【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种检测装置，特别是读码器，优选地为条形码扫描仪，包括用于识别由输送设备运输的物体的识别单元，输送设备特别是连续输送机、进一步特别是辊式输送机，并且本专利技术涉及一种用于识别由输送设备运输的物体的方法。
技术介绍
1、例如，在工厂或物流中心中，对于协调过程来说，知道例如包裹的物体的位置是重要的。通常，安装在输送设备处的检测装置用于这个目的，其借助于识别单元识别物体，并且由于检测装置的位置是已知的，因此使得能够定位物体。
2、在这方面，通常仅在物体实际上也在检测装置附近时才激活识别单元。另一方面，识别单元的连续操作可能不必要地降低检测装置的使用寿命，特别是在基于激光的识别单元的情况下，因为例如识别单元的读码传感器的缺陷的风险增加。
3、因此，已知包括光障检测器的检测装置，其通过使用光障检测器来检测接近的物体，其中，识别单元仅在检测的情形下被适时激活以便识别物体。
4、然而，用于识别物体的这种已知解决方案的缺点在于，必须为各个检测装置提供单独布置的光障检测器，这也需要对检测装置(特别是光障检测器和识别单元本身)的额外安装工作以及对另外需要的电缆布线的额外安装工作、以及对这种系统的额外维护工作。
技术实现思路
1、因此，本专利技术所基于的目的是提供一种用于识别由输送设备运输的物体的装置，该装置具有简单的设计，其中不会出现现有技术的缺点。
2、该目的通过具有权利要求1的特征的检测装置来实现，并且特别地，检测装置具有至少第一麦克风
3、由于借助于至少第一麦克风的声学检测，根据本专利技术的检测装置被配置为在不需要光障检测器的情况下适时检测物体的存在，特别是在物体可以被识别单元识别的区域中。在这方面，检测可以适时进行，使得可以在物体由于运输再次离开检测装置之前发起识别过程并且通过识别单元识别物体。据此简化了检测装置的设计以及安装和维护工作。由于检测装置还被配置为仅当检测到物体时才借助于识别单元来发起物体的识别过程，所以可以增加检测装置的使用寿命并且减少其能量消耗。
4、声学检测可以例如基于由物体本身生成的声音。然而，声学检测也可以基于在运输期间的移动期间引起的声音，例如，辊式输送机的滚动声音。同样可以想到，声学检测也基于由另一声源生成并且受物体影响的声音。声音可以是例如工厂大厅中的工业噪声，其通过物体而被从麦克风遮蔽。因此，取决于应用地，可以使用不同的声音进行检测，其中，决定性因素是声音以充分表征的方式受到物体的影响，使得物体的存在是可被声学地感知的。在这方面，在本专利技术的意义上与物体的检测相关联的这些以及其他声音通常被称为受物体影响的声音。
5、在这方面，“存在”特别是指在其中物体可以由识别单元识别到的区域中的存在。
6、本专利技术的有益实施例由从属权利要求、说明书和附图得出。
7、可以规定，识别单元包括用于识别物体的读码传感器。识别单元可以被配置用于在非活跃状态下操作，在该非活跃状态中，读码传感器是非活跃的和/或读码传感器的测量值输出不被处理，以及用于在活跃状态下的操作，在该活跃状态中，读码传感器是活跃的和/或读码传感器的测量值输出被处理，其中，检测装置被配置为当检测到物体时将识别单元从非活跃状态转移至活跃状态。在检测的情形下，据此可以进行物体的可靠识别。由于读码传感器通常仅在预先检测到物体的情况下是活跃的，所以可以增加读码传感器的使用寿命。在具有适于连续操作的读码传感器的实施例中，如果只是读码传感器的测量值输出不被处理，则由于处理会被暂停，所以同样可以减少能量消耗，并且也可以增加检测装置的其他部件(例如负责处理读码传感器数据的处理器)的使用寿命。
8、识别单元优选地被配置为，特别是借助于读码传感器，读出施加到物体的借助于其能够识别物体的代码，以特别是识别物体。借助于该代码，可以容易地将特定信息与物体相关联。因此，通过识别单元读出该信息使得能够特别简单和可靠地识别物体。
9、读码传感器优选地被配置为光学传感器，特别是激光扫描仪、相机扫描仪和/或led扫描仪。读码传感器可以包括光源，例如激光器，通过该光源照射物体。照射优选线性地进行。替代性地，读码传感器也可以被配置为电磁传感器，特别是rfid读取设备。这种传感器使得能够特别可靠地识别物体。
10、有利地，检测装置包括与第一麦克风相距限定间隔的第二麦克风，并且被配置为，特别是在运输期间，优选地在运输期间的移动期间，特别是在噪声生成移动期间，也借助于第二麦克风来声学地检测物体。第一麦克风和第二麦克风在这方面可以具有相同/同一设计。借助于第一麦克风、第二麦克风和它们之间的已知限定间隔，可以改进物体的检测。
11、检测装置优选地被配置为，特别是在各个情况下，借助于至少第一麦克风、特别是以及第二麦克风，来记录和评估受物体影响的声音、特别是物体的运输声音的音量和音高，以检测物体。因此，检测基于两个测量变量进行，由此提高了检测的可靠性。
