【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农用机械，特别地，涉及一种混动液压系统。此外，本专利技术还涉及一种包括上述混动液压系统的采棉机。本专利技术还涉及一种采棉机的控制方法。
技术介绍
1、传统采棉机的动力系统采用的是发动机串接分动箱，将发动机的动力进行分配，输出给行走泵、辅助泵、转向泵、打包泵、采棉泵等，再由液压泵将机械能转换成液压力能，液压油流经液压马达时将液压能转换成机械能输出动力给车桥、采棉头、辅助系统元器件、转向器，附图1所示。一方面，使得采棉机上执行任一功能动作时均需使用发动机的动力，发动机无法停机，发动机工作负荷较大，尤其在辅助泵驱动各油缸及击棉辊马达、排棉马达、喂入马达的工作，各个执行动作之间负载差别大，需要兼顾这些执行元件动作，所需压力必然按就高原则，再根据系统流量要求进行变量，常规选择恒压变量泵为最优，对于执行元件为油缸，虽然各机构所需负载驱动力相差较大，但需要的动作完毕后基本就停止，能损相对较少，而对于在打包工程中需要持续动作的击棉辊、喂入器动作，实际负载小，而系统处于恒压工作下，造成控制元件前后压差大，大部分能耗都发热了，不仅能量损失大，还增大对系统散热要求；另一方面，发动机作为唯一动力源，出现故障时，无法进行任何动作；此外，在采棉机需要行走、执行元件检修动作或转场时，发动机的噪音是无法避免的，出现扰民的特定工况。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种混动液压系统，以解决现有的液压驱动方式采棉机的能耗高、噪声大的技术问题。
2、根据本专利技术的一个方面，提供一种混动液压
3、进一步地，所述击棉机构包括第一定量泵、第二换向阀、第二流量控制阀、压力补偿阀及击棉辊马达，所述第一定量泵的吸油口与油箱连接，所述第一定量泵的出油口与所述第二换向阀的第一进油口连接，所述第二换向阀的第一出油口通过所述第二流量控制阀与所述击棉辊马达的进油口连接，所述击棉辊马达的出油口与油箱连接，所述第二换向阀的第二进油口与所述转向器连接，所述第二换向阀的第二出油口与油缸连接，所述压力补偿阀的进油口与所述第二流量控制阀的进油口连接，所述压力补偿阀的出油口与油箱连接，所述压力补偿阀的调节腔与所述第二流量控制阀的出油口连接，所述第二定量泵通过第四单向阀与所述转向器连接，所述转向器通过第三单向阀与第二换向阀的第二进油口连接，所述第四单向阀与所述第三单向阀的流通反向相反，所述控制器总成分别与所述第二换向阀及所述第二流量控制阀连接。
4、进一步地，所述打包机构包括打包泵及由所述打包泵驱动的打包马达。
5、进一步地，还包括发电机，所述发动机通过发电机与动力电池连接。
6、进一步地，所述第一换向阀的第一进油口与第二出油口之间连接有第一溢流阀，所述第二换向阀的第一进油口与第二出油口之间连接有第二溢流阀。
7、根据本专利技术的另一方面，还提供了一种采棉机，其包括上述的混动液压系统。
8、此外，专利技术还提供了一种采棉机的控制方法，适用于上述的采棉机，其包括复合模式、转场模式及纯电模式。
9、进一步地，所述复合模式由发动机驱动第二变量泵和第二定量泵，第二变量泵出口压力油经第二单向阀到辅助工作机构，驱动辅助工作机构各油缸和相应马达的动作，第二定量泵出口压力油经第四单向阀到转向器；
10、在打包准备阶段，泵组电机驱动打包泵、第一变量泵和第一定量泵，处于低转速待机工况，第一变量泵出油口的压力油经第一换向阀到第一流量控制阀截止，同时梭阀的第一进油口和第二进油口与油箱相通，无压力，使得第一变量泵的负载敏感压力油口也无压力，此时第一变量泵处于低压待机状态，输出流量保持泵的泄露要求，第一定量泵出油口的压力油经第二换向阀到第二流量控制阀截止，第二流量控制阀前后的压力作用在压力补偿阀，由于第二流量控制阀的出油口无压力，系统输出压力低，处于低压待机状态；
11、在打包进行阶段，泵组电机提升至额定工作转速，打包泵驱动打包马达、喂入器马达和击棉辊马达同时动作，此时第一变量泵出油口的压力油经第一换向阀、第一流量控制阀到喂入器马达，同时，喂入器马达负载端的压力经梭阀第一进油口与第二进油口的压力自动选择高压到第一变量泵的负载敏感油口，当负载增加时，第一变量泵会自动增加输出压力，以满足负载要求，当负载减少时，第一变量泵会自动降低输出压力，以节约能量，第一定量泵出油口的压力油经第二换向阀、第二流量控制阀到击棉辊马达，第二流量控制阀出油口的压力与压力补偿阀弹簧的合力，与第二流量控制阀阀前的压力共同作用下形成平衡，对于较低负载的执行系统，此时第一定量泵也以较低的压力工作，富余的流量通过压力补偿阀卸荷，减小发热量。
12、进一步地，所述转场模式用于设备进行转场工况，此时仅有发动机启动运行，打包泵组电机不运行。
13、进一步地，所述纯电模式用于特定的环境噪声要求或检修、转场，发动机处于熄火状态，第二变量泵、第二定量泵均无工作，泵组电机完全依靠动力电池提供电能，控制器总成输出信号控制第一换向阀及第二换向阀切换油路流向，第一变量泵出油口的压力油经第一换向阀、第一单向阀到辅助工作机构，第一定量泵出油口的压力油经第二换向阀、第三单向阀到转向器。
14、本专利技术具有以下有益效果：
15、本专利技术的混动液压系统，在打包准备阶段时，泵组电机驱动打包泵、第一变量泵和第一定量泵，处于低转速待机工况，减少能量消耗，相应马达均无动作，第一变量泵出油口的压力油经第一换向阀到第一流量控制阀截止，同时梭阀的第一进油口p5、第二进油口p6与油箱相通，无压力；使得第一变量泵的负载敏感压力油口x也无压力，此时第一变量泵处于低压待机状态，输出流量保持泵的泄露要求；在打包进行阶段时，打包泵组电机提升至额定工作转速，喂入器马达和击棉辊马达同时动作，此时第一变量泵出油口的压力油经第一换向阀、第一流量控制阀到喂入本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种混动液压系统，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的混动液压系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的混动液压系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的混动液压系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的混动液压系统，其特征在于，
6.一种采棉机，其特征在于，包括权利要求3至5中任一项所述的混动液压系统。
7.一种采棉机的控制方法，其特征在于，适用于权利要求6所述的采棉机，其包括复合模式、转场模式及纯电模式。
8.根据权利要求7所述的采棉机的控制方法，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的采棉机的控制方法，其特征在于，
10.根据权利要求7所述的采棉机的控制方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种混动液压系统，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的混动液压系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的混动液压系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的混动液压系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的混动液压系统，其特征在于，
6.一种采棉机，其特征在于，包括权利要求3至5中...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，肖敏，张步坤，敖鹍，闫冬冬，曾林，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。