【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于血管造影设施的承载框架以及一种血管造影设施。
技术介绍
1、血管造影设施是医学检查装置或治疗装置并且具有c形臂，在所述c形臂处设置有检查仪器或治疗仪器例如x射线源、挡板以及x射线探测器，它们可经由c形臂在房间中运动。x射线源和x射线探测器用于记录透视图像，例如在患者处的医学干预之前、之后或期间。c形臂通常设置在运动装置例如地面安装的或天花板悬挂的支架或多轴铰接臂处。在支架和c形臂之间还能够设有承载臂和/或中间滑座，使得c形臂能够相对于其周围环境在房间中以多个自由度可运动地调整，以便能够将设置在c形臂处的设备关于患者定位以进行期望的x射线成像。
2、c形臂、承载臂和/或中间滑座在此通常具有弯曲的形状，即其形状模仿虚构的圆的环周区段。换言之，其纵轴线在轨道路径上或基本上在轨道路径上伸展。
3、已知的是，制造用于c形臂的起承载作用的型材、承载臂和/或中间滑座，其方式为，例如挤压铝压制物，然后滚压成所期望的轨道形状。替选地，将型材制造为金属铸造构件，通常同样由铝或铝合金构成。受工艺所决定，在铸造法中产生具有提高的和/或不均匀的壁厚度的区域，所述区域可能具有与受负荷所决定而需要的相比更多的材料。然后需要进行耗费的切削再加工，以便达到所需的尺寸精度。
4、替选于此，已知的是，借助于焊接组件制造起承载作用的型材，其中由多个板材组装一类箱形。所述工艺是非常耗费的，因为由于型材的弯曲必须焊接多个零件。必须将所述零件在真正焊接之前单个地手动地在限定的相对位置中夹紧，这是非常耗费时间的从而是人
5、在不同的检查或治疗方法中，c形臂必须以高的速度围绕患者运动，以便记录3d图像。在这种情况下，提出对刚度和提高血管造影设施的固有频率的越来越高的要求，以便实现所期望的图像质量和尤其平稳运转。为了提高c形臂的刚度，能够提高壁厚度，然而这一方面使c形臂的制造越来越难并且必然也造成设施重量显著增加，由此也可能提高运动质量。这将对磨损表现和驱动器等的设计成本造成负担。此外，设施的固有频率也会降低，这损害了c形臂运动的稳定性。
技术实现思路
1、与此相对，提出以下目的：对于血管造影设施提供在其机械稳定性方面优化的承载框架。此外，提出以下目的：提供在其制造耗费方面优化的承载框架。
2、该目的通过根据本专利技术的承载框架以及血管造影设施实现。优选的和/或替选地、有利的设计方案变型形式在下文中描述。
3、本专利技术在第一方面中针对用于血管造影设施的弯曲的承载框架。所述承载框架构成为空心体并且包括第一框架元件和第二框架元件，其中第一框架元件和第二框架元件一起形成承载框架的闭合的侧表面。
4、有利地，承载框架仅包括仅一个起承载作用的包罩或包罩型材，即在其内部中承载框架是空的或空心的，使得内部空间尤其适合于将血管造影设施的供给管路和/或数据传输管路容纳在其中。
5、此外，承载框架的起承载作用的结构由仅两个构件，即第一框架元件和第二框架元件形成或组装。这明显地减少了在生产过程中各个构件的数量以及整体的材料需求。由于件数低，所需的接合步骤例如焊接以及再加工步骤或中间加工步骤例如修棱(kantung)的次数减少。
6、在另一方面中，本专利技术针对包括根据本专利技术的承载框架的血管造影设施。血管造影设施包括c形臂，在所述c形臂的端部处设置x射线源或相对置地设置x射线探测器，所述x射线源和x射线探测器共同作用以进行x射线成像。血管造影设施能够是地面安装的或天花板悬挂的或在地板上可移动式运动的系统。在实施方案中，血管造影设施能够经由支架固定在地面或房间天花板处。从所述支架起，能够设有至少一个承载臂，在所述承载臂处安装有c形臂。替选地，c形臂经由多轴关节臂，优选机器人臂联接在支架处。在包括承载臂的血管造影设施的实施方案中，所述承载臂通常构成为支架和c形臂之间的弯曲的连接单元，所述连接单元至少在一个联接点中，优选在两个联接点中旋转地设置。尤其地，在包括承载臂的一个实施方案中，能够附加地设有中间滑座，其中所述中间滑座于是能够设置在承载臂和c形臂之间。尤其地，中间滑座提供运动自由度，c形臂以所述运动自由度沿着其弯曲的纵轴线在轨道路径上运动并且能够对应地在轨道路径上围绕血管造影设施的等中心旋转。总体上，关节臂、承载臂和/或中间滑座在血管造影设施的不同的实施方案中提供用于c形臂的不同的平移和/或旋转自由度。
