【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车床工件生产，具体为一种基于车床工件生产的模块化自动上下料机械夹臂。
技术介绍
1、车床加工是机械加工的一部分，主要有两种加工形式:一种是把车刀固定，加工旋转中未成形的工件；另一种是将工件固定，通过工件的高速旋转，车刀的横向和纵向移动进行精度加工。
2、现有技术中，车床工件生产时需要用到机械夹臂进行自动上下料，而机械夹臂的夹爪根据所夹工件的形状不同，需要对其进行更换，而机械夹臂的夹爪模块采用多个螺栓与机械夹臂固定连接，不便于拆装更换，费时费力效率低，所以我们推出了一种基于车床工件生产的模块化自动上下料机械夹臂。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种基于车床工件生产的模块化自动上下料机械夹臂，便于根据需要快速对机械臂的夹爪模块进行拆装更换，省时省力，提高了工作效率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种基于车床工件生产的模块化自动上下料机械夹臂，包括机械臂本体和两个夹爪，所述机械臂本体的末端固定设有固定块，所述固定块远离机械臂本体的一侧开设有条形槽，所述条形槽内两侧滑动设有活动块，所述固定块的两侧均固定设有气缸，所述气缸的输出端贯穿至条形槽内并与对应的活动块固定连接，所述活动块的一端延伸至条形槽的外部并固定设有t形块，所述夹爪上开设有与t形块相配合的t形槽，所述t形槽远离机械臂本体的一侧槽壁均开设有滑槽，所述滑槽的槽壁开设有条形孔，所述滑槽内设有锁定机构。
4、优选的，所
5、优选的，两个所述锁定杆位于t形槽内的一端开设有斜面。
6、优选的，所述斜面的角度设置为45°。
7、优选的，所述条形槽的内部固定设有滑杆，两个所述活动块均与滑杆的杆壁滑动连接。
8、优选的，两个所述活动块之间固定设有第二弹簧。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、该基于车床工件生产的模块化自动上下料机械夹臂，通过设有的气缸、固定块、t形块、推块、夹爪、活动块、固定块、滑杆、第二弹簧、第一弹簧和锁定杆，同时启动两个气缸，气缸的活塞杆推动活动块，活动块通过t形块带动夹爪将工件夹紧，关闭气缸后，第二弹簧推动两个活动块复位，更换不同尺寸的夹爪时，推动推块，推块带动锁定杆挤压第一弹簧的同时移动至锁定槽外部，此时可使得t形块移动至t形槽外部，即可将夹爪从t形块上取下，便于根据需要快速对机械臂的夹爪模块进行拆装更换，省时省力，提高了工作效率。
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1.一种基于车床工件生产的模块化自动上下料机械夹臂，包括机械臂本体(1)和两个夹爪(5)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的末端固定设有固定块(7)，所述固定块(7)远离机械臂本体(1)的一侧开设有条形槽，所述条形槽内两侧滑动设有活动块(6)，所述固定块(7)的两侧均固定设有气缸(2)，所述气缸(2)的输出端贯穿至条形槽内并与对应的活动块(6)固定连接，所述活动块(6)的一端延伸至条形槽的外部并固定设有T形块(3)，所述夹爪(5)上开设有与T形块(3)相配合的T形槽，所述T形槽远离机械臂本体(1)的一侧槽壁均开设有滑槽，所述滑槽的槽壁开设有条形孔，所述滑槽内设有锁定机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于车床工件生产的模块化自动上下料机械夹臂，其特征在于：所述锁定机构包括锁定杆(9)，所述锁定杆(9)滑动设置在滑槽内，所述锁定杆(9)的一端延伸至滑槽外部，所述T形块(3)上开设有与锁定杆(9)相配合的锁定槽，所述滑槽的槽底部固定设有第一弹簧(8)，所述锁定杆(9)的杆壁固定设有推块(4)，所述推块(4)的一端穿过条形孔并延伸至夹爪(5)外部。
3.根据权利
4.根据权利要求3所述的一种基于车床工件生产的模块化自动上下料机械夹臂，其特征在于：所述斜面的角度设置为45°。
5.根据权利要求1所述的一种基于车床工件生产的模块化自动上下料机械夹臂，其特征在于：所述条形槽的内部固定设有滑杆(10)，两个所述活动块(6)均与滑杆(10)的杆壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于车床工件生产的模块化自动上下料机械夹臂，其特征在于：两个所述活动块(6)之间固定设有第二弹簧(11)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于车床工件生产的模块化自动上下料机械夹臂，包括机械臂本体(1)和两个夹爪(5)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的末端固定设有固定块(7)，所述固定块(7)远离机械臂本体(1)的一侧开设有条形槽，所述条形槽内两侧滑动设有活动块(6)，所述固定块(7)的两侧均固定设有气缸(2)，所述气缸(2)的输出端贯穿至条形槽内并与对应的活动块(6)固定连接，所述活动块(6)的一端延伸至条形槽的外部并固定设有t形块(3)，所述夹爪(5)上开设有与t形块(3)相配合的t形槽，所述t形槽远离机械臂本体(1)的一侧槽壁均开设有滑槽，所述滑槽的槽壁开设有条形孔，所述滑槽内设有锁定机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于车床工件生产的模块化自动上下料机械夹臂，其特征在于：所述锁定机构包括锁定杆(9)，所述锁定杆(9)滑动设置在滑槽内，所述锁定杆(9)的一端延伸至滑槽外部，所述t形块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王培亮，
申请(专利权)人：陕西凌特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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