【技术实现步骤摘要】
本技术涉及设备布局领域，尤其涉及一种基于机械手的电路板全自动测试系统布局结构。
技术介绍
1、随着科技的发展，工业自动化程度越来越高。自动化程度的提高，依靠的是系统的先进性，而确保系统先进性的手段则由系统的硬件板和软件算法实现。系统的硬件板在制备过程中，需要确保硬件板的器件安装质量和板性能能够满足安全使用要求。目前，硬件板的质量检测有采用人工参与检测的，有采用自动化产线检测的。采用人工参与的方式检测的，其一是效率低下，其二是检测质量极度依靠工作人员的熟练程度，质量很难得到统一；采用自动化产线的方式则是将不同功能的设备设置成产线，而目前这种设置成产线的方式需要占用较大的车间面积，间接地提高了成本。为此，急需设计一种成本低、无需人工参与且产线布局合理的自动化设备布局，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种成本低、效率高且产线布局合理的基于机械手的电路板全自动测试系统布局结构。
2、本技术所采用的技术方案是，在本技术的布局结构中，电路板置于转运笼架上进行上下料转运，该电路板全自动测试系统包括机械手、机械手控制器、主控制柜、绝缘/耐压测试机台、ict测试台、fct测试机台、笼架上板机和笼架下板机，所述机械手和所述机械手控制器电信号连接，所述主控制柜分别与所述机械手控制器、所述绝缘/耐压测试机台、所述ict测试台、所述fct测试机台、所述笼架上板机和所述笼架下板机电信号连接，其中，所述机械手设置于中央位置，环绕所述机械手的外围依
3、上述方案可见，本技术布局结构中，将机械手设置于中央位置，环绕所述机械手的外围依次设置所述笼架上板机、所述绝缘/耐压测试机台、所述ict测试台、所述fct测试机台和所述笼架下板机，通过这样的布局，利用机械手在各个机台上将电路板进行运送，降低了采用生产线的复杂结构，简化了结构，降低了成本，利用机械手的高效输送，也提高了整个系统的效率；将笼架上板机、绝缘/耐压测试机台、ict测试台、fct测试机台和笼架下板机依次环绕设置在机械手外围，电路板通过笼架上板机上线，依次完成绝缘/耐压测试、ict测试和fct测试，其测试顺序依据测试过程而设置，其布局合理，更进一步地提高了系统的效率和合理性。
4、进一步地，在所述系统布局结构中还设置有绝缘/耐压测试ng盘、ict测试ng盘和fct测试ng盘，所述绝缘/耐压测试ng盘、所述ict测试ng盘和所述fct测试ng盘连接为一体并设置于所述笼架上板机、所述绝缘/耐压测试机台、所述ict测试台、所述fct测试机台和所述笼架下板机的其中两者之间的空隙内。由此可见，通过在布局结构中设置绝缘/耐压测试ng盘、ict测试ng盘和fct测试ng盘，当绝缘/耐压测试过程出现ng品时，机械手将ng品放置于绝缘/耐压测试ng盘，当ict测试过程出现ng品时，机械手将ng品放置于ict测试ng盘，当fct测试过程出现ng品时，机械手将ng品放置于fct测试ng盘，ng品最后被检测或检修；从而使得整个布局的功能更加完善，也保证了生产能够顺利进行。
5、再进一步地，所述笼架上板机靠近所述笼架下板机设置且位于上下料的位置，所述笼架上板机和所述笼架下板机之间设置为维护通道，所述主控制柜和所述机械手控制器依次设置在所述笼架上板机的左侧且位于所述绝缘/耐压测试机台的右侧，所述绝缘/耐压测试ng盘、所述ict测试ng盘和所述fct测试ng盘设置于所述fct测试机台和所述笼架下板机之间。由此可见，通过将笼架上板机和笼架下板机设置在靠近的位置且位于上下料的位置，从而使得整个布局更加合理和顺畅，提升了系统的效率和简化了系统的结构。
6、此外，在所述机械手与所述绝缘/耐压测试机台、所述ict测试台、所述fct测试机台、所述笼架上板机和所述笼架下板机之间的距离均小于所述机械手能伸至的最远距离。由此可见，机械手能够伸至任意机台上进行操作，使得整个系统顺利进行，也使得布局更加合理。
7、另外，在所述机械手的一侧设置有上料中转暂存位和下料中转暂存位。由此可见，设置上料中转暂存位和下料中转暂存位，可保证系统的顺畅运行，使得整个布局更加合理。
8、更加具体地，在整个所述电路板全自动测试系统的外围布局有安全防护围栏。由此可见，在整个系统外围布局安全防护围栏，确保了整个系统的安全性和好的防护效果。
