【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种制造系统，该制造系统包括具有耳轴轴线控制的移动小车。
技术介绍
1、诸如车辆制造的制造包括许多不同的阶段。一些阶段包括将诸如车辆底盘的工件运输到工作单元。在工作单元处，工件经历各种过程。例如，工作单元可以包括用于切削工件的切削机器人。在工作单元处的加工完成之后，工件从工作单元运输到下一个制造阶段。
技术实现思路
1、在各种特征中，本公开包括配置用于加工工件的制造系统。制造系统包括移动小车，该移动小车具有：第一安装组件和第二安装组件，两者均被配置成支撑工件，并且第一安装组件还被配置成使工件旋转；以及第一机械联接器，其与第一安装组件配合，使得第一机械联接器的旋转使第一安装组件旋转。一种对接站包括第二机械联接器和配置成使第二机械联接器旋转的马达，该第二机械联接器被配置成与第一机械联接器配合，使得第二机械联接器的旋转使第一机械联接器和由第一安装组件和第二安装组件支撑的工件旋转。
2、在另外的特征中，移动小车包括轮子。
3、在另外的特征中，移动小车包括手柄，并且被配置成由用户推动。
4、在另外的特征中，工件是车辆底盘。
5、在另外的特征中，第一安装组件和第二安装组件在移动小车的相对两端上，并且被配置成联接到车辆底盘的相对两端，以使车辆底盘围绕其纵向轴线旋转。
6、在另外的特征中，第一安装组件和第二安装组件被配置成围绕轴线旋转到高达360°的任何位置。
7、在另外的特征中，对接站安装在工作单元中，该工作单元包
8、在另外的特征中，控制模块被配置成当移动小车与对接站配合时控制测量机器人和对接站的马达，以控制工件的旋转。
9、在另外的特征中，控制模块被配置成：控制切削机器人和对接站的马达两者，以同时控制工件的旋转和由切削机器人对工件的切削。
10、在另外的特征中，移动小车包括第一气动联接器和第一电联接器；并且对接站还包括第二气动联接器和第二电联接器，该第二气动联接器和第二电联接器被配置成分别与第一气动联接器和第一电联接器联接以将气动功率和控制信号从对接站传输到移动小车。
11、在另外的特征中，第一安装组件包括第一制动器，并且第二安装组件包括第二制动器，第一制动器和第二制动器被配置成当移动小车从对接站断开时分别防止第一安装组件和第二安装组件的旋转。
12、在另外的特征中，对接站包括第一编码器，该第一编码器被配置成测量第二机械联接器的第一旋转位置并生成识别第一旋转位置的第一信号，第一旋转位置对应于第一安装组件的旋转取向；第二安装组件包括第二编码器，该第二编码器被配置成测量第二安装组件的第二旋转位置并生成识别第二旋转位置的第二信号；并且控制模块被配置成接收第一信号和第二信号并且当第一旋转位置和第二旋转位置之间的差超过预定差时生成通知，该通知指示安装到第一安装组件和第二安装组件的工件正在被扭曲。
13、在另外的特征中，在第一安装组件和第二安装组件之间是基座，该基座限定用于从工件上切削的材料的清扫口；并且基座在长度方向和宽度方向上能调节，以适应不同尺寸的工件。
14、在各种特征中，本公开还包括配置用于加工车辆底盘的制造系统。该制造系统包括工作单元，该工作单元具有：切削机器人；测量机器人；和对接站，其包括驱动单元。移动小车被配置成移入和移出工作单元。移动小车包括：第一可旋转构件，其与第二可旋转构件间隔开，第一可旋转构件和第二可旋转构件两者均被配置成支撑车辆底盘并使车辆底盘围绕车辆底盘的耳轴轴线旋转；以及机械联接器，其与第一可旋转构件配合，该机械联接器被配置成与对接站的驱动单元配合，使得驱动单元的旋转使机械联接器和第一可旋转构件旋转。
15、在另外的特征中，移动小车包括轮子。
16、在另外的特征中，移动小车包括手柄，并且被配置成由用户推动。
