【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁，特别涉及一种清洁设备和驱动总成。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭开始借助各种清洁设备，例如洗地机、扫地机器人等设备来减少劳动强度，提高生活质量。
2、但是，相关技术中的清洁设备的滚刷的位置始终保持恒定，其无法根据清洁需求进行上下调整，从而导致清洁设备的清洁效果受限，无法适应多种不同场景的清洁需求。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种清洁设备和驱动总成，可以调整滚刷的位置，以满足不同的使用需求。
2、为实现上述目的，本申请一方面提供一种清洁设备，所述清洁设备包括地刷和可相对所述地刷枢转的机身，所述地刷至少包括驱动组件和与驱动组件连接的滚刷，所述驱动组件包括传动箱、与所述传动箱连接的动力源以及与所述传动箱连接的输出端，所述滚刷与所述输出端连接；其中，所述传动箱包括与所述动力源相连的输入箱体和与所述输出端相连的输出箱体，所述输出箱体可相对所述输入箱体摆动，以带动所述滚刷相对所述动力源摆动。
3、可选的，所述驱动组件还包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，其中，所述第一齿轮转动连接于所述输入箱体并与所述动力源驱动连接，所述第二齿轮转动连接于所述输出箱体，所述输出箱体可相对所述输入箱体以所述第一齿轮的旋转轴线为中心摆动。
4、可选的，所述清洁设备还包括第一调节组件，所述第一调节组件被构造为通过伸缩的方式驱动所述输出箱体以所述第一齿轮的旋转轴线为中心摆动。
5、可选的，所述第一调节组件具有固定
6、可选的，所述输入箱体设有与所述第一齿轮同轴设置的凸柱，所述输出箱体设有朝向所述输入箱体方向延伸的凸耳，所述凸耳通过所述凸耳上的通孔与所述凸柱转动连接。
7、可选的，所述输出箱体邻近所述输入箱体的一侧设有弧形滑槽；所述输入箱体邻近所述输出箱体的一侧设有与所述第一齿轮同轴设置的弧形滑轨，所述弧形滑轨滑动连接于所述弧形滑槽内。
8、可选的，所述驱动组件还包括至少一个传动齿轮；所述传动齿轮转动连接在所述输入箱体上，所述至少一个传动齿轮和所述第一齿轮沿所述输入箱体的长度方向排布，所述动力源通过所述至少一个传动齿轮驱动所述第一齿轮转动。
9、可选的，所述清洁设备还包括提手组件；所述提手组件与所述驱动组件位于所述地刷的相对两侧，所述提手组件的一端与所述滚刷的端部连接，所述提手组件的另一端与所述地刷转动连接，并且所述提手组件和所述地刷的转动轴线与所述第一齿轮的轴线重合。
10、可选的，所述清洁设备还包括提手组件；所述提手组件与所述驱动组件位于所述地刷的相对两侧，所述提手组件包括固定件和转动件，所述固定件与所述地刷可拆卸的连接，所述转动件的一端与所述固定件转动连接，并且所述转动件与所述固定件的转动轴线与所述第一齿轮的轴线重合，所述转动件的另一端与所述滚刷的另一端连接。
11、可选的，所述清洁设备还包括第二调节组件；所述第二调节组件与所述地刷和所述转动件连接，所述第二调节组件被构造为驱动所述转动件以所述第一齿轮的旋转轴线为中心进行上下摆动。
12、可选的，所述滚刷跟随所述输出箱体上下摆动而至少具有高度依次增加的第四位置、第一位置和第三位置；在所述滚刷处于所述第三位置时，所述滚刷与所述地刷的滚刷盖接触。
13、可选的，所述滚刷在第四位置时与待清洁面的过盈量大于所述滚刷在第一位置时与待清洁面的过盈量。
14、为实现上述目的，本申请另一方面还提供所述驱动总成包括驱动组件和第一调节组件；所述驱动组件包括输入箱体、可相对所述输入箱体上下摆动的输出箱体、与所述输入箱体相连的动力源以及与所述输出箱体相连的输出端；所述第一调节组件被构造为驱动所述输出箱体相对所述输入箱体上下摆动。
15、可选的，所述驱动组件还包括第一齿轮和第二齿轮，其中，所述第一齿轮转动连接于所述输入箱体并与所述动力源驱动连接，所述第二齿轮转动连接于所述输出箱体并与所述第一齿轮啮合；所述第一调节组件通过伸缩的方式驱动所述输出箱体以所述第一齿轮的旋转轴线为中心上下摆动，所述第一调节组件为电缸、气缸和液压缸中的一种。
16、由此可见，本申请提供的技术方案，传动箱包括与动力源相连的输入箱体和与输出端相连的输出箱体，输出端用于与滚刷连接，并且输出箱体可相对输入箱体上下摆动。如此，滚刷可以通过输出端与输出箱体相连，从而跟随输出箱体一同相对输入箱体上下摆动，使得滚刷可以根据不同的使用场景进行位置调节，满足滚刷可以通过调节至不同位置以提高清洁效果、对滚刷盖清洁、对刮条清洁和对滚刷上缠绕的毛发进行清洁等不同的清洁需求。
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1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括地刷和可相对所述地刷枢转的机身，所述地刷至少包括驱动组件和与驱动组件连接的滚刷，所述驱动组件包括传动箱、与所述传动箱连接的动力源以及与所述传动箱连接的输出端，所述滚刷与所述输出端连接，以驱动所述滚刷旋转；
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件还包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，其中，
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括第一调节组件，所述第一调节组件被构造为通过伸缩的方式驱动所述输出箱体以所述第一齿轮的旋转轴线为中心摆动。
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第一调节组件具有固定段和伸缩段；
5.根据权利要求2至4任意一项所述的清洁设备，其特征在于，
6.根据权利要求2至4任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述输出箱体邻近所述输入箱体的一侧设有弧形滑槽；
7.根据权利要求2至4任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件还包括至少一个传动齿轮；
8.根据权利要求2所述的清洁设备，其特
9.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括提手组件；
10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括第二调节组件；
11.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷跟随所述输出箱体上下摆动还具有第三位置，所述第四位置、第一位置和第三位置的高度依次增加；
12.一种驱动总成，其特征在于，所述驱动总成包括驱动组件和第一调节组件；
13.根据权利要求12所述的驱动总成，其特征在于，所述驱动组件还包括第一齿轮和第二齿轮，其中，所述第一齿轮转动连接于所述输入箱体并与所述动力源驱动连接，所述第二齿轮转动连接于所述输出箱体并与所述第一齿轮啮合；
...【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括地刷和可相对所述地刷枢转的机身，所述地刷至少包括驱动组件和与驱动组件连接的滚刷，所述驱动组件包括传动箱、与所述传动箱连接的动力源以及与所述传动箱连接的输出端，所述滚刷与所述输出端连接，以驱动所述滚刷旋转；
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件还包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，其中，
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括第一调节组件，所述第一调节组件被构造为通过伸缩的方式驱动所述输出箱体以所述第一齿轮的旋转轴线为中心摆动。
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第一调节组件具有固定段和伸缩段；
5.根据权利要求2至4任意一项所述的清洁设备，其特征在于，
6.根据权利要求2至4任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述输出箱体邻近所述输入箱体的一侧设有弧形滑槽；
【专利技术属性】
技术研发人员：缪文锋，冷泠，党亚洲，孙浩轩，刘伟冬，李祥，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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