【技术实现步骤摘要】
本专利涉及乏燃料，具体涉及一种流化床加热小室自动化拆卸装置。
技术介绍
1、在乏燃料后处理工艺u尾端工艺流程中，流化床是整个脱销系统中最重要的设备。该设备在现场共有2台，同时运行，其中流化床加热小室是为流化床提高热量以及形成流化态的关键部件。但是目前的使用情况以及运行经验来看，流化床经长时间运行后，料液容易在分布板结晶，影响加热棒33散热效果、造成加热棒33烧坏，致使流化床床体31加热温度无法满足工艺要求，从而影响铀粉末品质因此需将加热小室整体拆卸后，对加热棒33检修后回装，流化床设备室内空间狭小，加热小室本体重达325kg，小室内部有粉末时重达450kg，现热室内部未设计有任何承力点，检修时人工拆卸极为困难，从拆卸至检修完成回装，至少需要3天。且在拆卸过程中残存在加热小室内的粉末会外泄，气氛弥漫至设备室，致使设备室内辐射剂量水平超过阈值标准，对检修人员健康产生一定影响。据统计，2台流化床加热小室检修月均4-5次。现有加热小室拆卸工装只具备升降功能且自动化程度较低，不具备翻转及粉末收集功能。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：将转运、升降、翻转3种机构组合应用于流化床加热小室拆卸工装，尽可能缩短流化床加热小室在放射性环境下的检修时间，同时，收集在拆卸过程中外泄的产品粉末，避免设备室内放射性气氛超标，减少加热小室故障对生产线的影响，保障主工艺系统的稳定运行。
2、本专利技术的技术方案如下：一种流化床加热小室自动化拆卸装置，包括水平移动小车，翻转机构，转运托架小车，加
3、水平移动小车包括减速电机、水平导轨、车轮、小车车体；减速电机安装在小车车体上，减速电机驱动车轮带动小车车体沿水平轨道移动；
4、翻转机构包括减速电机支架、减速电机、主动翻转轴、翻转桶、翻转支座；减速电机安装在减速电机支架上，减速电机支架及两个翻转支座均安装在小车车体上，翻转桶安装在翻转支座上，减速电机连接主动翻转轴，主动翻转轴连接动翻转桶，带动翻转桶进行翻转；
5、升降及固定装置包括升降电动推杆、电动推杆托盘、导向杆a、直线轴承、导向杆b、抱紧抓夹、承接法兰；升降电动推杆连接翻转桶，电动推杆托盘安装在升降电动推杆上；导向杆a、导向杆b安装在翻转桶两侧，两个直线轴承安装在承接法兰上用以限制导向杆a、导向杆b，抱紧夹爪安装在承接法兰上；
6、粉末收集装置包括可伸展材料筒体、可开口拉链、卸料口；其中可伸展材料筒体上有可开口拉链，可伸展材料筒体下部有卸料口。
7、小车车体上安装有防翻钩。
8、可伸展材料筒体底部有不锈钢卡箍，上部安装有可调节开口密封。
9、转运托架小车包括万向轮、支撑板、加热小室托架。
10、一种流化床加热小室自动化拆卸方法，包括以下步骤：
11、s1：将粉末收集装置下端与加热小室筒体固定，水平移动小车驱动至流化床床体正下方，松开抱紧抓夹；
12、s2：升降电动推杆垂直上升，升至抱紧抓夹、承接法兰与下法兰表面接触后，拆卸加热小室筒体与流化床床体的连接，将抱紧抓夹闭合紧固，粉末收集装置包裹流化床床体，使粉末收集装置上端与流化床床体固定；
13、s3：升降电动推杆下降，将加热棒从流化床床体内移出，将粉末收集装置与流化床床体分开，通过卸料口进行第一次粉末收集；
14、s4：继续下降升降电动推杆，至抱紧装置与翻转机构表面接触，并将抱紧装置与翻转机构连接紧固；将转运托架小车推至与翻转机构对准；翻转机构带动加热小室进行翻转，此时通过卸料口进行第二次粉末收集；
15、s5：收集完成后，拉开粉末收集装置上的可开口拉链，取出加热棒间隙中的粉末块。
16、所述s1中，将升降机构及固定装置置于水平面垂直状态。
17、所述s3中，升降电动推杆下降800mm。
18、所述s3中，加热棒从流化床床体内移出，静置几分钟后，将粉末收集装置与流化床床体分开。
19、所述s4中，翻转期间微调转运托架小车，使加热小室完成翻转动作后恰好落至转运托架小车中。
