【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轮胎生产设备领域，具体而言，涉及一种胶囊操纵装置及硫化机。
技术介绍
1、硫化机是将生胎胚转换成品轮胎的设备，是轮胎生产工艺的关键环节，它所需热量是由蒸汽通过两种方式传递给胎胚，一种通过蒸锅或热板传递给模具，然后通过模具直接加热胎胚；另一种是通过胶囊间接传递给胎胚，这种热交换蒸汽称之为内温蒸汽。其中胶囊中的内温蒸汽温度分布均匀性会影响硫化时间及硫化质量，故安装胶囊的胶囊操纵装置是硫化机重要组成部分，其结构和性能直接影响到硫化机的使用效果,也会影响到轮胎硫化质量。
2、胶囊操纵装置用于硫化前把胶囊装入胎胚、定型；输送进入胶囊的各种介质，提供硫化需要的内部压力和温度；硫化后将胶囊从轮胎中剥离，最后再从轮胎中把胶囊退出。
3、现有的胶囊操纵装置，胶囊下端用下夹盘通过t型螺纹固定在胶囊操纵装置环座上,更换胶囊时需要人工使用扳手进行拆装作业，工作时间长，劳动强度大。另一方面在蒸汽进入胶囊内部，轮胎胎侧/胎肩上下模达到活化能时间差距大，硫化过程中胎侧/胎肩上下模温差大，严重影响硫化机硫化时间的缩短及硫化质量的提升。
4、同时装/卸胎机械手装置配合胶囊操纵装置使用，其动作的稳定性及重复精度至关重要。取胎胚时，爪盘装置爪片收缩下降至胎胚内部，达到一定高度后爪片自动张开，撑住胎胚内孔，随后机械手动作至装胎高度，配合一次定型后，爪片收缩，装胎机械手返回初始位置，开始硫化。硫化结束后，爪盘装置爪片收缩下降至硫化轮胎内部，达到一定高度后爪片自动张开，撑住硫化轮胎内孔，随后卸胎机械手动作至充气轮辋位置，爪片收
5、现硫化机普遍采用b型胶囊，其固定在胶囊操纵装置上，更换胶囊时需要人工使用扳手进行拆装作业，工作时间长，劳动强度大。另一方面胶囊内部，轮胎胎侧/胎肩上下模达到活化能时间差距大，硫化过程中胎侧/胎肩上下模温差大，影响硫化机硫化时间的缩短及硫化质量的提升。与b型胶囊配合的装/卸胎机械手装置，爪盘装置中间采用中空结构，因受b型胶囊上夹盘制约，爪片缩回空间有限，另其结构复杂，重量沉，设备制作成本高。装卸胎自动化运行过程中，因爪片缩回空间有限，常出现卸胎放置后充气产生轮胎偏歪现象，导致后充气无法充气，造成设备停机，设备计划外停机率提升。
6、因此，现有技术中存在硫化机的胶囊操纵装置使用性能差的问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种胶囊操纵装置及硫化机，以解决现有技术中硫化机的胶囊操纵装置使用性能差的问题。
2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种胶囊操纵装置，包括：缸体组件，缸体组件具有容纳腔，缸体组件的顶部具有与容纳腔连通的安装开口，且缸体组件的至少一部分能够相对缸体组件的至少另一部分运动；第一夹紧组件，第一夹紧组件的至少一部分活动设置在缸体组件的内部；第二夹紧组件，第二夹紧组件设置在第一夹紧组件靠近安装开口的一端并能够沿靠近或者远离第一夹紧组件的方向运动，且第一夹紧组件和第二夹紧组件之间具有用于容置胶囊的容纳空间；第一驱动组件，第一驱动组件的至少一部分设置在容纳腔内，第一驱动组件的至少另一部分设置在缸体组件的外部，且第一驱动组件分别与第一夹紧组件的至少一部分和第二夹紧组件驱动连接并分别驱动第一夹紧组件的至少一部分和第二夹紧组件沿缸体组件的轴向运动；第二驱动组件，第二驱动组件的至少一部分设置在容纳腔的内部，第二驱动组件的至少另一部分设置在缸体组件的外部，第二驱动组件与第一夹紧组件的至少另一部分驱动连接并驱动第一夹紧组件的至少另一部分沿缸体组件的轴向运动，且第一驱动组件位于缸体组件的外部的一端与第二驱动组件连接。
3、进一步地，第一夹紧组件包括：胶囊夹紧座，第一驱动组件与胶囊夹紧座驱动连接并穿过胶囊夹紧座与第二夹紧组件连接，且胶囊夹紧座朝向第二夹紧组件的一侧具有夹紧槽，夹紧槽与第二夹紧组件之间形成容纳空间；导向环，胶囊夹紧座的至少一部分设置在导向环的内部，且第二驱动组件与导向环驱动连接。
4、进一步地，胶囊夹紧座靠近第二夹紧组件的一端的周缘和导向环靠近第二夹紧组件的一端的周缘具有相互配合的第一沟槽结构。
5、进一步地，第二夹紧组件包括：夹盘固定座；上夹盘，上夹盘设置在夹盘固定座靠近第一夹紧组件的一侧，第一驱动组件穿过上夹盘并与夹盘固定座驱动连接，且夹盘固定座的周缘和上夹盘的周缘具有相互配合的第二沟槽结构。
6、进一步地，第一驱动组件包括：第一驱动油缸，第一驱动油缸的缸体部分与第一夹紧组件的胶囊夹紧座连接，第一驱动油缸的缸杆部分穿过第一夹紧组件并与第二夹紧组件驱动连接；第二驱动油缸，第二驱动油缸的缸体部分与第二驱动组件连接，第二驱动油缸的缸杆部分穿过第一驱动油缸的缸体部分连接，并驱动第一驱动油缸的缸体部分带动胶囊夹紧座运动。
