置在工作台(1)上的滑轨(2)、滑动设置在滑轨(2)上的托盘(3),其特征在于:所述工作台(1)上设置有机械手(4),所述机械手(4)上设置有驱动组件(5)以及在驱动组件(5)带动下的定位组件(6),所述定位组件(6)包括若干个定位柱(61)以及滑动设置在定位柱(61)上的若干个定位板(62),所述定位柱(61)上设置有抵接组件(7)以及在抵接组件(7)带动下的吹气组件(8),所述抵接组件(7)包括抵接块(71),所述机械手(4)用于带动定位柱(61)与支架(9)以及放置在托盘(3)上的充电机(10)进行定位,所述驱动组件(5)用于带动定位板(62)下降插入支架(9)安装孔内的同时带动抵接组件(7)使抵接块(71)推动定位板(62)与支架(9)进行抵接,所述吹气组件(8)用于支架(9)与充电机(10)组装后在驱动组件(5)带动定位板(62)上升脱离支架(9)的同时对支架(9)进行吹气。

2.根据权利要求1所述的一种OBC充电机配件高效装配系统,其特征在于:所述驱动组件(5)包括固定设置在机械手(4)上的底板(51)、固定设置在底板(51)上的固定板(52)、滑动设置在固定板(52)上的滑动板(53)。

3.根据权利要求2所述的一种OBC充电机配件高效装配系统,其特征在于:所述定位组件(6)还包括固定设置在滑动板(53)上的支撑板(63)、固定设置在固定板(52)上的筒体(64)、滑动设置在筒体(64)内的第一活塞(65)、固定设置在第一活塞(65)上的第一活塞杆(66)、固定设置在筒体(64)上的软管(67),所述第一活塞杆(66)与滑动板(53)固定连接,若干个所述定位柱(61)固定设置在支撑板(63)上,若干个所述定位板(62)与定位柱(61)之间连接有弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种OBC充电机配件高效装配系统,其特征在于:所述抵接组件(7)还包括开设在定位柱(61)内的通道(72)、滑动设置在通道(72)内的滑动柱(73)、固定连接在通道(72)上的支管(74)、固定设置在通道(72)内的气筒(75)、滑动设置在气筒(75)内的第二活塞(76)、固定设置在第二活塞(76)上的第二活塞杆(77)、滑动设置在通道(72)内的第三活塞(78)、开设在气筒(75)底部的若干个气孔(79),所述第三活塞(78)与第二活塞杆(77)固定连接,所述抵接块(71)固定设置在滑动柱(73)上,所述支管(74)与软管(67)相连通。

5.根据权利要求4所述的一种OBC充电机配件高效装配系统,其特征在于:所述吹气组件(8)包括开设在定位柱(61)内的气腔(81)、固定连接在气筒(75)顶部的若干个气管(82)、开设在定位柱(61)上的若干个通气孔(83),所述气腔(81)均与气管(82)、通气孔(83)相连通。

6.根据权利要求1所述的一种OBC充电机配件高效装配系统,其特征在于:若干个所述定位板(62)由铝合金材质构成。

7.根据权利要求1所述的一种OBC充电机配件高效装配系统,其特征在于:所述定位板(62)上端部直径大于下端部直径且下端部设置为圆弧状。

8.根据权利要求1所述的一种OBC充电机配件高效装配系统,其特征在于:若干个所述定位板(62)外表面设置有橡胶凸点。

9.根据权利要求1所述的一种OBC充电机配件高效装配系统,其特征在于:所述抵接块(71)设置为球状结构。

10.根据权利要求1所述的一种OBC充电机配件高效装配系统,其特征在于:所述定位柱(61)底部表面设置有防滑垫。

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【技术特征摘要】

1.一种obc充电机配件高效装配系统,包括工作台(1)、设置在工作台(1)上的滑轨(2)、滑动设置在滑轨(2)上的托盘(3),其特征在于:所述工作台(1)上设置有机械手(4),所述机械手(4)上设置有驱动组件(5)以及在驱动组件(5)带动下的定位组件(6),所述定位组件(6)包括若干个定位柱(61)以及滑动设置在定位柱(61)上的若干个定位板(62),所述定位柱(61)上设置有抵接组件(7)以及在抵接组件(7)带动下的吹气组件(8),所述抵接组件(7)包括抵接块(71),所述机械手(4)用于带动定位柱(61)与支架(9)以及放置在托盘(3)上的充电机(10)进行定位,所述驱动组件(5)用于带动定位板(62)下降插入支架(9)安装孔内的同时带动抵接组件(7)使抵接块(71)推动定位板(62)与支架(9)进行抵接,所述吹气组件(8)用于支架(9)与充电机(10)组装后在驱动组件(5)带动定位板(62)上升脱离支架(9)的同时对支架(9)进行吹气。

2.根据权利要求1所述的一种obc充电机配件高效装配系统,其特征在于:所述驱动组件(5)包括固定设置在机械手(4)上的底板(51)、固定设置在底板(51)上的固定板(52)、滑动设置在固定板(52)上的滑动板(53)。

3.根据权利要求2所述的一种obc充电机配件高效装配系统,其特征在于:所述定位组件(6)还包括固定设置在滑动板(53)上的支撑板(63)、固定设置在固定板(52)上的筒体(64)、滑动设置在筒体(64)内的第一活塞(65)、固定设置在第一活塞(65)上的第一活塞杆(66)、固定设置在筒体(64)上的软管(67),所述第一活塞杆(66)与滑动板(53)固定连接,若干个所述定位柱(61)固定设置在支撑板(63)上,若干个所述定位板(62)与定位柱(...

【专利技术属性】
技术研发人员:江帆赵文兵赵子俊严智康
申请(专利权)人:浙江金麦特自动化系统有限公司
类型:发明
国别省市:

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