周围监测系统技术方案

技术编号：43553284 阅读：9 留言：0更新日期：2024-12-06 17:28

本发明专利技术涉及周围监测系统。根据本发明专利技术的实施例的周围监测系统包括：第一相机，配备于本车辆的侧面，以生成针对本车辆的侧后方的第一图像；第二相机，配备于本车辆的后面，以生成针对本车辆的后方的第二图像；以及控制装置，将从第一图像提取的基准图像及从第二图像提取的校正图像进行合成，从而生成合成图像，其中，在与第一图像及第二图像中共同包含的对象对应的对方车辆与本车辆之间的距离转换至第一阈值距离以下的情况下，控制装置生成合成图像，控制装置将第一图像中针对本车辆的本车辆图像所占据的区域分割为第一校正合成区域及第二校正合成区域，保持包括在第一校正合成区域的本车辆图像的显示，并且将校正图像映射至第二校正合成区域。

全部详细技术资料下载

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种周围监测系统，更详细地讲，涉及一种为了确保被本车辆遮挡的后方区域的视野而合成借由多个相机生成的图像，从而提供关于本车辆周围的视觉信息的周围监测系统。

技术介绍

1、通常，在车辆内部设置有内后视镜，以使驾驶员能够掌握车辆的后方情况，并且在车辆的两侧设置有外后视镜，以使驾驶员能够掌握车辆的侧后方情况。根据内后视镜或外后视镜确保的视野，驾驶员在诸如车辆倒车、超车及车道变更等的情况下，掌握周围车辆或行人等。

2、最近，在车辆设置包含相机的相机后视镜来代替外后视镜，以在车辆行驶时减少空气阻力并减少因外部冲击而破损的可能性。借由相机后视镜获取的车辆的周围图像通过配备于车辆内部的显示装置进行显示，从而使驾驶员能够容易地掌握车辆的周围情况。

3、另外，相机后视镜设置于车辆的前方侧面，由此，相机后视镜的监测范围包括本车辆，并且因本车辆而后方区域的视野被遮挡，从而针对包括本车辆的范围可能不易监测。

4、因此，在提供利用相机后视镜的周围监测功能时，需要出现能够扩大监测范围的专利技术。

5、【现有技术文献】

6、韩国公开专利公报第10-2016-0115117号(2016.10.06.公开)

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种能够为了确保被本车辆遮挡的后方区域的视野而合成借由多个相机生成的图像，从而提供关于本车辆周围的视觉信息的周围监测系统。

2、本专利技术的技术问题并非局限为以上提及的技术问

3、根据本专利技术的实施例的周围监测系统包括：第一相机，配备于本车辆的侧面，以生成针对所述本车辆的侧后方的第一图像；第二相机，配备于所述本车辆的后面，以生成针对所述本车辆的后方的第二图像；以及控制装置，将从所述第一图像提取的基准图像及从所述第二图像提取的校正图像进行合成，从而生成合成图像，其中，在与所述第一图像及所述第二图像中共同包含的对象对应的对方车辆与所述本车辆之间的距离转换至第一阈值距离以下的情况下，所述控制装置生成所述合成图像，所述控制装置将所述第一图像中针对所述本车辆的本车辆图像所占据的区域分割为第一校正合成区域及第二校正合成区域，保持包括在所述第一校正合成区域的所述本车辆图像的显示，并且将所述校正图像映射至所述第二校正合成区域。

4、所述控制装置包括：主图像处理部，分别从所述第一图像及所述第二图像中提取所述基准图像及所述校正图像，其中，所述主图像处理部提取所述第一图像及所述第二图像中共同包含的对象的特征点，基于提取的所述特征点来生成单应性(homography)模型，利用生成的所述单应性模型来转换所述第二图像，并且分别从所述第一图像及转换的所述第二图像中提取所述基准图像及所述校正图像。

5、所述控制装置转换所述第二图像，以针对对方车辆匹配包括在所述第一图像的对象和包括在所述第二图像的对象，并且将从所述第一图像中提取的所述基准图像和从转换的所述第二图像中提取的所述校正图像进行合成，从而生成所述合成图像。

6、所述第一校正合成区域及所述第二校正合成区域沿纵向布置，并且所述第一校正合成区域与所述第二校正合成区域相比布置于下方。

7、所述第一校正合成区域及所述第二校正合成区域的边界的上下位置借由所述对方车辆与所述本车辆之间的距离而改变。

8、所述控制装置使所述校正图像重叠于包括在所述第二校正合成区域的所述本车辆图像。

9、所述控制装置切割所述校正图像并将其映射至所述第二校正合成区域，以保持包括在所述第二校正合成区域的所述本车辆图像的车辆轮廓。

10、所述第一图像及所述第二图像分别包括重叠的至少一部分区域。

11、所述第二相机以比所述第一相机更大的视角来拍摄所述本车辆的周围而生成所述第二图像。

12、其他实施例的具体事项包含在详细说明及附图中。

13、如上所述，根据本专利技术的实施例的周围监测系统具有如下优点：合成借由多个相机生成的图像来提供针对本车辆的周围的视觉信息，从而能够扩大针对本车辆的周围的监测范围。

14、并且，还具有如下优点：利用根据物体的距离选择的图像来生成合成图像，因此能够减少在图像的边界处产生的异质感。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种周围监测系统，包括：

2.根据权利要求1所述的周围监测系统，其中，

3.根据权利要求1所述的周围监测系统，其中，

4.根据权利要求1所述的周围监测系统，其中，

5.根据权利要求4所述的周围监测系统，其中，

6.根据权利要求1所述的周围监测系统，其中，

7.根据权利要求1所述的周围监测系统，其中，

8.根据权利要求1所述的周围监测系统，其中，

9.根据权利要求1所述的周围监测系统，其中，

【技术特征摘要】

1.一种周围监测系统，包括：

2.根据权利要求1所述的周围监测系统，其中，

3.根据权利要求1所述的周围监测系统，其中，

4.根据权利要求1所述的周围监测系统，其中，

5.根据权利要求4所述的周围监...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜汶奉，权有利，申英男，李武烈，李灿渊，河昌佑，
申请(专利权)人：SL镜子科技株式会社，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人