17、在另外的特征中，对接站包括第一编码器，该第一编码器被配置成测量驱动单元的第一旋转位置并生成识别第一旋转位置的第一信号，第一旋转位置对应于第一可旋转构件的旋转取向；第二可旋转构件与第二编码器配合，该第二编码器被配置成测量第二可旋转构件的第二旋转位置并生成识别第二旋转位置的第二信号；并且控制模块被配置成接收第一信号和第二信号并且当第一旋转位置和第二旋转位置之间的差超过预定差时生成通知，该通知指示车辆底盘正在被扭曲。
18、在另外的特征中，控制模块被配置成控制测量机器人和驱动单元并且将耳轴轴线结合为测量机器人的轴线。在通过第一可旋转构件和第二可旋转构件围绕耳轴轴线旋转车辆底盘之后，控制模块被配置成识别车辆底盘的旋转后位置并将旋转后位置输入到测量机器人；并且控制模块被配置成基于驱动单元的旋转角度和由测量机器人识别的车辆底盘上的基准点的位置中的至少一个来识别旋转后位置。
19、在另外的特征中，控制模块被配置成控制切削机器人和驱动单元，并且将耳轴轴线结合为切削机器人的轴线。控制模块被配置成同时控制驱动单元以使车辆底盘围绕耳轴轴线旋转并控制切削机器人以切削车辆底盘。
20、在另外的特征中，本公开包括配置用于加工车辆底盘的制造系统。制造系统具有工作单元，该工作单元包括：切削机器人；测量机器人；对接站，其包括驱动单元；以及控制模块，其被配置成同时控制驱动单元和切削机器人。移动小车被配置成移入和移出工作单元并与对接站对接。移动小车包括：第一可旋转构件，其与第二可旋转构件间隔开，第一可旋转构件和第二可旋转构件两者均被配置成支撑车辆底盘以围绕车辆底盘的耳轴轴线旋转；以及机械联接器，其与第一可旋转构件配合，该机械联接器被配置成与对接站的驱动单元配合，使得驱动单元的旋转使机械联接器和第一可旋转构件旋转。控制模块被配置成：将耳轴轴线结合为切削机器人的轴线；并且同时控制驱动单元以使车辆底盘围绕耳轴轴线旋转并控制切削机器人以切削车辆底盘。
21、本专利技术提供下列技术方案。
22、技术方案1.一种被配置用于加工工件的制造系统，所述制造系统包括：
23、移动小车，其包括：
24、第一安装组件和第二安装组件，其均被配置成支撑所述工件，并且所述第一安装组件还被配置成使所述工件旋转；和
25、第一机械联接器，其与所述第一安装组件配合，使得所述第一机械联接器的旋转使所述第一安装组件旋转；和
26、对接站，其包括第二机械联接器和配置成使所述第二机械联接器旋转的马达，所述第二机械联接器被配置成与所述第一机械联接器配合，使得所述第二机械联接器的旋转使所述第一机械联接器和由所述第一安装组件和所述第二安装组件支撑的所述工件旋转。
27、技术方案2.根据技术方案1所述的制造系统，其中，所述移动小车还包括轮子。
28、技术方案3.根据技术方案2所述的制造系统，其中，所述移动小车还包括手柄并且被配置成由用户推动。
29、技术方案4.根据技术方案1所述的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种被配置用于加工工件的制造系统，所述制造系统包括：
2.根据权利要求1所述的制造系统，其中，所述移动小车还包括轮子。
3.根据权利要求2所述的制造系统，其中，所述移动小车还包括手柄并且被配置成由用户推动。
4.根据权利要求1所述的制造系统，其中，所述工件是车辆底盘。
5.根据权利要求4所述的制造系统，其中，所述第一安装组件和所述第二安装组件在所述移动小车的相对两端上，并且被配置成联接到所述车辆底盘的相对两端，以使所述车辆底盘围绕其纵向轴线旋转。
6.根据权利要求1所述的制造系统，其中，所述第一安装组件和所述第二安装组件被配置成围绕轴线旋转到高达360°的任何位置。
7.根据权利要求1所述的制造系统，其中，所述对接站安装在工作单元中，所述工作单元包括配置成切削所述工件的切削机器人和配置成跟踪所述工件的移动的测量机器人。
8.根据权利要求7所述的制造系统，还包括控制模块，所述控制模块被配置成当所述移动小车与所述对接站配合时控制所述测量机器人和所述对接站的所述马达以控制所述工件的旋转。
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