【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光雷达，特别是涉及一种基于激光雷达的距离检测方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、目前很多场景下，需要采用激光雷达对待测物体进行距离测量，但是在不同的环境光强度下，检测到的距离也是不同的，若在室外强光下，激光雷达测量到的距离就会变短，这样，检测准确性较差，如何提高激光雷达检测的准确性，是目前急需解决的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于激光雷达的距离检测方法、装置、设备和介质。
2、第一个方面，本专利技术实施例提供一种基于激光雷达的距离检测方法，方法包括：
3、获取环境光强度值和检测距离值，其中，所述检测距离值为激光雷达到被测物体之间的距离；
4、根据所述环境光强度值和预设环境光强度值，确定与所述环境光强度值对应的调节策略；
5、根据所述调节策略，对所述检测距离值进行调节，得到实际距离值。
6、可选地，所述根据所述环境光强度值和预设环境光强度值，确定与所述环境光强度值对应的调节策略，包括：
7、在所述环境光强度值小于所述预设环境光强度值的情况下，确定的调节策略为实际距离值是所述检测距离值的第一函数值。
8、可选地，所述根据所述环境光强度值和预设环境光强度值，确定与所述环境光强度值对应的调节策略，包括：
9、在所述环境光强度值从小于所述预设环境光强度值变为大于或等于所述预设环境光强度值的
10、可选地，所述根据所述环境光强度值和预设环境光强度值，确定与所述环境光强度值对应的调节策略，包括：
11、在所述环境光强度值大于所述预设环境光强度值的情况下，确定的调节策略为实际距离值是所述检测距离值的第二函数值。
12、可选地，所述根据所述环境光强度值和预设环境光强度值，确定与所述环境光强度值对应的调节策略，包括：
13、在所述环境光强度值从大于或等于所述预设环境光强度值变为小于所述预设环境光强度值的情况下，确定的调节策略为所述实际距离值是在所述检测距离值的第二函数值的基础上，减少预设修正值。
14、第二个方面，本专利技术实施例提供一种基于激光雷达的距离检测装置，该装置包括：
15、获取模块，用于获取环境光强度值和检测距离值，其中，所述检测距离值为激光雷达到被测物体之间的距离；
16、确定模块，用于根据所述环境光强度值和预设环境光强度值，确定与所述环境光强度值对应的调节策略；
17、调节模块，用于根据所述调节策略，对所述检测距离值进行调节，得到实际距离值。
18、可选地，所述调节模块，用于：
19、在所述环境光强度值小于所述预设环境光强度值的情况下，确定的调节策略为实际距离值是所述检测距离值的第一函数值。
20、可选地，所述调节模块，用于：
21、在所述环境光强度值从小于所述预设环境光强度值变为大于或等于所述预设环境光强度值的情况下，确定的调节策略为所述实际距离值是在所述检测距离值的第一函数值的基础上，增加预设修正值。
22、可选地，所述调节模块，用于：
23、在所述环境光强度值大于所述预设环境光强度值的情况下，确定的调节策略为实际距离值是所述检测距离值的第二函数值。
24、可选地，所述调节模块，用于：
25、在所述环境光强度值从大于或等于所述预设环境光强度值变为小于所述预设环境光强度值的情况下，确定的调节策略为所述实际距离值是在所述检测距离值的第二函数值的基础上，减少预设修正值。
26、第三个方面，本专利技术实施例提供一种终端设备，包括：至少一个处理器和存储器；
27、存储器存储计算机程序；至少一个处理器执行存储器存储的计算机程序，以实现第一个方面提供的基于激光雷达的距离检测方法。
28、第四个方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现第一个方面提供的基于激光雷达的距离检测方法。
29、本专利技术实施例包括以下优点：
30、本专利技术实施例提供的基于激光雷达的距离检测方法、装置、设备和介质，通过获取环境光强度值和检测距离值，其中，所述检测距离值为激光雷达到被测物体之间的距离；根据所述环境光强度值和预设环境光强度值，确定与所述环境光强度值对应的调节策略；根据所述调节策略，对所述检测距离值进行调节，得到实际距离值，本申请实施例通过检测到光敏器件的环境光强度值变化调节激光管的发光强度达到更改激光雷达的测程的目的，提高激光雷达的检测准确性。
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1.一种基于激光雷达的距离检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境光强度值和预设环境光强度值，确定与所述环境光强度值对应的调节策略，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境光强度值和预设环境光强度值，确定与所述环境光强度值对应的调节策略，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境光强度值和预设环境光强度值，确定与所述环境光强度值对应的调节策略，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境光强度值和预设环境光强度值，确定与所述环境光强度值对应的调节策略，包括：
6.一种基于激光雷达的距离检测装置，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调节模块，用于：
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调节模块，用于：
9.一种终端设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于
...【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的距离检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境光强度值和预设环境光强度值，确定与所述环境光强度值对应的调节策略，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境光强度值和预设环境光强度值，确定与所述环境光强度值对应的调节策略，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境光强度值和预设环境光强度值，确定与所述环境光强度值对应的调节策略，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建洪，蒋从洋，
申请(专利权)人：深圳市意普兴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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