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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢结构件焊接工具,特别涉及一种钢结构配件加工用的焊接装置。
技术介绍
1、钢管类钢结构配件在进行焊接时,需要将两焊接工件进行对接,并保证两工件具有良好的同轴度,在现有钢管焊接中通过夹具对两段钢管进行固定,并通过焊枪或焊接机械臂对钢管的对接外边缘进行环焊。
2、现有钢管环焊过程中,通过夹持机构对钢管进行夹持固定后不易调节钢管的位置和角度,并不易根据钢管的轴线方向对钢管进行定向夹紧,夹持状态下的钢管不能进行旋转,环焊过程中需要通过人工控制焊枪环绕工件接缝进行焊接或控制焊接机械臂环绕工件接缝进行焊接,大大降低了焊接效率,焊接工具与工件之间的角度不固定,不易控制焊接质量。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种钢结构配件加工用的焊接装置,具体包括:焊接平台;所述焊接平台的下表面前方通过螺钉固定连接有驱动电机;同步驱动旋轴,所述同步驱动旋轴通过轴承转动连接在焊接平台的上表面;同步换向轴,所述同步换向轴设有两处,两处同步换向轴均通过轴承转动连接在焊接平台的上表面上;驱动推缸,所述驱动推缸通过螺钉固定连接在焊接平台的上表面两侧;平移推梁,所述平移推梁滑动连接在焊接平台的上方,且平移推梁的后表面固定连接驱动推缸的输出推杆;同步推台,所述同步推台设有两组,两组同步推台均滑动连接在焊接平台的上表面上;活动连架,所述活动连架设有两处,两处活动连架分别活动连接在两同步推台上,两处活动连架均滑动连接平移推梁;焊接机械臂,所述焊接机械臂通过螺栓固定连接在焊接平台的上表面后方。
...【技术保护点】
1.一种钢结构配件加工用的焊接装置,其特征在于,包括焊接平台(1);所述焊接平台(1)的下表面前方通过螺钉固定连接有驱动电机(2);同步驱动旋轴(3),所述同步驱动旋轴(3)通过轴承转动连接在焊接平台(1)的上表面;同步换向轴(4),所述同步换向轴(4)设有两处,两处同步换向轴(4)均通过轴承转动连接在焊接平台(1)的上表面上;驱动推缸(5),所述驱动推缸(5)通过螺钉固定连接在焊接平台(1)的上表面两侧;平移推梁(6),所述平移推梁(6)滑动连接在焊接平台(1)的上方,且平移推梁(6)的后表面固定连接驱动推缸(5)的输出推杆;同步推台(7),所述同步推台(7)设有两组,两组同步推台(7)均滑动连接在焊接平台(1)的上表面上;活动连架(8),所述活动连架(8)设有两处,两处活动连架(8)分别活动连接在两同步推台(7)上,两处活动连架(8)均滑动连接平移推梁(6);焊接机械臂(9),所述焊接机械臂(9)通过螺栓固定连接在焊接平台(1)的上表面后方。
2.如权利要求1所述一种钢结构配件加工用的焊接装置,其特征在于:所述焊接平台(1)的两侧分别固定连接有一处侧台板(101)
3.如权利要求1所述一种钢结构配件加工用的焊接装置,其特征在于:所述同步驱动旋轴(3)上固定连接有两处旋轴主动蜗杆(301),两处旋轴主动蜗杆(301)的旋向相反,同步驱动旋轴(3)的前端固定连接有旋轴从动齿轮(302),驱动电机(2)通过齿轮连接并驱动旋轴从动齿轮(302)。
4.如权利要求3所述一种钢结构配件加工用的焊接装置,其特征在于:所述同步换向轴(4)上固定连接有换向从动蜗轮(401),同步换向轴(4)上固定连接有主动齿轮(402),主动齿轮(402)位于换向从动蜗轮(401)的上方,前方同步换向轴(4)的换向从动蜗轮(401)与前方的旋轴主动蜗杆(301)啮合连接并形成蜗轮蜗杆传动,后方同步换向轴(4)的换向从动蜗轮(401)与后方的旋轴主动蜗杆(301)啮合连接并形成蜗轮蜗杆传动,。
5.如权利要求2所述一种钢结构配件加工用的焊接装置,其特征在于:所述平移推梁(6)的截面呈矩形结构,且平移推梁(6)的两端均固定连接有推梁滑块(601),两处推梁滑块(601)分别滑动连接在两导向连杆(103)上。
6.如权利要求4所述一种钢结构配件加工用的焊接装置,其特征在于:所述同步推台(7)上横向贯穿开设有推台导孔(701),推台导孔(701)滑动连接导向连杆(103),同步推台(7)的力表面固定连接有两处推台齿板(702),两处推台齿板(702)分别啮合连接两主动齿轮(402)并形成齿轮齿条传动。