12、检测装置还可以被配置为，基于在各个情况下由第一麦克风和第二麦克风记录的音量和/或音高，借助于三角测量和/或波束成形，来计算物体与检测装置之间的距离和/或物体的位置和/或物体的速度和/或物体的移动方向、特别是运输方向。此外，检测装置可以被配置为有利地使用所计算出的距离来设置识别单元、特别是光学传感器的自动聚焦或扫描频率，和/或经由所计算出的速度来有利地确定输送设备的速度。检测装置还可以被配置为，借助于至少第一麦克风来识别输送设备的停止。检测装置特别地可以包括麦克风阵列形式的甚至更多的麦克风以用于检测，由此特别是借助于波束成形的检测的可靠性可以甚至进一步提高。由于波束成形，来自要检测物体的存在的预期空间区域的声音可被放大，并且来自其他空间区域的声音可被抑制。
13、检测装置还可以被配置为经由所计算出的物体与检测装置之间的距离来识别操作序列中的不规则性，以提供扩展的诊断选项。例如，在物体从输送设备落下之前，当经过检测装置时，能够识别出沿着输送设备的边缘运输的物体。
14、检测装置优选地被配置为，当距离降到低于预定距离值和/或物体达到预定义位置值时检测物体。据此特别地可以虚拟地实现光障检测器的功能，因为根据本专利技术的检测例如可以在达到在传统的系统中使用光障检测器的预定的距离值时进行。
15、检测装置优选地被配置为，当音量超过预定义第一极限值并且音高超过预定义第二极限值时检测物体。因此，通常只有当两个测量变量同时超过各自的极限值时才进行检测。在这方面，重要的并不是要同时超过极限值，重要的仅仅是要同时满足这两个标准。据此可以进一步提高检测的可靠性。如果检测装置还被配置为当物体与检测装置之间的距离降到低于预定距离值和/或物体达到预定义位置值时检测物体，则检测装置可以被配置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种检测装置(11)，特别是读码器，包括用于识别由输送设备(17)运输的物体(19)的识别单元(13)，所述输送设备特别是连续输送机、进一步特别是辊式输送机，
2.根据权利要求1所述的检测装置(11)，其中，所述识别单元(13)包括用于识别所述物体(19)，并且被配置用于在非活跃状态下操作以及用于在活跃状态下操作，在所述非活跃状态中，所述读码传感器是非活跃的和/或所述读码传感器的测量值输出不被处理，在所述活跃状态中，所述读码传感器是活跃的和/或所述读码传感器的所述测量值输出被处理，并且其中，所述检测装置(11)被配置为，当检测到所述物体(19)时，将所述识别单元(13)从所述非活跃状态转移至所述活跃状态。
3.根据权利要求1所述的检测装置(11)，其中，所述识别单元(13)被配置为，特别是借助于所述读码传感器，读出施加到所述物体(19)的借助于其能够识别所述物体(19)的代码。
4.根据权利要求2所述的检测装置(11)，其中，所述读码传感器被设计为光学传感器，特别是激光扫描仪、相机扫描仪和/或LED扫描仪，或者其中，所述读码传感器被设计为电
5.根据权利要求1至4中任一项所述的检测装置(11)，其中，所述检测装置(11)具有与所述第一麦克风(21)相距限定间隔的第二麦克风(23)，并且被配置为，特别是在运输期间，借助于所述第二麦克风(23)来声学地检测所述物体(19)。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的检测装置(11)，其中，所述检测装置(11)被配置为，特别是在各个情况下，借助于至少所述第一麦克风(21)、特别是以及所述第二麦克风(23)，来记录和评估受所述物体(19)影响的声音、特别是所述物体(19)的运输声音的音量和音高，以检测所述物体(19)。
7.根据权利要求6所述的检测装置(11)，其中，所述检测装置(11)被配置为，基于在各个情况下由所述第一麦克风(21)和所述第二麦克风(23)记录的所述音量和/或音高，借助于三角测量，来计算所述物体(19)与所述检测装置(11)之间的距离和/或所述物体(19)的位置和/或所述物体(19)的速度。
8.根据权利要求7所述的检测装置(11)，其中，所述检测装置(11)被配置为，当所述距离降到低于预定距离值和/或所述物体(19)达到预定义位置值时，检测所述物体(19)，和/或
9.根据权利要求1至4中任一项所述的检测装置(11)，其中，所述检测装置(11)被配置为，在所述物体(19)的所述识别之后，若所述音量超过预定义第三极限值且所述音高超过预定义第四极限值、若所述识别之后已经经过预设等待时间、若所述识别过程的所述发起之后已经经过预设关断时间、若所述距离超过预定第二距离值和/或若所述物体(19)达到预定义第二位置值，则终止所述识别过程，其中，所述检测装置(11)特别地被配置为，将所述识别单元(13)从所述活跃状态转移至所述非活跃状态以终止所述识别过程。