20、还包括s6：将加热小室运至检修工位开始解体检维修步骤，解体维修完成后，逆序回装，同时完成拆卸过程中的粉末收集。
21、本专利技术的显著效果在于：
22、1.本专利技术通过远程控制进行加热小室的升降及翻转作业，避免工作人员近距离接触，降低人员危险系数
23、2.本专利技术通过升降机构、翻转机构、固定机构实现加热小室的拆卸、检修、回装，提高工作效率，降低人员劳动强度。
24、3.本专利技术通过粉末收集装置实现拆卸过程中放射性粉末的全收集，避免粉末粉末外泄至热室地面，降低热室内放射性水平。
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1.一种流化床加热小室自动化拆卸装置，其特征在于：包括水平移动小车(1)，翻转机构(2)，转运托架小车(3)，加热小室升降及固定装置(4)，粉末收集装置(5)；
2.根据权利要求1所述的一种流化床加热小室自动化拆卸装置，其特征在于：小车车体(10)上安装有防翻钩(9)。
3.根据权利要求1所述的一种流化床加热小室自动化拆卸装置，其特征在于：可伸展材料筒体(27)底部有不锈钢卡箍(30)，上部安装有可调节开口密封(26)。
4.根据权利要求1所述的一种流化床加热小室自动化拆卸装置，其特征在于：转运托架小车(3)包括万向轮(16)、支撑板(17)、加热小室托架(18)。
5.一种流化床加热小室自动化拆卸方法，应用如权利要求1-4任一所述的流化床加热小室自动化拆卸装置，其特征在于：包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种流化床加热小室自动化拆卸方法，其特征在于：所述S1中，将升降机构及固定装置(4)置于水平面垂直状态。
7.根据权利要求5所述的一种流化床加热小室自动化拆卸方法，其特征在于：所述S3中，升降电动推
8.根据权利要求7所述的一种流化床加热小室自动化拆卸方法，其特征在于：所述S3中，加热棒(33)从流化床床体(31)内移出，静置后，将粉末收集装置(5)与流化床床体(31)分开。
9.根据权利要求5所述的一种流化床加热小室自动化拆卸方法，其特征在于：所述S4中，翻转期间微调转运托架小车(3)，使加热小室(32)完成翻转动作后恰好落至转运托架小车(3)中。
10.根据权利要求5所述的一种流化床加热小室自动化拆卸方法，其特征在于：还包括S6：将加热小室(32)运至检修工位开始解体检维修步骤，解体维修完成后，逆序回装，同时完成拆卸过程中的粉末收集。
...【技术特征摘要】
1.一种流化床加热小室自动化拆卸装置，其特征在于：包括水平移动小车(1)，翻转机构(2)，转运托架小车(3)，加热小室升降及固定装置(4)，粉末收集装置(5)；
2.根据权利要求1所述的一种流化床加热小室自动化拆卸装置，其特征在于：小车车体(10)上安装有防翻钩(9)。
3.根据权利要求1所述的一种流化床加热小室自动化拆卸装置，其特征在于：可伸展材料筒体(27)底部有不锈钢卡箍(30)，上部安装有可调节开口密封(26)。
4.根据权利要求1所述的一种流化床加热小室自动化拆卸装置，其特征在于：转运托架小车(3)包括万向轮(16)、支撑板(17)、加热小室托架(18)。
5.一种流化床加热小室自动化拆卸方法，应用如权利要求1-4任一所述的流化床加热小室自动化拆卸装置，其特征在于：包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种流化床加热小室自...
【专利技术属性】
技术研发人员：马文国，刘小凤，缐琴琴，李国生，董春华，刘建峰，李学成，巩国栋，邓文德，沈县萍，
申请(专利权)人：中核四零四有限公司，
类型：发明
国别省市：
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