7、在本专利技术的优选的实施方案中，血管造影设施的c形臂包括根据本专利技术的弯曲的承载框架。
8、在本专利技术的其他实施方案中，血管造影设施的承载臂包括根据本专利技术的弯曲的承载框架。
9、同样，中间滑座也能够构成有根据本专利技术的弯曲的承载框架。
10、特别优选地，承载臂和c形臂，以及如果存在，中间滑座，借助于根据本专利技术的承载框架构成。
11、承载框架的弯曲部在优选的实施方案中沿着承载框架的同样弯曲的纵轴线延伸。弯曲的纵轴线在此优选在轨道路径上伸展。承载框架的弯曲部对应地优选模仿圆形轨道或近似于所述圆形轨道，即在实施方案中，承载框架的弯曲部在其长度的范围总是相同的。在其他实施方案中，承载框架的弯曲部能够在环周上部段地是不同的，即存在弯曲度彼此不同的至少两个环周部段。在这些实施方案中，承载框架在安装状态中优选形成用于c形臂、承载臂和/或中间滑座的典型的轨道形状。
12、承载框架的借助于这两个框架元件形成的侧表面围绕其纵轴线伸展。换言之，承载框架的弯曲的纵轴线在所述承载框架的中心伸展并且基本上垂直地贯穿承载框架的在典型的实施方案中未封闭的底面和顶面。
13、通过第一框架元件和第二框架元件形成的侧表面是闭合的，即当第一框架元件和第二框架元件占据其彼此间最终的相对位置时，侧表面不具有空隙、开口、孔或缝隙。因此，承载框架的内部空间在优选的实施方案中仅经由承载框架的敞开的底面或顶面是可接近的。
14、在本专利技术的优选的实施方案中，框架元件具有扩展部，在所述扩展部中所述框架元件在承载框架的整个长度上，即从其底面直至其顶面延伸。也就是说，其沿纵向方向的扩展部明显大于其横向于此伸展的扩展部。
15、在优选的实施方案中，第一框架元件和第二框架元件分别具有以下形状，所述形状在框架元件的接合在一起的状态中在横截面中形成方形或矩形。在其他实施方案中，横截面形状也能够与此不同。例如，侧表面的横截面能够是卵形的、椭圆的或圆的或者也构成为混合形状。然而，矩形形状关于制造方法被证实为相对于其他变型形式是特别有益的。
16、在实施方案中，第一框架元件和第二框架元件优选以如下方式构成：第一框架元件包括第一子面，并且第二框架元件就此而言包括第二子面，其中第一子面和第二子面构成承载框架的相对置的平行的侧面。尤其地，第一子面和第二子面构成为，使得其分别在承载框架或框架元件的整个长度的范围内(沿着弯曲的纵轴线)延伸。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于血管造影设施(100)的弯曲的承载框架(TR)，所述承载框架(TR)构成为空心体，包括第一框架元件(RE1)和第二框架元件(RE2)，其中所述第一框架元件(RE1)和所述第二框架元件(RE2)一起形成所述承载框架(TR)的闭合的侧表面。
2.根据权利要求1所述的弯曲的承载框架(TR)，其中弯曲部沿着所述承载框架(TR)的纵轴线(LA)延伸。
3.根据权利要求1或2所述的弯曲的承载框架(TR)，其中所述第一框架元件(RE1)包括第一子面(TF1)并且所述第二框架元件(RE2)包括第二子面(TF2)，其中所述第一子面和所述第二子面(TF1，TF2)构成所述承载框架(TR)的相对置的平行的侧面(SF)。
4.根据权利要求3所述的弯曲的承载框架(TR)，其中所述第一子面和所述第二子面(TR)分别包括至少两个梯形形状的面区段(TFFS1，TFFS2，TFFS3，TFFS4)。
5.根据权利要求4所述的弯曲的承载框架(TR)，其中所述第一子面和/或所述第二子面(TF1，TF2)的相邻的梯形形状的面区段(TFFS1，TFFS2，TFF
6.根据权利要求3至5中任一项所述的弯曲的承载框架(TR)，其中所述第一框架元件(RE1)包括至少一个第三子面和至少一个第四子面(TF3，TF4，TF7，TF8)，所述至少一个第三子面和至少一个第四子面(TF3，TF4，TF7，TF8)分别从所述第一子面(TF1)处垂直地延伸，并且所述第二框架元件(RE2)包括至少一个第五子面和至少一个第六子面(TF5，TF6，TF9，TF10)，所述至少一个第五子面和至少一个第六子面(TF5，TF6，TF9，TF10)分别从所述第二子面(TF2)处垂直地延伸。
7.根据权利要求6所述的弯曲的承载框架(TR)，其中所述第三子面和所述第四子面(TF3，TF4)分别与所述第一子面(TF1)的梯形形状的面区段之一连接，并且所述第五子面和第六子面(TF5，TF6)分别与所述第二子面(TF2)的梯形形状的面区段(TFFS1，TFFS2)之一连接。