7、进一步地，第二驱动组件包括：驱动部，驱动部设置在缸体组件的外部，且第一驱动组件与驱动部连接；调节杆，驱动部与调节杆驱动连接；连接螺套，连接螺套的至少一部分位于容纳腔的内部，连接螺套的一端与调节杆远离驱动部的一端螺纹连接，连接螺套的另一端与第一夹紧组件的导向环连接。
8、进一步地，缸体组件包括：外缸；内缸，内缸的至少一部分活动设置在外缸的内部并能够伸出外缸，且内缸具有容纳腔。
9、进一步地，胶囊操纵装置还包括第三驱动组件，第三驱动组件由外缸的底部伸入外缸并与内缸驱动连接。
10、进一步地，内缸的外侧壁上设置有至少一个沿内缸的轴向延伸的导向条。
11、根据本技术的另一方面，提供了一种硫化机，包括上述的胶囊操纵装置，硫化机还包括：机架，胶囊操纵装置的外缸的顶部与机架连接；至少一个机械手，机械手与机架连接并能够沿靠近或者远离胶囊操纵装置的方向运动。
12、进一步地，机械手包括：爪盘，爪盘为环形中空结构；多个卡爪，多个卡爪绕爪盘的周向间隔设置；驱动盘，驱动盘设置在爪盘上并通过不同的连杆结构与不同的卡爪驱动连接。
13、应用本技术的技术方案，本申请中的胶囊操纵装置包括缸体组件、第一夹紧组件、第二夹紧组件、第一驱动组件以及第二驱动组件。缸体组件具有容纳腔，缸体组件的顶部具有与容纳腔连通的安装开口，且缸体组件的至少一部分能够相对缸体组件的至少另一部分运动；第一夹紧组件的至少一部分活动设置在缸体组件的内部；第二夹紧组件设置在第一夹紧组件靠近安装开口的一端并能够沿靠近或者远离第一夹紧组件的方向运动，且第一夹紧组件和第二夹紧组件之间具有用于容置胶囊的容纳空间；第一驱动组件的至少一部分设置在容纳腔内，第一驱动组件的至少另一部分设置在缸体组件的外部，且第一驱动组件分别与第一夹紧组件的至少一部分和第二夹紧组件驱动连接并分别驱动第一夹紧组件的至少一部分和第二夹紧组件沿缸体组件的轴向运动；第二驱动组件的至少一部分本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种胶囊操纵装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的胶囊操纵装置，其特征在于，所述第一夹紧组件(20)包括：
3.根据权利要求2所述的胶囊操纵装置，其特征在于，所述胶囊夹紧座(21)靠近所述第二夹紧组件(30)的一端的周缘和所述导向环(22)靠近所述第二夹紧组件(30)的一端的周缘具有相互配合的第一沟槽结构。
4.根据权利要求1所述的胶囊操纵装置，其特征在于，所述第二夹紧组件(30)包括：
5.根据权利要求1所述的胶囊操纵装置，其特征在于，所述第一驱动组件(40)包括：
6.根据权利要求1所述的胶囊操纵装置，其特征在于，所述第二驱动组件(50)包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的胶囊操纵装置，其特征在于，所述缸体组件(10)包括：
8.根据权利要求7所述的胶囊操纵装置，其特征在于，所述胶囊操纵装置还包括第三驱动组件(60)，所述第三驱动组件(60)由所述外缸(11)的底部伸入所述外缸(11)并与所述内缸(12)驱动连接。
9.根据权利要求7所述的胶囊操纵装置，其特
10.一种硫化机，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的胶囊操纵装置，所述硫化机还包括：
11.根据权利要求10所述的硫化机，其特征在于，所述机械手(80)包括：
...【技术特征摘要】
1.一种胶囊操纵装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的胶囊操纵装置，其特征在于，所述第一夹紧组件(20)包括：
3.根据权利要求2所述的胶囊操纵装置，其特征在于，所述胶囊夹紧座(21)靠近所述第二夹紧组件(30)的一端的周缘和所述导向环(22)靠近所述第二夹紧组件(30)的一端的周缘具有相互配合的第一沟槽结构。
4.根据权利要求1所述的胶囊操纵装置，其特征在于，所述第二夹紧组件(30)包括：
5.根据权利要求1所述的胶囊操纵装置，其特征在于，所述第一驱动组件(40)包括：
6.根据权利要求1所述的胶囊操纵装置，其特征在于，所述第二驱动组件(50)包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：官炳政，丁振堂，郭良刚，赵衍鹏，张元胜，李同祥，
申请(专利权)人：软控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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