10.根据权利要求8所述的检测装置(11)，其中，所述极限值被预定义为使得所述极限值彼此具有相关性，所述相关性考虑了在经过所述检测装置(11)时，受所述物体(19)影响的所述声音、特别是所述物体(19)的所述运输声音的所述音量与所述音高之间的基于多普勒效应的关系。
11.根据权利要求6所述的检测装置(11)，其中，所述检测装置(11)包括存储器模块，所述存储器模块特别地被配置用于与外部设备进行电子数据交换，在所述存储器模块上记录所述音量和所述音高，和/或，特别地由制造商，在所述存储器模块上存储所述极限值、所述等待时间、所述关断时间、所述距离值特别是以及所述第二距离值、和/或所述位置值特别是以及所述第二位置值，和/或其中，所述检测装置(11)被配置为，使得在所述检测装置(11)的安装过程期间，定义所述极限值、所述等待时间、所述关断时间、所述距离值特别是以及所述第二距离值和/或所述位置值特别是以及所述第二位置值。
12.根据权利要求11所述的检测装置(11)，其中，在所述物体(19)至少一次经过所述检测装置(11)的所述安装过程期间，所述检测装置(11)被配置为，特别是在各个情况下，对于所述物体(19)的每次经过，借助于至少所述第一麦克风(21)、特别是以及所述第二麦克风(23)，来将受所述物体(19)影响的所述声音的所述音量作为特别是相应的第一参考模式并且将受所述物体(19)影响的所述声音的所述音高作为特别是相应的第二参考模式存储在所述存储器模块中，并且所述检测装置(11)被配置为，经由至少一个特别是相应的第一参考模式，来确定所述第一极限值特别是以及所述第三极...
【技术特征摘要】
1.一种检测装置(11)，特别是读码器，包括用于识别由输送设备(17)运输的物体(19)的识别单元(13)，所述输送设备特别是连续输送机、进一步特别是辊式输送机，
2.根据权利要求1所述的检测装置(11)，其中，所述识别单元(13)包括用于识别所述物体(19)，并且被配置用于在非活跃状态下操作以及用于在活跃状态下操作，在所述非活跃状态中，所述读码传感器是非活跃的和/或所述读码传感器的测量值输出不被处理，在所述活跃状态中，所述读码传感器是活跃的和/或所述读码传感器的所述测量值输出被处理，并且其中，所述检测装置(11)被配置为，当检测到所述物体(19)时，将所述识别单元(13)从所述非活跃状态转移至所述活跃状态。
3.根据权利要求1所述的检测装置(11)，其中，所述识别单元(13)被配置为，特别是借助于所述读码传感器，读出施加到所述物体(19)的借助于其能够识别所述物体(19)的代码。
4.根据权利要求2所述的检测装置(11)，其中，所述读码传感器被设计为光学传感器，特别是激光扫描仪、相机扫描仪和/或led扫描仪，或者其中，所述读码传感器被设计为电磁传感器，特别是rfid读取设备。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的检测装置(11)，其中，所述检测装置(11)具有与所述第一麦克风(21)相距限定间隔的第二麦克风(23)，并且被配置为，特别是在运输期间，借助于所述第二麦克风(23)来声学地检测所述物体(19)。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的检测装置(11)，其中，所述检测装置(11)被配置为，特别是在各个情况下，借助于至少所述第一麦克风(21)、特别是以及所述第二麦克风(23)，来记录和评估受所述物体(19)影响的声音、特别是所述物体(19)的运输声音的音量和音高，以检测所述物体(19)。
7.根据权利要求6所述的检测装置(11)，其中，所述检测装置(11)被配置为，基于在各个情况下由所述第一麦克风(21)和所述第二麦克风(23)记录的所述音量和/或音高，借助于三角测量，来计算所述物体(19)与所述检测装置(11)之间的距离和/或所述物体(19)的位置和/或所述物体(19)的速度。
8.根据权利要求7所述的检测装置(11)，其中，所述检测装置(11)被配置为，当所述距离降到低于预定距离值和/或所述物体(19)达到预定义位置值时，检测所述物体(19)，和/或
9.根据权利要求1至4中任一项所述的检测装置(11)，其中，所述检测装置(11)被配置为，在所述物体(19)的所述识别之后，若所述音量超过预定义第三极限值且所述音高超过预定义第四极限值、若所述识别之后已经经过预设等待时间、若所述识别过程的所述发起之后已经经过预设关断时间、若所述距离超过预定第二距离值和/或若所述物体(19)达到预定义第二位置值，则终止所述识别过程，其中，所述检...
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