【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及牙膏生产智能制造领域，具体涉及一种牙膏生产过程动态跟踪系统及跟踪方法。
技术介绍
1、传统牙膏生产线，是针对同一规格，同一包装图案批量生产，生产线上每一个工位的加工参数和节奏均为重复动作，虽然这种方式生产效率较高，但需要对牙膏口味、重量、外观有个性化要求的新形势的消费模式，生产商，将面临订单数量多，订单要求各异，每个订单存在自定义内容，使得每一个订单、每个订单下的牙膏的需求均存在差异，导致这些订单无法采用传统批量生产方式进行生产。
2、要实现对多个个性化订单连续生产，需要对生产工艺和生产设备均作出相应改变，由于订单到生产环节中要实现多个订单能够连续生产，在生产控制系统中需要对每一个工序的参数调整动态作出调整，基于此，专利技术人对生产线做出调整，使得生产线能够实现订单量多，订单需求存在差异化的连续生产，但一个订单下涉及多支牙膏，且每一支牙膏均为定制，在每一个工位生产完上一支牙膏后，马上要根据下一个支牙膏调整参数进行生产。在生产包含多支牙膏的订单中，且每一支牙膏对应的工位加工参数均需要根据定制需求调整，如果生产线上每一个工位因为生产顺序错误，即使加工工位生产节奏并未发生故障，也会造成订单与产品不对应的问题。
技术实现思路
1、本专利技术意在提供一种牙膏生产过程动态跟踪系统，以达到生产的产品与订单信息呈现一一对应的目的。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：牙膏生产过程动态跟踪系统，包括订单跟踪单元，灌装跟踪单元和打印贴标跟踪单元，所述订
3、所述灌装跟踪单元包括灌装循环线，所述灌装循环线包括灌装运输链和灌装工装板，所述灌装工装板上设置有固定座和电子标签，所述灌装工装板依次经过管体上料工位、灌装工位、封盖工位和卸料工位，所述管体上料工位、灌装工位、封盖工位和卸料工位分别设置有标签识别器，标签识别器用于识别电子标签和实体标签将工单加工信息反馈到工单信息反馈模块中，用于了解订单生产进度。
4、所述打印贴标跟踪单元包括贴标循环线和打印贴标机，所述贴标循环线上放置有贴标工装板，贴标工装板也设置有电子标签，贴标工装板用于放置同一订单的多个牙膏管体，需要贴标打印的牙膏依次经过缓存工位、打印贴标工位和成品检测工位，在缓存工位、打印贴标工位和成品检测工位处也分别设置有标签识别器，标签识别器用于识别电子标签和实体标签将工单加工信息反馈到工单信息反馈模块中。
5、本方案的原理及优点在于：当面对众多消费者根据自己喜好定制的牙膏订单情况，生产线在连续对订单进行生产时候，由于每一个订单存在很大的区别，使得生产参数要不停的根据订单需求进行改变，如果一旦某个订单执行错误，会导致后续订单也跟着出现错误，因此要对生产过程进行实时跟踪，本方案的跟踪系统包括订单跟踪单元，灌装跟踪单元和打印贴标跟踪单元四大部分。
6、订单跟踪单元主要是对消费者订单信息解析的情况是否与订单对应进行跟踪核查，订单解析后，对建立的工单进行跟踪核查，工单生成模块将核查后的工单发送到每一个工位，也需要对发送信息是否匹配进行跟踪核查，从而确保每一个订单正确加入了生产流程中。
7、灌装跟踪单元对灌装过程进行跟踪核查，灌装跟踪单元对灌装工位进行跟踪核查，是通过带有电子标签的工装板，将未标记的牙膏与灌装机进行匹配，保证灌装的口味、重量与订单信息匹配。在管体上料工位、灌装工位、封盖工位和卸料工位分别设置有标签识别器，通过标签识别器识别工装板上的电子标签信息，灌装跟踪单元核查上述工位是否完成信息匹配，以及该工位正确执行了订单对应的工单信息；
8、打印贴标跟踪单元对标签打印过程和标签贴标过程进行跟踪核查，首先是针对标签打印过程进行跟踪核查，由于订单中存在消费者自定义内容且包括多支牙膏，这几支牙膏一般放入同一个包装中形成定制款。因此在生产工序中，采用实时打印方式来降低出错情况，由于实时打印需要严格检测标签打印的质量，不能让标签出现色差、错印的情况。
9、标签打印跟踪需要跟踪核查需要打印的标签内容与待贴标牙膏是否身份匹配，然后是要及时去除打印出现错误的标签并重新打印符合要求的标签。