8.根据权利要求6或7所述的弯曲的承载框架(TR)，其中所述第三子面和所述第五子面(TF3，TF5)相对置地彼此平行地设置，并且所述第四子面和所述第六子面(TF4，TF6)相对置地彼此平行地设置。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的弯曲的承载框架(TR)，其中所述第三子面和所述第六子面(TF3，TF6)彼此邻接并且一起形成所述承载框架(TR)的弯曲的内面(IF)，并且所述第四子面和所述第五子面(TF4，TF5)彼此邻接并且一起形成所述承载框架(TR)的弯曲的外面(AF)。
10.根据权利要求4至9中任一项所述的弯曲的承载框架(TR)，其中所述梯形形状的面区段(TFFS1，TFFS2，TFFS3，TFFS4)分别包括至少一个定位槽(PNU)，并且所述第三子面、所述第四子面、所述第五子面和所述第六子面(TF3，TF4，TF6，TF5)分别包括至少一个定位凸起(PNA)，其中定位凸起(PNA)分别接合到定位槽(PNU)中。
11.根据上述权利要求中任一项所述的弯曲的承载框架(TR)，其中所述第一框架元件和所述第二框架元件(RE1，RE2)借助于焊接连接(SV)连接。
12.根据上述权利要求中任一项所述的弯曲的承载框架(TR)，其中所述第一框架元件和所述第二框架元件(RE1，RE2)构成为弯板。
13.一种血管造影设施(100)，包括根据权利要求1至12中任一项所述的承载框架(TR)。
14.根据权利要求13所述的血管造影设施(100)，其中所述血管造影设施(100)的C形臂(30)包括所述承载框架(TR)。
15.根据权利要求13所述的血管造影设施(100)，其中所述血管造影设施(100)的承载臂(10)包括所述承载框架(TR)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于血管造影设施(100)的弯曲的承载框架(tr)，所述承载框架(tr)构成为空心体，包括第一框架元件(re1)和第二框架元件(re2)，其中所述第一框架元件(re1)和所述第二框架元件(re2)一起形成所述承载框架(tr)的闭合的侧表面。
2.根据权利要求1所述的弯曲的承载框架(tr)，其中弯曲部沿着所述承载框架(tr)的纵轴线(la)延伸。
3.根据权利要求1或2所述的弯曲的承载框架(tr)，其中所述第一框架元件(re1)包括第一子面(tf1)并且所述第二框架元件(re2)包括第二子面(tf2)，其中所述第一子面和所述第二子面(tf1，tf2)构成所述承载框架(tr)的相对置的平行的侧面(sf)。
4.根据权利要求3所述的弯曲的承载框架(tr)，其中所述第一子面和所述第二子面(tr)分别包括至少两个梯形形状的面区段(tffs1，tffs2，tffs3，tffs4)。
5.根据权利要求4所述的弯曲的承载框架(tr)，其中所述第一子面和/或所述第二子面(tf1，tf2)的相邻的梯形形状的面区段(tffs1，tffs2，tffs3，tffs4)彼此间以在155°至175°的范围内的角度设置。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的弯曲的承载框架(tr)，其中所述第一框架元件(re1)包括至少一个第三子面和至少一个第四子面(tf3，tf4，tf7，tf8)，所述至少一个第三子面和至少一个第四子面(tf3，tf4，tf7，tf8)分别从所述第一子面(tf1)处垂直地延伸，并且所述第二框架元件(re2)包括至少一个第五子面和至少一个第六子面(tf5，tf6，tf9，tf10)，所述至少一个第五子面和至少一个第六子面(tf5，tf6，tf9，tf10)分别从所述第二子面(tf2)处垂直地延伸。
7.根据权利要求6所述的弯曲的承载框架(tr)，其中所述第三子面和所述第四子面(tf3，tf4)分别与所述第一子面(tf...
【专利技术属性】
技术研发人员：马里厄斯·塞茨，拉尔夫·盖特纳，斯特凡·施密特，
申请(专利权)人：西门子医疗股份公司，
类型：发明
国别省市：
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