【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运设备，具体为一种桁架码垛机械抓手结构。
技术介绍
1、随着科技的发展，目前在需要码垛的行业，大多数通过机器人代替人工载重搬运，并将物料整齐排列在货板上，桁架机械手是一种建立在三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
2、目前大部分的桁架码垛机械抓手结构的驱动设备是垂直设计的，在进行码垛、搬运物料时，驱动设备需要承受物料的重力，如物料过重驱动设备长期使用容易受重力影响出现损坏，使用寿命短，而且在搬运过程中，容易出现物料掉落等现象，安全性低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种桁架码垛机械抓手结构，以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种桁架码垛机械抓手结构，包括两个斜夹板，其特征在于：两个所述斜夹板的底端均设置与侧夹板，所述侧夹板的底端表面均固定连接有底板，两个所述斜夹板的一侧表面皆设置有防滑凸点，所述底板的首端表面固定连接有连接柱，所述连接柱的外表面活动连接有延长器，所述延长器的末端表面固定连接有立柱，所述底板的底端表面固定连接有支撑器，所述支撑器的首端表面固定连接有气缸，所述气缸的末端表面固定连接有固定器，所述固定器的底端表面固定连接有垫板，所述垫板的首端表面固定连接有支撑架，所述支撑架的外表面活动连接有卡位套，所述支撑架的首端表面固定连接有中心板，所述中心板的首端表面固定连接有垫环，所述垫环的表面活动连接有同步板。
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4、作为本技术的一种优选技术方案，所述卡位套的数量有四个，卡位套固定连接在侧夹板的底端表面，卡位套将侧夹板连接在支撑架上方，使侧夹板可以在支撑架上方平行滑动。
5、作为本技术的一种优选技术方案，连接柱和延长器的数量均有四个，延长器的末端表面分别固定连接在立柱的首端表面和末端表面，其中两个延长器的底端表面活动连接在同步板的首端表面和末端表面，使底板上方的两个侧夹板可以同步进行平行移动。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述底板的数量有两个，底板的底端表面活动连接在支撑架的首端表面，将底板连接在所需位置上，确保桁架码垛机械抓手可以进行物料夹取和搬运。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑器的数量有两个，支撑器分别设置在左侧底板的首端表面和末端表面，使支撑器可以起到连接效果，确保左侧底板可以被气缸驱动进行平行移动。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述气缸的底端表面活动连接在垫板的首端表面，将气缸支撑起来，防止气缸在运作过程中发生晃动，降低故障发生率。
9、本技术的有益效果是：
10、该桁架码垛机械抓手结构，通过同步板，使桁架码垛机械抓手结构可以更稳定的夹取物料，同时通过横向设计的气缸，使气缸无需承受夹取物料时产生的重力，以提高桁架码垛机械抓手结构使用寿命，在搬运过程中减少物料掉落的风险，增强安全性。
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1.一种桁架码垛机械抓手结构，包括两个斜夹板(1)，其特征在于：两个所述斜夹板(1)的底端均设置与侧夹板(2)，两个所述斜夹板(1)的一侧表面皆设置有防滑凸点(7)，所述侧夹板(2)的底端表面固定连接有底板(8)，所述底板(8)的首端表面固定连接有连接柱(11)，所述连接柱(11)的外表面活动连接有延长器(12)，所述延长器(12)的末端表面固定连接有立柱(13)，所述底板(8)的底端表面固定连接有支撑器(10)，所述支撑器(10)的首端表面固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)的末端表面固定连接有固定器(6)，所述固定器(6)的底端表面固定连接有垫板(4)，所述垫板(4)所述垫板(4)的首端表面固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的外表面活动连接有卡位套(9)，所述支撑架(3)的首端表面固定连接有中心板(16)，所述中心板(16)的首端表面固定连接有垫环(15)，所述垫环(15)的表面活动连接有同步板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种桁架码垛机械抓手结构，其特征在于：所述支撑架(3)、气缸(5)的数量均有两个，支撑架(3)位于垫板(4)左侧上方和右侧上方，气
3.根据权利要求1所述的一种桁架码垛机械抓手结构，其特征在于：所述卡位套(9)的数量有四个，卡位套(9)固定连接在侧夹板(2)的底端表面。
4.根据权利要求1所述的一种桁架码垛机械抓手结构，其特征在于：所述连接柱(11)和延长器(12)的数量均有四个，延长器(12)的末端表面分别固定连接在立柱(13)的首端表面和末端表面，其中两个延长器(12)的底端表面活动连接在同步板(14)的首端表面和末端表面。
5.根据权利要求1所述的一种桁架码垛机械抓手结构，其特征在于：所述底板(8)的数量有两个，底板(8)的底端表面活动连接在支撑架(3)的首端表面。
6.根据权利要求1所述的一种桁架码垛机械抓手结构，其特征在于：所述支撑器(10)的数量有两个，支撑器(10)分别设置在左侧底板(8)的首端表面和末端表面。
7.根据权利要求1所述的一种桁架码垛机械抓手结构，其特征在于：所述气缸(5)的底端表面活动连接在垫板(4)的首端表面。
...【技术特征摘要】
1.一种桁架码垛机械抓手结构，包括两个斜夹板(1)，其特征在于：两个所述斜夹板(1)的底端均设置与侧夹板(2)，两个所述斜夹板(1)的一侧表面皆设置有防滑凸点(7)，所述侧夹板(2)的底端表面固定连接有底板(8)，所述底板(8)的首端表面固定连接有连接柱(11)，所述连接柱(11)的外表面活动连接有延长器(12)，所述延长器(12)的末端表面固定连接有立柱(13)，所述底板(8)的底端表面固定连接有支撑器(10)，所述支撑器(10)的首端表面固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)的末端表面固定连接有固定器(6)，所述固定器(6)的底端表面固定连接有垫板(4)，所述垫板(4)所述垫板(4)的首端表面固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的外表面活动连接有卡位套(9)，所述支撑架(3)的首端表面固定连接有中心板(16)，所述中心板(16)的首端表面固定连接有垫环(15)，所述垫环(15)的表面活动连接有同步板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种桁架码垛机械抓手结构，其特征在于：所述支撑架(3)、气缸(5)的数量均有两个，支撑架(3)位于垫...
【专利技术属性】
技术研发人员：常光耀，
申请(专利权)人：合肥智本自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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