10、当标签打印符合要求后，打印贴标跟踪单元还需对贴标情况进行跟踪核查，通过采集已经贴标完成的牙膏图像，并进行图像对比，发现贴标是否符合要求，如果不符合，需要剔除整个牙膏，重新调取该支牙膏的加工信息进行制造。
11、打印贴标跟踪单元对完成包装的订单进行最后成品检测跟踪，只有当该订单中涉及的所有牙膏均合格后，打印贴标跟踪单元的跟踪核查得以完成。
12、通过对订单中每一个工位的制造信息进行跟踪，并及时反馈信息匹配情况，让能够接收反馈信息的消费者或管理者能够实时查到订单在生产工序上的进度。牙膏生产过程动态跟踪系统还及时反馈牙膏生产情况，并自动完成对不合格的牙膏进行剔除，重新调取该支牙膏的加工信息进行制造，实现了生产系统的有序进行。
13、进一步，所述贴标循环线与打印贴标机之间设置有贴标转运机械手，所述打印贴标机用于打印标签图案和标签信息码，所述贴标转运机械手上设置有电子标签和标签识别器，标签识别器用于识别贴标工装板的电子标签，电子标签用于存储贴标转运机械手上夹取的牙膏管体对应的订单信息，标签识别器用于识别电子标签信息和标签信息；所述工单信息反馈模块用于反馈订单的生产进度。
14、进一步，所述订单跟踪单元还包括订单审核模块，所述订单审核模块包括智能审核通道和人工审核通道，智能审核通道中植入审核模块，通过审核模块进行初步违规内容审核，对于无法确定的内容传送到人工审核通道中。
15、进一步，所述灌装跟踪单元还包括膏体来源跟踪模块、牙膏重量跟踪模块和封盖跟踪模块，所述灌装工位设置有膏体暂存罐，暂存罐处设置有膏体来源信息扫描器，膏体来源跟踪模块读取扫描器上对应的膏体身份信息，用于监控膏体来源的合规性，所述牙膏灌装循环线上设置有对牙膏灌装量进行称重的称重传感器，牙膏重量跟踪模块用于读取每一次称重传感器上的数据，并核对数据与对应订单下的牙膏重量是否存在误差，如果牙膏重量存在误差，牙膏重量跟踪模块立刻调整该灌装工位的灌装泵转动量来修正误差，并对存在误差的牙膏进行剔除，并生成替换工单进行生产；所述封盖工位设置有检测牙膏管体封盖是否符合标准的图像采集仪，封盖跟踪模块读取图像采集仪的图像，并将图像于预设封盖合格的图像进行对比，如判断封盖不合格，将其剔除，并生成替换工单进行生产。
16、进一步，所述打印贴标跟踪单元包括打印跟踪模块和贴标跟踪模块，所述打印跟踪模块包括标签检测台和图像采集摄像头，所述图像采集摄像头用于采集标签图像，所述贴标跟踪模块包括贴标位置检测座和采集牙膏外观的图像采本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.牙膏生产过程动态跟踪系统，包括订单跟踪单元，灌装跟踪单元和打印贴标跟踪单元，所述订单跟踪单元包括订单解析模块、工单生成模块和工单信息反馈模块，订单解析模块用于将订单信息解析成每个工位的工单信息，一个订单信息对应多个工单信息，工单生成模块用于生成工单以及将工单发送到生产控制系统中；工单信息反馈模块用于接收灌装跟踪单元和打印贴标跟踪单元反馈的工位实际信息；
2.根据权利要求1所述的牙膏生产过程动态跟踪系统，其特征在于：所述贴标循环线与打印贴标机之间设置有贴标转运机械手，所述打印贴标机用于打印标签图案和标签信息码，所述贴标转运机械手上设置有电子标签和标签识别器，标签识别器用于识别贴标工装板的电子标签，电子标签用于存储贴标转运机械手上夹取的牙膏管体对应的订单信息，标签识别器用于识别电子标签信息和标签信息；所述工单信息反馈模块用于反馈订单的生产进度。
3.根据权利要求2所述的牙膏生产过程动态跟踪系统，其特征在于：所述订单跟踪单元还包括订单审核模块，所述订单审核模块包括智能审核通道和人工审核通道，智能审核通道中植入审核模块，通过审核模块进行初步违规内容审核，对于无
4.根据权利要求3所述的牙膏生产过程动态跟踪系统，其特征在于：所述灌装跟踪单元还包括膏体来源跟踪模块、牙膏重量跟踪模块和封盖跟踪模块，所述灌装工位设置有膏体暂存罐，暂存罐处设置有膏体来源信息扫描器，膏体来源跟踪模块读取扫描器上对应的膏体身份信息，用于监控膏体来源的合规性，所述牙膏灌装循环线上设置有对牙膏灌装量进行称重的称重传感器，牙膏重量跟踪模块用于读取每一次称重传感器上的数据，并核对数据与对应订单下的牙膏重量是否存在误差，如果牙膏重量存在误差，牙膏重量跟踪模块立刻调整该灌装工位的灌装泵转动量来修正误差，并对存在误差的牙膏进行剔除，并生成替换工单进行生产；所述封盖工位设置有检测牙膏管体封盖是否符合标准的图像采集仪，封盖跟踪模块读取图像采集仪的图像，并将图像于预设封盖合格的图像进行对比，如判断封盖不合格，将其剔除，并生成替换工单进行生产。
