【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体涉及一种介入手术导丝行进方向训练模拟器。
技术介绍
1、神经介入手术是一种通过血管内导管技术进行的微创治疗方法，广泛应用于治疗脑血管疾病，如脑血管狭窄、闭塞、脑动脉瘤、动静脉畸形、急性脑梗死等；这类手术具有创伤小、恢复快的优点，但同时也需要医生具备高超的操作技巧和丰富的临床经验，尤其是在处理复杂的血管解剖结构时。
2、脑血管介入手术通常由股动脉进行穿刺，穿刺成功后导丝依次经过股动脉、髂总动脉、腹主动脉、胸主动脉、主动脉弓、颈总动脉、颈内动脉、大脑中动脉，最后到达病灶部位；然而，对于部分患者来说，尤其是老年患者通常由于血管老化、钙化、硬化等原因，可能出现血管走向异常、血管内异常狭窄等，如颈内动脉冗长、迂曲，这些血管异常、狭窄或弯曲的部位，使得导丝在穿过这些部位时变得困难，增加了手术的复杂性和风险。
3、目前，医生在进行神经介入手术前，主要依靠传统的实践培训和临床经验积累；然而，面对血管异常、狭窄或弯曲的情况，传统培训方法难以提供足够真实的模拟环境，导致医生在实际操作中面临较大的挑战；对于这些异常、困难的血管，在导丝穿过时，要求医生熟练甚至高超地运用导丝行进时的手法，例如：捻转、推拉、进退等，从而提高导丝通过的概率，并最大程度地降低对周围血管及血管壁的负面影响，提高手术的成功率。
4、基于此，本申请提供了一种介入手术导丝行进方向训练模拟器，该模拟器能够真实模拟血管弯曲、狭窄等困难情况，帮助医生在无风险的环境中反复练习，锻炼其把控导丝行进的灵活性，提高在复杂情况下的操作熟
技术实现思路
1、本专利技术意在提供一种介入手术导丝行进方向训练模拟器，旨在帮助医生在无风险的环境中反复练习，锻炼其把控导丝行进的灵活性，提高在复杂情况下的操作熟练度，从而提高神经介入手术的成功率。
2、为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种介入手术导丝行进方向训练模拟器，包括模拟器、导丝、系统主机，模拟器包括模板、设置在模板上的人体血管模型以及可拆卸地设置在模板上用于调整固定血管模型位置的定位机构；所述导丝前端设置有检测元件，检测元件与系统主机通信连接，检测元件用于检测导丝行进过程中与血管壁发生碰撞的力度；所述导丝上滑动地设置有监测套，监测套的外壁上设置有温感变色层，当捏住监测套捻转时，监测套夹住导丝带动导丝一起旋转，且随着捻转速度和时间的增加，监测套外壁上的温感变色层发生色变。
4、有益效果：
5、1、通过在模板上设置定位机构，可以对血管模型的走向进行改变，并通过定位机构进行固定，从而模拟现实中发生弯曲、迂曲的变异性困难血管，有助于医生在无风险、真实性强的环境下进行反复练习，进而锻炼其针对复杂血管时行进导丝的熟练度和经验。
6、2、在导丝的前端设置检测元件，可以检测医生在远端操作导丝时，导丝的头端接触血管壁并对血管壁造成的挤压力和挤压次数，从而对后端的调节起到一定的指导作用，检测元件将监测的信息发送至系统主机上，在每次训练完成后系统主机对该数据进行记录并生成结果，有助于对此次的练习效果进行评断和量化，利于后续的训练。
7、3、通过在导丝外套设一个监测套，当快速捻转导丝旋转通过弯曲、狭窄的变异血管时，捻转摩擦产生热量使得监测套外壁的温感变色层发生变色，进而实现将捻转的动作转化为可视化的形式，有利于对医生的操作动作起到明确的指引作用，通过将捻转动作与可视化的颜色结合起来，可以有效地锻炼医生通过复杂血管时捻转导丝的手感经验，当在进行实际手术操作时，医生能够根据先前的训练经验判断捻转导丝的动作频率为多少时，有利于增加导丝通过的概率，可以减少实操过程中反复调整捻转动作进行的数次尝试，有利于提高手术的成功率，同时降低反复捻转调整对血管壁施加的负面压力和医生的心理压力。
