【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车安全控制，具体是指一种新能源汽车坡道安全智能控制系统。
技术介绍
1、目前新能源车辆挂入前进或后退挡时车辆会自动进入蠕行功能，车辆朝驾驶方向以不超过设定目标速度自动运动，在交通堵塞路段驾驶员脚部可以不用频繁切换电子油门和制动，这种功能提高了驾驶便利性，但是在遇到坡道过大或坑洼等路况时蠕行功能往往无法成功通过，同时为了防止车辆溜车撞击到后方车辆或行人，驾驶员需要人为介入踩下电子油门提高车速才能通过，这种通过方式往往依赖于驾驶员的驾驶水平和周围环境，若在恶劣雨雪湿滑路面时驾驶员加速过大很容易导致车辆轮胎打滑和车辆失控等交通安全事故。
技术实现思路
1、本专利技术要解决上述技术问题，提供一种新能源汽车坡道安全智能控制系统。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：
3、一种新能源汽车坡道安全智能控制系统，包括整车控制器，所述整车控制器包括信号处理模块、动力计算模块和动力输出模块，所述信号处理模块内部含有第一条件判断模块和第二条件判断模块，所述动力计算模块包含基础动力计算模块、目标车速计算模块和坡道动力计算模块；
4、所述信号处理模块将整车控制器接收到的车辆系统信号进行逻辑判断处理，并将处理完成的的信号发送到所述动力计算模块；
5、所述第一条件判断模块对车辆蠕行功能进入条件进行判断处理，所述第二条件判断模块对坡道识别功能进入功能进行判断处理，判断结果分别实时发送到所述动力计算模块中；
6、所述基础动力
7、坡道扭矩值
8、所述动力输出模块将动力计算模块所计算的值进行逻辑算法处理后发送到车辆系统中，如公式二所示，控制驱动电机按目标动力要求控制车辆移动；
9、t＝(t1+t2)×k2公式二；
10、所述t为动力输出模块输出值，t1为基础动力计算模块的扭矩值，t2为坡道动力计算模块的坡道扭矩值，k1和k2为安全系数。
11、优选地，所述第一条件判断模块对车辆网络系统中的高压状态、车辆各系统控制的工作模式、驾驶挡位和相关车辆制动信号进行逻辑判断，满足要求则发送允许蠕行功能信号值到所述基础动力计算模块，不满足则发送不允许蠕行功能信号值。
12、优选地，所述第二条件判断模块中的判断信号基于第一条件判断模块中所判断信号的基础上，增加对目标车速和车辆实际车速的判断，满足逻辑判断则发送允许进入坡道计算信号值，不满足则发送不允许进入坡道计算信号值。
13、优选地，所述目标车速计算模块将设定的蠕行目标车速和车辆实际车速进行实时差值计算，所得出的目标差值发送到基础动力计算模块和所述坡道动力计算模块。
14、优选地，所述基础动力计算模块接收到所述第一条件判断模块的允许蠕行功能信号值则开始进行基础动力计算，所述基础动力计算模块根据目标偏差值实时线性输出对应的扭矩值t1到动力输出模块。
15、优选地，所述坡道动力计算模块接收到所述第二条件判断模块允许进入坡道计算后开始坡道动力计算，所述坡道动力计算模块的坡道扭矩值t2等于在目标偏差值范围内实时输出对应的积分扭矩值，再乘以安全系数k1，所述安全系数k1根据目标车速、车辆实际车速和制动踏信号等信号进行逻辑判断，满足判断k1输出1，不满足输出0。
16、优选地，所述动力输出模块输出的t等于所述基础动力计算模块的扭矩值t1和坡道动力计算模块的坡道扭矩值t2进行求和后，再乘以安全系数k2输出最终驱动力，所述安全系数k2根据整车故障等级和车辆雷达传感器等信号进行综合判断，当任意一个信号不满足要求，所述安全系数k2输出值为0。
17、优选地，所述坡道扭矩值t2大于电机所输出的最大扭矩时，则向车辆系统发送预警信号告知驾驶员，并提示在3秒后后退出坡道动力计算。
18、采用以上结构后，本专利技术具有如下优点：
19、1、本专利技术通过动力计算模块中的基础动力计算模块解决车辆在非坡道路况中进行自动控制车辆移动的功能，同时联合坡道动力计算模块解决车辆在坑洼或陡坡路况中自动识别并进行增大控制动力驱动车辆移动,从而扩大车辆蠕行路况的使用，提供了驾驶员的便利性，通过设置信号处理模块能增加车辆主动安全功能，在车辆进行车速控制时对车辆系统工作状态和驾驶意图进行解析判断，确保车辆状态达到驾驶员可允许条件时才进行蠕行功能控制，确保车辆在进行自动控制时不能违背驾驶员意愿，从而实现提高自动驾驶安全性。
20、2、本专利技术通过坡道动力计算模块自动控制车辆驱动扭矩实现车辆加速的功能，同时通过对车辆控制车速的实时状态的分析以及驾驶员意图的解析与安全系数k1进行关联，当判断初车辆达到目标车速或者驾驶员有主动减速刹车的意图时，实时对积分的扭矩进行复位归零，防止车辆驱动力过大造成车辆或人身安全的事故发生，进而提高车辆自动控制驾驶的安全能力，增强人为主动干预为最高优先等级的控制算法。通过安全系数k2对车辆最终输出扭矩进行第二道防护措施，对车辆内部故障和外部环境进行实时监测，主动在障碍路况或工况下时进行有效监测，提高自动控制车辆的安全性。
