【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏，特别是涉及一种硅片插片方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、硅片是指由单晶硅切割成的薄片，主要应用于光伏和半导体领域。在硅片的制备过程中，需要对切割后堆叠的硅片进行清洗工作。现有技术中通常是先将料托中堆叠的硅片在水中分开，然后利用传输皮带将分成单片的硅片传送到花篮，花篮的装片位两侧每组卡齿间隙支撑装载一片硅片，完成一片硅片入篮后，到位感应器触发，花篮的装片位底座在丝杆带动下每次抬升一层，直至完成满篮装载，花篮满篮之后再承载着硅片进行流转进入后续的清洗分选工序。
2、但是在实际应用中，经常会出现前一片硅片入篮后，后一片硅片较长时间都未入篮，该种情况下会导致花篮上层硅片的积水会汇集到花篮上的最后一片硅片上，造成花篮上的最后一片硅片因携水量过多而弯曲变形，进而造成即将入篮的下一片硅片在入篮时会与前一片弯曲变形的硅片碰撞，从而导致硅片卡片。因此，如何避免硅片卡片是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请实施例提出了一种硅片插片方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决硅片卡片的技术问题。
2、根据本申请的实施例的一个方面，提供了一种硅片插片方法，所述方法包括：
3、在硅片插片的过程中，判断当前是否存在硅片卡片风险；
4、在当前存在硅片卡片风险的情况下，控制传输皮带停止传动，并控制花篮的装片位抬升至少一层；
5、判断当前是否满足皮带继续传动条件；
6、在当前满足所述皮带继续
7、可选地，所述判断当前是否存在硅片卡片风险，包括：接收传感器信号，所述传感器信号用于指示有硅片到达所述花篮前；基于所述传感器信号，判断当前距离前一硅片到达所述花篮前的延时是否超过预设阈值；在超过所述预设阈值时，确定当前存在硅片卡片风险。
8、可选地，所述判断当前是否满足皮带继续传动条件，包括：判断是否接收到装片位抬升完成信号；在接收到所述装片位抬升完成信号时，确定当前满足皮带继续传动条件。
9、可选地，所述判断当前是否存在硅片卡片风险，包括：判断是否接收到料托切换信号；在接收到所述料托切换信号时，确定当前存在硅片卡片风险。
10、可选地，所述判断当前是否满足皮带继续传动条件，包括：判断是否接收到装片位抬升完成信号以及料托切换完成信号；在接收到所述装片位抬升完成信号以及所述料托切换完成信号时，确定当前满足皮带继续传动条件。
11、根据本申请的实施例的另一方面，提供了一种硅片插片装置，所述装置包括：
12、第一判断模块，用于在硅片插片的过程中，判断当前是否存在硅片卡片风险，在当前存在硅片卡片风险的情况下，向皮带控制器和装片位升降器发送当前存在硅片卡片风险的信号；
13、所述皮带控制器，用于在接收到所述当前存在硅片卡片风险的信号后，控制传输皮带停止传动；
14、所述装片位升降器，用于在接收到所述当前存在硅片卡片风险的信号后，控制花篮的装片位抬升至少一层；
15、第二判断模块，用于判断当前是否满足皮带继续传动条件，在满足所述皮带继续传动条件的情况下，向所述皮带控制器发送满足所述皮带继续传动条件的信号；
16、所述皮带控制器，还用于在接收到所述满足所述皮带继续传动条件的信号后，控制所述传输皮带继续传动，以使即将入篮的下一硅片插入抬升后的装片位。
17、可选地，所述装置还包括：传感器，用于向所述第一判断模块发送传感器信号，所述传感器信号用于指示有硅片到达所述花篮前；所述第一判断模块，具体用于接收所述传感器信号，基于所述传感器信号判断当前距离前一硅片到达所述花篮前的延时是否超过预设阈值；在超过所述预设阈值时，确定当前存在硅片卡片风险。
18、可选地，所述装片位升降器，还用于在所述装片位抬升完成后，向所述第二判断模块发送装片位抬升完成信号；所述第二判断模块，具体用于判断是否接收到所述装片位抬升完成信号；在接收到所述装片位抬升完成信号时，确定当前满足皮带继续传动条件。
19、可选地，所述装置还包括料托控制器，用于在切换料托时，向所述第一判断模块发送料托切换信号；所述第一判断模块，具体用于判断是否接收到所述料托切换信号；在接收到所述料托切换信号时，确定当前存在硅片卡片风险。
20、可选地，所述装片位升降器，还用于在所述装片位抬升完成后，向所述第二判断模块发送装片位抬升完成信号；所述料托控制器，还用于在料托切换完成后，向所述第二判断模块发送料托切换完成信号；所述第二判断模块，具体用于判断是否接收到所述装片位抬升完成信号以及所述料托切换完成信号；在接收到所述装片位抬升完成信号以及所述料托切换完成信号时，确定当前满足皮带继续传动条件。
21、根据本申请的实施例的另一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个计算机可读存储介质；当所述指令由所述一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上任一项所述的硅片插片方法。
22、根据本申请的实施例的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上任一项所述的硅片插片方法。
23、本申请实施例中，在硅片插片的过程中，判断当前是否存在硅片卡片风险；在当前存在硅片卡片风险的情况下，控制传输皮带停止传动，并控制花篮的装片位抬升至少一层；判断当前是否满足皮带继续传动条件；在满足所述皮带继续传动条件的情况下，控制所述传输皮带继续传动，以使下一硅片插入抬升后的装片位。由此可知，本申请实施例中，通过在当前存在硅片卡片风险的情况下将花篮的装片位抬升至少一层，抬升的层级增大了花篮上最后一片硅片与即将入篮的下一片硅片之间的空间，因此即使花篮上的最后一片硅片因携水量过多而弯曲变形，也不会导致即将入篮的下一片硅片与上述花篮上的最后一片硅片碰撞，从而能够避免发生硅片卡片的情况。
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1.一种硅片插片方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前是否存在硅片卡片风险，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断当前是否满足皮带继续传动条件，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前是否存在硅片卡片风险，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断当前是否满足皮带继续传动条件，包括：
6.一种硅片插片装置，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至5任一项所述的硅片插片方法。
【技术特征摘要】
1.一种硅片插片方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前是否存在硅片卡片风险，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断当前是否满足皮带继续传动条件，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前是否存在硅片卡片风险，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断当前是否满足皮带继续传动条件，包括：
6.一种硅片插片装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张珊，鲁战锋，任新刚，杨浩，冯少辉，党朋飞，成路，
申请(专利权)人：隆基绿能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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