8、4、当捻转导丝时，监测套外壁受到摩擦的部位会发生变色，没有受到摩擦的部位不会变色，从而在监测套的外壁上留下一定的手势姿态痕迹，有利于根据该痕迹判断新手训练者的手势是否准确合适，从而便于后续的指导教学，有利于提高训练成效。
9、优选的，作为一种改进，模板上设置有多个定位区，定位区上设置有若干卡座，定位机构的底部与卡座可拆卸连接，定位机构的上部设置有血管通道，血管模型穿过血管通道，且血管通道的管径大于血管模型的管径。
10、有益效果：
11、1、通过在模板上设置多个定位区，训练前可以根据事先设定的训练目标快速调整血管模型的位置、弯曲程度，从而模拟不同的困难血管，训练模拟器的可调节性强，灵活性高，无需采购多个不同的训练模拟器，有利于降低训练成本。
12、2、将定位机构与血管模型连接，当需要调整血管模型的位置时，只需要将定位机构从卡座上取下，然后移动到另一卡座上即可，有利于快速调节定位；且血管通道大于血管模型，有利于血管模型在移动卡座上滑动，进而调节血管模型的余量，避免对血管模型造成较大的拉扯、降低使用寿命。
13、优选的，作为一种改进，定位机构包括固定杆以及与固定杆滑动连接的锁紧块，固定杆的顶部还设置有弹性的弧形夹，弧形夹的弧形部组成血管通道；锁紧块上设置有锁紧通道，锁紧通道的内壁与弧形夹的外壁滑动连接，当按压锁紧块向下移动时，锁紧通道的内壁卡紧弧形夹，弧形夹的内壁夹紧血管模型。
14、有益效果：通过设置锁紧块可以在定位完成后，快速将血管模型完全固定在弧形夹内，保证导丝在血管模型内行进时血管模型不发生晃动；且锁紧时只需要向下按压锁紧块，松开时向上提拉锁紧块，结构简单，操作方便。
15、优选的，作为一种改进，弧形夹的外壁上设置有若干限位孔，锁紧通道的内壁上设置有用于插入限位孔内的限位凸起。
16、有益效果：通过设置相互配合的限位凸起和限位孔，有助于进一步提升锁紧效果和稳定性。
17、优选的，作为一种改进，卡座上设置有凹腔，固定杆的底部与卡座的凹腔连接，凹腔的上侧壁上设置有若干限位组件，固定杆的侧壁上设置有若干用于与限位组件配合的卡槽。
18、有益效果：通过设置限位组件和卡槽有助于提高固定杆与凹腔连接的稳定性。
19、优选的，作为一种改进，限位组件包括弹簧和钢珠，凹腔的侧壁上还设置有安装腔，弹簧位于安装腔内，弹簧的一端与安装腔连接，另一端与钢珠连接；当固定杆插入凹腔时，钢珠用于嵌入固定杆的卡槽内。
20、有益效果：采用卡槽与钢珠相嵌合的方式增加固定杆在凹腔内连接的稳定性，当向下按压固定杆时，卡槽依次嵌入钢珠中，可以对操作者起到一定的指示作用，同时还可以通过卡槽与钢珠的嵌合数量，调节固定杆的高度。
21、优选的，作为一种改进，弧形夹的内壁上还设置有形状记忆金属，固定杆的底部设置有导电片，导电片与形状记忆金属电连接，凹腔的底部也设置有导电片，当固定杆的底部与凹腔的底部接触时，形状记忆金属受热变形挤压血管模型的外壁。
22、有益效果：
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1.一种介入手术导丝行进方向训练模拟器，其特征在于：包括模拟器、导丝、系统主机，模拟器包括模板、设置在模板上的人体血管模型以及可拆卸地设置在模板上用于调整固定血管模型位置的定位机构；所述导丝前端设置有检测元件，检测元件与系统主机通信连接，检测元件用于检测导丝行进过程中与血管壁发生碰撞的力度；所述导丝上滑动地设置有监测套，监测套的外壁上设置有温感变色层，当捏住监测套捻转时，监测套夹住导丝带动导丝一起旋转，随着捻转速度和时间的增加，监测套外壁上的温感变色层发生色变。
2.根据权利要求1所述的一种介入手术导丝行进方向训练模拟器，其特征在于：所述模板上设置有多个定位区，定位区上设置有若干卡座，定位机构的底部与卡座可拆卸连接，定位机构的上部设置有血管通道，血管模型穿过血管通道，且血管通道的管径大于血管模型的管径。
3.根据权利要求2所述的一种介入手术导丝行进方向训练模拟器，其特征在于：所述定位机构包括固定杆以及与固定杆滑动连接的锁紧块，固定杆的顶部还设置有弹性的弧形夹，弧形夹的弧形部组成血管通道；锁紧块上设置有锁紧通道，锁紧通道的内壁与弧形夹的外壁滑动连接，当按压锁