21、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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1.一种新能源汽车坡道安全智能控制系统，其特征在于，包括整车控制器，所述整车控制器包括信号处理模块(1)、动力计算模块(2)和动力输出模块(3)，所述信号处理模块(1)内部含有第一条件判断模块(101)和第二条件判断模块(102)，所述动力计算模块(2)包含基础动力计算模块(201)、目标车速计算模块(202)和坡道动力计算模块(203)；
2.根据权利要求1所述一种新能源汽车坡道安全智能控制系统，其特征在于：所述第一条件判断模块(101)对车辆网络系统中的高压状态、车辆各系统控制的工作模式、驾驶挡位和相关车辆制动信号进行逻辑判断，满足要求则发送允许蠕行功能信号值到所述基础动力计算模块(201)，不满足则发送不允许蠕行功能信号值。
3.根据权利要求2所述一种新能源汽车坡道安全智能控制系统，其特征在于：所述第二条件判断模块(102)中的判断信号基于第一条件判断模块(101)中所判断信号的基础上，增加对目标车速和车辆实际车速的判断，满足逻辑判断则发送允许进入坡道计算信号值，不满足则发送不允许进入坡道计算信号值。
4.根据权利要求3所述一种新能源汽车
5.根据权利要求2所述一种新能源汽车坡道安全智能控制系统，其特征在于：所述基础动力计算模块(201)接收到所述第一条件判断模块(101)的允许蠕行功能信号值则开始进行基础动力计算，所述基础动力计算模块(201)根据目标偏差值实时线性输出对应的扭矩值T1到动力输出模块(3)。
6.根据权利要求4所述一种新能源汽车坡道安全智能控制系统，其特征在于：所述坡道动力计算模块(203)接收到所述第二条件判断模块(102)允许进入坡道计算后开始坡道动力计算，所述坡道动力计算模块(203)的坡道扭矩值T2等于在目标偏差值范围内实时输出对应的积分扭矩值，再乘以安全系数K1，所述安全系数K1根据目标车速、车辆实际车速和制动踏信号等信号进行逻辑判断，满足判断K1输出1，不满足输出0。
7.根据权利要求1所述一种新能源汽车坡道安全智能控制系统，其特征在于：所述动力输出模块(3)输出的T等于所述基础动力计算模块(201)的扭矩值T1和坡道动力计算模块(203)的坡道扭矩值T2进行求和后，再乘以安全系数K2输出最终驱动力，所述安全系数K2根据整车故障等级和车辆雷达传感器等信号进行综合判断，当任意一个信号不满足要求，所述安全系数K2输出值为0。
8.根据权利要求1所述一种新能源汽车坡道安全智能控制系统，其特征在于：所述坡道扭矩值T2大于电机所输出的最大扭矩时，则向车辆系统发送预警信号告知驾驶员，并提示在3秒后后退出坡道动力计算。
...【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车坡道安全智能控制系统，其特征在于，包括整车控制器，所述整车控制器包括信号处理模块(1)、动力计算模块(2)和动力输出模块(3)，所述信号处理模块(1)内部含有第一条件判断模块(101)和第二条件判断模块(102)，所述动力计算模块(2)包含基础动力计算模块(201)、目标车速计算模块(202)和坡道动力计算模块(203)；
2.根据权利要求1所述一种新能源汽车坡道安全智能控制系统，其特征在于：所述第一条件判断模块(101)对车辆网络系统中的高压状态、车辆各系统控制的工作模式、驾驶挡位和相关车辆制动信号进行逻辑判断，满足要求则发送允许蠕行功能信号值到所述基础动力计算模块(201)，不满足则发送不允许蠕行功能信号值。
3.根据权利要求2所述一种新能源汽车坡道安全智能控制系统，其特征在于：所述第二条件判断模块(102)中的判断信号基于第一条件判断模块(101)中所判断信号的基础上，增加对目标车速和车辆实际车速的判断，满足逻辑判断则发送允许进入坡道计算信号值，不满足则发送不允许进入坡道计算信号值。
4.根据权利要求3所述一种新能源汽车坡道安全智能控制系统，其特征在于：所述目标车速计算模块(202)将设定的蠕行目标车速和车辆实际车速进行实时差值计算，所得出的目标差值发送到基础动力计算模块(201)和所述坡道动力计算模块(203)。
5.根据权利要求2所述一...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚庆财，陈俊，陈雷，
申请(专利权)人：江苏吉麦新能源车业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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