【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为适用于复杂地形的消防排烟机器人。
技术介绍
1、伴随着我国经济的高速发展，建筑结构日趋复杂且多样化；其次，可燃物质种类繁多，火灾事故类型多样，次生危害多。在消防救援初期，消防员面对高温、浓烟等复杂危害环境时加上不熟悉建筑地形，导致火灾消防、救援难度陡增且易造成人员伤亡，可操控的消防排烟机器人就派上了用场。
2、现有的消防排烟机器人救援时，地形大多较为复杂，在遇到坑坑洼洼的路段时，容易让消防排烟机器人卡住，从而造成消防排烟机器人无法进行救援。
3、为此，我们设计了适用于复杂地形的消防排烟机器人。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了适用于复杂地形的消防排烟机器人，解决了消防排烟机器人在遇到坑坑洼洼的路段时，容易让消防排烟机器人，从而造成消防排烟机器人无法进行救援的问题。
2、为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
3、适用于复杂地形的消防排烟机器人，包括底座，所述底座的内部固定连接有两组移动组件，所述底座的正面活动连接有两组辅助组件，所述底座的顶部固定连接有灭火组件，所述的顶部固定连接有排烟组件；
4、两组所述辅助组件包括与底板顶部固定连接的两组伺服电机，所述伺服电机的底部固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有升降板，所述升降板的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有支撑盘，所述升降板的正面固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧远离升降板的一侧固定连接有防撞块。
6、进一步的，两组所述移动组件包括与底板内部固定连接的两组第一步进电机，所述第一步进电机的两侧均固定连接有连接杆，且连接杆与底板内部活动连接，所述连接杆的外侧固定连接有车轮。
7、进一步的，所述灭火组件包括与底板顶部固定连接的水箱，所述水箱的顶部固定连接有水泵，所述水泵的顶部固定连接有水管，所述水管的正面固定连接有喷头。
8、进一步的，所述排烟组件包括与水箱顶部固定连接的支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有排烟箱，所述排烟箱的后侧固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机的正面固定连接有穿进排烟箱内部的转动杆，所述转动杆的正面固定连接有排烟扇。
9、进一步的，所述升降板位于升降槽的内部，且升降板与升降槽内部滑动连接。
10、本技术的有益效果为：
11、1、通过设置的辅助组件，当消防排烟机器人在遇到坑坑洼洼的路段，让底板中段卡在凹坑中时，启动两组伺服电机带动螺杆进行转动，升降板内部与螺杆表面螺纹连接，当螺杆进行转动时带动升降板上下运动，升降板带动支撑杆、支撑盘下降与地面进行接触，让底板倾斜的一段升起，随后让一组移动组件向后移动，让消防排烟机器人脱离卡住的路段，不会让消防排烟机器人被卡住而救援。
12、2、通过设置的减震弹簧、防撞块，当消防排烟机器人在移动时不小心撞到物体，物体首先与防撞块进行接触，防撞块向减震弹簧进行压缩，卸掉一部分的力，不会导致撞击力度过大而让辅助组件出现损坏。
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1.适用于复杂地形的消防排烟机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部固定连接有两组移动组件(2)，所述底座(1)的正面活动连接有两组辅助组件(3)，所述底座(1)的顶部固定连接有灭火组件(4)，所述(4)的顶部固定连接有排烟组件(5)；
2.根据权利要求1所述的适用于复杂地形的消防排烟机器人，其特征在于：所述底座(1)包括底板(101)，所述底板(101)的正面开设有两组升降槽(102)，且螺杆(302)的底部与升降槽(102)的内底壁活动连接。
3.根据权利要求2所述的适用于复杂地形的消防排烟机器人，其特征在于：两组所述移动组件(2)包括与底板(101)内部固定连接的两组第一步进电机(201)，所述第一步进电机(201)的两侧均固定连接有连接杆(202)，且连接杆(202)与底板(101)内部活动连接，所述连接杆(202)的外侧固定连接有车轮(203)。
4.根据权利要求2所述的适用于复杂地形的消防排烟机器人，其特征在于：所述灭火组件(4)包括与底板(101)顶部固定连接的水箱(401)，所述水箱(401)的顶部固定连接有水泵
5.根据权利要求4所述的适用于复杂地形的消防排烟机器人，其特征在于：所述排烟组件(5)包括与水箱(401)顶部固定连接的支撑柱(501)，所述支撑柱(501)的顶部固定连接有排烟箱(502)，所述排烟箱(502)的后侧固定连接有第二步进电机(503)，所述第二步进电机(503)的正面固定连接有穿进排烟箱(502)内部的转动杆(504)，所述转动杆(504)的正面固定连接有排烟扇(505)。
6.根据权利要求2所述的适用于复杂地形的消防排烟机器人，其特征在于：所述升降板(303)位于升降槽(102)的内部，且升降板(303)与升降槽(102)内部滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.适用于复杂地形的消防排烟机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部固定连接有两组移动组件(2)，所述底座(1)的正面活动连接有两组辅助组件(3)，所述底座(1)的顶部固定连接有灭火组件(4)，所述(4)的顶部固定连接有排烟组件(5)；
2.根据权利要求1所述的适用于复杂地形的消防排烟机器人，其特征在于：所述底座(1)包括底板(101)，所述底板(101)的正面开设有两组升降槽(102)，且螺杆(302)的底部与升降槽(102)的内底壁活动连接。
3.根据权利要求2所述的适用于复杂地形的消防排烟机器人，其特征在于：两组所述移动组件(2)包括与底板(101)内部固定连接的两组第一步进电机(201)，所述第一步进电机(201)的两侧均固定连接有连接杆(202)，且连接杆(202)与底板(101)内部活动连接，所述连接杆(202)的外侧固定连接有车轮(203)。
4.根据权利要求2所述的适...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖吉，徐兆滨，王伟增，陈年，陆芳彪，
申请(专利权)人：北斗启明北京节能科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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