4.根据权利要求3所述的一种介入手术导丝行进方向训练模拟器，其特征在于：所述弧形夹的外壁上设置有若干限位孔，锁紧通道的内壁上设置有用于插入限位孔内的限位凸起。
5.根据权利要求4所述的一种介入手术导丝行进方向训练模拟器，其特征在于：所述卡座上设置有凹腔，固定杆的底部与卡座的凹腔连接，凹腔的上侧壁上设置有若干限位组件，固定杆的侧壁上设置有若干用于与限位组件配合的卡槽。
6.根据权利要求5所述的一种介入手术导丝行进方向训练模拟器，其特征在于：所述限位组件包括弹簧和钢珠，凹腔的侧壁上还设置有安装腔，弹簧位于安装腔内，弹簧的一端与安装腔连接，另一端与钢珠连接；当固定杆插入凹腔时，钢珠用于嵌入固定杆的卡槽内。
7.根据权利要求6所述的一种介入手术导丝行进方向训练模拟器，其特征在于：所述弧形夹的内壁上还设置有形状记忆金属，固定杆的底部设置有导电片，导电片与形状记忆金属电连接，凹腔的底部也设置有导电片，当固定杆的底部与凹腔的底部接触时，形状记忆金属受热变形挤压血管模型的外壁。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种介入手术导丝行进方向训练模拟器，其特征在于：所述系统主机包括控制器和显示屏，控制器包括数据记录模块、评估模块和结果输出模块，数据记录模块用于接收、储存检测元件发送的数据，评估模块用于对数据记录模块发送的数据进行分析，并生成训练结果发送至结果输出模块。
9.根据权利要求8所述的一种介入手术导丝行进方向训练模拟器，其特征在于：所述检测元件包括碰撞力传感器和微型摄像头。
10.根据权利要求1所述的一种介入手术导丝行进方向训练模拟器，其特征在于：所述监测套采用易变形的弹性材质制成，监测套内设置有用于供导丝穿过的通道，通道的上下内壁设置有相互嵌合的波纹部，当捏住监测套时，通道内壁上的波纹部相互啮合将导丝夹紧。
...【技术特征摘要】
1.一种介入手术导丝行进方向训练模拟器，其特征在于：包括模拟器、导丝、系统主机，模拟器包括模板、设置在模板上的人体血管模型以及可拆卸地设置在模板上用于调整固定血管模型位置的定位机构；所述导丝前端设置有检测元件，检测元件与系统主机通信连接，检测元件用于检测导丝行进过程中与血管壁发生碰撞的力度；所述导丝上滑动地设置有监测套，监测套的外壁上设置有温感变色层，当捏住监测套捻转时，监测套夹住导丝带动导丝一起旋转，随着捻转速度和时间的增加，监测套外壁上的温感变色层发生色变。
2.根据权利要求1所述的一种介入手术导丝行进方向训练模拟器，其特征在于：所述模板上设置有多个定位区，定位区上设置有若干卡座，定位机构的底部与卡座可拆卸连接，定位机构的上部设置有血管通道，血管模型穿过血管通道，且血管通道的管径大于血管模型的管径。
3.根据权利要求2所述的一种介入手术导丝行进方向训练模拟器，其特征在于：所述定位机构包括固定杆以及与固定杆滑动连接的锁紧块，固定杆的顶部还设置有弹性的弧形夹，弧形夹的弧形部组成血管通道；锁紧块上设置有锁紧通道，锁紧通道的内壁与弧形夹的外壁滑动连接，当按压锁紧块向下移动时，锁紧通道的内壁卡紧弧形夹，弧形夹的内壁夹紧血管模型。
4.根据权利要求3所述的一种介入手术导丝行进方向训练模拟器，其特征在于：所述弧形夹的外壁上设置有若干限位孔，锁紧通道的内壁上设置有用于插入限位孔内的限位凸起。
5.根据权利要求4所述的一种介入手术导丝行进方向训练模拟器，其特征在于：所述卡座上设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，万文武，吴连洪，邢亮，王广，彭形，罗超，
申请(专利权)人：重庆市中医院，
类型：发明
国别省市：
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