5.根据权利要求4所述的牙膏生产过程动态跟踪系统，其特征在于：所述打印贴标跟踪单元包括打印跟踪模块和贴标跟踪模块，所述打印跟踪模块包括标签检测台和图像采集摄像头，所述图像采集摄像头用于采集标签图像，所述贴标跟踪模块包括贴标位置检测座和采集牙膏外观的图像采集摄像头；打印跟踪模块用于判断标签图像是否存在色差、图像错误和像素模糊缺陷，贴标跟踪模块用于判断贴标位置是否存在缺陷，如存在缺陷，将牙膏剔除，并生成替换工单进行生产。
6.牙膏生产过程动态跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：
7.根据权利要求6所述的牙膏生产过程动态跟踪方法，其特征在于：在步骤一之前，还包括对订单信息自定义内容合规性跟踪步骤，具体为：订单跟踪单元收到消费者的自定义订单内容，首先通过审核模块对明确不符合规定的订单筛选出来，再次经过人工对不符合规定的订单筛选出来，将不符合规定的订单反馈给消费者，并提醒消费者对订单内容做出修改。
8.根据权利要求7所述的牙膏生产过程动态跟踪方法，其特征在于：还包括灌装质量跟踪，灌装质量跟踪包括膏体来源跟踪，牙膏灌装重量跟踪和封盖跟踪，膏体来源跟踪模块读取扫描器上对应的膏体身份信息后，判断膏体来源的合规性，只有合规信息的牙膏才允许计入牙膏灌装循环线；
9.根据权利要求8所述的牙膏生产过程动态跟踪方法，其特征在于：还包括标签打印质量跟踪，打印跟踪和贴标跟踪，所述打印跟踪模块判断标签图像是否存在色差、图像错误和像素模糊缺陷，贴标跟踪模块判断贴标位置是否存在缺陷，如存在缺陷，将牙膏剔除，并将剔除的牙膏对应的订单重新生成各工位的工单，将工单加入到每个工位后重新生产被剔除的牙膏。
...【技术特征摘要】
1.牙膏生产过程动态跟踪系统，包括订单跟踪单元，灌装跟踪单元和打印贴标跟踪单元，所述订单跟踪单元包括订单解析模块、工单生成模块和工单信息反馈模块，订单解析模块用于将订单信息解析成每个工位的工单信息，一个订单信息对应多个工单信息，工单生成模块用于生成工单以及将工单发送到生产控制系统中；工单信息反馈模块用于接收灌装跟踪单元和打印贴标跟踪单元反馈的工位实际信息；
2.根据权利要求1所述的牙膏生产过程动态跟踪系统，其特征在于：所述贴标循环线与打印贴标机之间设置有贴标转运机械手，所述打印贴标机用于打印标签图案和标签信息码，所述贴标转运机械手上设置有电子标签和标签识别器，标签识别器用于识别贴标工装板的电子标签，电子标签用于存储贴标转运机械手上夹取的牙膏管体对应的订单信息，标签识别器用于识别电子标签信息和标签信息；所述工单信息反馈模块用于反馈订单的生产进度。
3.根据权利要求2所述的牙膏生产过程动态跟踪系统，其特征在于：所述订单跟踪单元还包括订单审核模块，所述订单审核模块包括智能审核通道和人工审核通道，智能审核通道中植入审核模块，通过审核模块进行初步违规内容审核，对于无法确定的内容传送到人工审核通道中。
4.根据权利要求3所述的牙膏生产过程动态跟踪系统，其特征在于：所述灌装跟踪单元还包括膏体来源跟踪模块、牙膏重量跟踪模块和封盖跟踪模块，所述灌装工位设置有膏体暂存罐，暂存罐处设置有膏体来源信息扫描器，膏体来源跟踪模块读取扫描器上对应的膏体身份信息，用于监控膏体来源的合规性，所述牙膏灌装循环线上设置有对牙膏灌装量进行称重的称重传感器，牙膏重量跟踪模块用于读取每一次称重传感器上的数据，并核对数据与对应订单下的牙膏重量是否存在误差，如果牙膏重量存在误差，牙膏重量跟踪模块立刻调整该灌装工位的灌装泵转动量来修正误差，并对存在误差的牙膏进行剔除，并生成替换工单进行生产；所述封盖工位...
【专利技术属性】
技术研发人员：周阳，罗金飞，雷国锋，王利勇，宋刚，韩和平，王鹏嘉，伍志强，刘舒，曾伟凌，赵丰硕，邓嵘，
申请(专利权)人：重庆登康口腔护理用品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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