7.如权利要求6所述一种钢结构配件加工用的焊接装置,其特征在于:所述同步推台(7)的上表面固定连接有夹板连架(703),夹板连架(703)垂直于同步推台(7)的上表面,夹板连架(703)的里表面上端固定连接有固定夹板(704),固定夹板(704)为“L”形折板结构,固定夹板(704)上贯穿开设有两处第一夹筒通槽(705),第一夹筒通槽(705)内部转动连接有圆筒结构的第一定位夹筒(706)。
8.如权利要求7所述一种钢结构配件加工用的焊接装置,其特征在于:所述同步推台(7)的上表面前方和下表面均开设有滚筒外轨(707),滚筒外轨(707)中间贯穿开设有连接导槽(708)。
9.如权利要求8所述一种钢结构配件加工用的焊接装置,其特征在于:所述活动连架(8)的下端固定连接有连架上导板(801),连架上导板(801)的下表面转动连接有两排上导板滚筒(802),连架上导板(801)的下表面固定连接有中间连板(803),中间连板(803)的下端固定连接有连接下导板(804),连接下导板(804)的上表面转动连接有两排下导板滚筒(805),上导板滚筒(802)与下导板滚筒(805)均滚动连接在滚筒外轨(707)上,中间连板(803)滑动连接在连接导槽(708)内。
10.如权利要求9所述一种钢结构配件加工用的焊接装置,其特征在于:所述活动连架(8)上横向贯穿开设有导向推口(806),导向推口(806)滑动连接平移推梁(6),活动连架(8)的上端固定连接有活动夹板(807),活动夹板(807)为“L”形结构的折板,活动夹板(807)上贯穿开设有两处第二夹筒通槽(808),第二夹筒通槽(808)内部转动连接有圆筒结构的第二定位夹筒(809)。
...【技术特征摘要】
1.一种钢结构配件加工用的焊接装置,其特征在于,包括焊接平台(1);所述焊接平台(1)的下表面前方通过螺钉固定连接有驱动电机(2);同步驱动旋轴(3),所述同步驱动旋轴(3)通过轴承转动连接在焊接平台(1)的上表面;同步换向轴(4),所述同步换向轴(4)设有两处,两处同步换向轴(4)均通过轴承转动连接在焊接平台(1)的上表面上;驱动推缸(5),所述驱动推缸(5)通过螺钉固定连接在焊接平台(1)的上表面两侧;平移推梁(6),所述平移推梁(6)滑动连接在焊接平台(1)的上方,且平移推梁(6)的后表面固定连接驱动推缸(5)的输出推杆;同步推台(7),所述同步推台(7)设有两组,两组同步推台(7)均滑动连接在焊接平台(1)的上表面上;活动连架(8),所述活动连架(8)设有两处,两处活动连架(8)分别活动连接在两同步推台(7)上,两处活动连架(8)均滑动连接平移推梁(6);焊接机械臂(9),所述焊接机械臂(9)通过螺栓固定连接在焊接平台(1)的上表面后方。
2.如权利要求1所述一种钢结构配件加工用的焊接装置,其特征在于:所述焊接平台(1)的两侧分别固定连接有一处侧台板(101),侧台板(101)的上边缘通过螺栓固定连接有侧导杆(102),两处侧台板(101)之间焊接有两处导向连杆(103)。
3.如权利要求1所述一种钢结构配件加工用的焊接装置,其特征在于:所述同步驱动旋轴(3)上固定连接有两处旋轴主动蜗杆(301),两处旋轴主动蜗杆(301)的旋向相反,同步驱动旋轴(3)的前端固定连接有旋轴从动齿轮(302),驱动电机(2)通过齿轮连接并驱动旋轴从动齿轮(302)。
4.如权利要求3所述一种钢结构配件加工用的焊接装置,其特征在于:所述同步换向轴(4)上固定连接有换向从动蜗轮(401),同步换向轴(4)上固定连接有主动齿轮(402),主动齿轮(402)位于换向从动蜗轮(401)的上方,前方同步换向轴(4)的换向从动蜗轮(401)与前方的旋轴主动蜗杆(301)啮合连接并形成蜗轮蜗杆传动,后方同步换向轴(4)的换向从动蜗轮(401)与后方的旋轴主动蜗杆(301)啮合连接并形成蜗轮蜗杆传动,。
5.如权利要求2所述一种钢结构配件加工用的焊接装置,其特征在于:所述平移推梁(6)的...
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