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1.一种基于机械手的电路板全自动测试系统布局结构，在该布局结构中，电路板置于转运笼架上进行上下料转运，其特征在于，该电路板全自动测试系统包括机械手（1）、机械手控制器（2）、主控制柜（3）、绝缘/耐压测试机台（4）、ICT测试台（5）、FCT测试机台（6）、笼架上板机（7）和笼架下板机（8），所述机械手（1）和所述机械手控制器（2）电信号连接，所述主控制柜（3）分别与所述机械手控制器（2）、所述绝缘/耐压测试机台（4）、所述ICT测试台（5）、所述FCT测试机台（6）、所述笼架上板机（7）和所述笼架下板机（8）电信号连接，其中，所述机械手（1）设置于中央位置，环绕所述机械手（1）的外围依次设置所述笼架上板机（7）、所述绝缘/耐压测试机台（4）、所述ICT测试台（5）、所述FCT测试机台（6）和所述笼架下板机（8），所述机械手控制器（2）和所述主控制柜（3）设置于所述笼架上板机（7）、所述绝缘/耐压测试机台（4）、所述ICT测试台（5）、所述FCT测试机台（6）和所述笼架下板机（8）的其中两者之间的空隙内。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的电路板全自动测试系统布
3.根据权利要求2所述的一种基于机械手的电路板全自动测试系统布局结构，其特征在于，所述笼架上板机（7）靠近所述笼架下板机（8）设置且位于上下料的位置，所述笼架上板机（7）和所述笼架下板机（8）之间设置为维护通道，所述主控制柜（3）和所述机械手控制器（2）依次设置在所述笼架上板机（7）的左侧且位于所述绝缘/耐压测试机台（4）的右侧，所述绝缘/耐压测试NG盘（9）、所述ICT测试NG盘（10）和所述FCT测试NG盘（11）设置于所述FCT测试机台（6）和所述笼架下板机（8）之间。
4.根据权利要求1所述的一种基于机械手的电路板全自动测试系统布局结构，其特征在于，在所述机械手（1）与所述绝缘/耐压测试机台（4）、所述ICT测试台（5）、所述FCT测试机台（6）、所述笼架上板机（7）和所述笼架下板机（8）之间的距离均小于所述机械手（1）能伸至的最远距离。
5.根据权利要求1所述的一种基于机械手的电路板全自动测试系统布局结构，其特征在于，在所述机械手（1）的一侧设置有上料中转暂存位（12）和下料中转暂存位（13）。
6.根据权利要求1所述的一种基于机械手的电路板全自动测试系统布局结构，其特征在于，在整个所述电路板全自动测试系统的外围布局有安全防护围栏（14）。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的电路板全自动测试系统布局结构，在该布局结构中，电路板置于转运笼架上进行上下料转运，其特征在于，该电路板全自动测试系统包括机械手（1）、机械手控制器（2）、主控制柜（3）、绝缘/耐压测试机台（4）、ict测试台（5）、fct测试机台（6）、笼架上板机（7）和笼架下板机（8），所述机械手（1）和所述机械手控制器（2）电信号连接，所述主控制柜（3）分别与所述机械手控制器（2）、所述绝缘/耐压测试机台（4）、所述ict测试台（5）、所述fct测试机台（6）、所述笼架上板机（7）和所述笼架下板机（8）电信号连接，其中，所述机械手（1）设置于中央位置，环绕所述机械手（1）的外围依次设置所述笼架上板机（7）、所述绝缘/耐压测试机台（4）、所述ict测试台（5）、所述fct测试机台（6）和所述笼架下板机（8），所述机械手控制器（2）和所述主控制柜（3）设置于所述笼架上板机（7）、所述绝缘/耐压测试机台（4）、所述ict测试台（5）、所述fct测试机台（6）和所述笼架下板机（8）的其中两者之间的空隙内。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的电路板全自动测试系统布局结构，其特征在于，在所述系统布局结构中还设置有绝缘/耐压测试ng盘（9）、ict测试ng盘（10）和fct测试ng盘（11），所述绝缘/耐压测试ng盘（9）、所述ict测试ng盘（10）和所述fct测试ng盘（11）连接为一体并设置于所述笼架上板机（...
【专利技术属性】
技术研发人员：张翔峰，赖坤钰，宁进伟，
申请(专利权)人：中山市博测达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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