【技术实现步骤摘要】
本文属于恒张力放线的，具体涉及一种钨拉丝拉拔生产用伺服恒张力放线系统。
技术介绍
1、随着钨丝拉拔工艺的进步，线径0.1mm以上制程速度逐步提升，拉丝机常规的被动放线基本采用的弹簧调节皮带压紧，手动改变摩擦力大小；存在钨丝在第一模拉拔时抖动非常大，导致刮擦设备、甩液；由于整个放线过程张力不稳定，造成产品质量异常、断线等问题；
2、拉拔时钨丝产生震动会引起放线端张力变化，伺服反馈转矩随之变化，从而导致震幅大幅增加，震幅的增加会因抖动导致的断丝等质量异常问题，产品质量下降、生产效率降低。
3、而在钨丝放线结束后在最后一道模前停机时，因放线结束线头松动就会导致的收线盘钨丝松散压丝现象，从而降低后道生产的可靠性。
4、在穿线时，需要缓慢的拖拽钨丝，保证钨丝能够绷紧式的设在放线器械内部，因此造成穿线时及其缓慢降低了穿线效率。
技术实现思路
1、为了解决上述内容，本文提出了一种拉丝生产用伺服恒张力放线系统，放线系统包括放线伺服电机、放线工字轮、减速机、过线轮组、牵引轮组和拉拔模具，放线轮组的轴心与减速机和放线伺服电机轴向连接，放线工字轮的外侧通过钨丝缠绕式的与牵引轮组和拉拔模具相连，牵引轮组之间设有拉拔模组，牵引轮组的端部设有牵引电机，钨丝从放线工字轮引出，经过线轮组，绕至一级牵引绕轮然后穿过一级拉拔模具，再经过二级牵引绕轮依次复绕，从二级拉拔模具出来绕线至收线盘上，所述的放线伺服电机和牵引电机均设有hmi设置单元和电机驱动器相连，所述的电机驱动器内设有pi
2、放线系统的具体流程如下；
3、运行时先通过hmi设置单元来设置初始使的放线伺服电机的转矩和生产速度，保持线上产生一定张力；控制器实时采集放线伺服电机的电机驱动器与牵引电机的速度和位置信号，并实时反馈，控制器根据一级牵引绕轮旋转计算出实时钨丝的线速度与放线工字轮的旋转计算线速度一致，从而实时计算出放线卷的直径，再根据放线卷张力f＝放线伺服电机转矩t/卷径/2，控制器根据放线卷的直径变化自动计算改变放线电机的转矩输出，保证放线初期与尾段线上张力一致，钨丝经过一级拉拔模具进行拉拔，钨丝线上的张力有大幅波动，放线伺服电机进行反馈转矩，控制器用来控制放线伺服电机处于控制转矩的模式，经过放线伺服电机的电机驱动器的pid电流环控制实时调整电机输出电流和转矩波动幅度，稳定转矩波动幅度，抑制线上抖动，与常规被动放线相比，一级拉拔模具拉拔时钨丝产生震动引起放线端张力变化，伺服电机能够反馈转矩随之变化，此时伺服控制系统实时调整放线伺服电机电流环，实现目标张力的稳定控制，震幅大幅减弱，改善效果非常直观，消除因抖动导致的断丝等质量异常问题，达到提升产品质量、生产效率的目的。
4、在放线结束，当二级牵引绕轮的正向拉拔力消失时，放线伺服电机由于反向转矩存在，从而快速使电机停转或反转，控制器实时采集放线伺服电机的电机驱动器信号并开始计算停机时间，使钨丝停在二级拉拔模具的前端，钨丝与收线盘处于绷直状态，确保钨丝与收线盘处于绷直状态，防止收线盘松散，同时发出声光报警提示生产结束，根据伺服放线系统实时采集电机运行速度等参数，可以精准控制钨丝放线结束后在最后一道模前停机，完全消除因放线结束线头松动导致的收线盘钨丝松散压丝现象，提高后道生产的可靠性。
5、在穿线时，控制器自动设置反向转矩适配穿线速度，放线伺服电机通过穿线速度实时快速响应反向制动，使放线段一直处于绷直状态，时刻确保放线段处于绷直状态防止放线盘松散，极大提升穿线效率，在穿线时，可快速拖拽，恒张力控制会快速反应并反向制动，实时绷紧放线端钨丝，提高穿线效率。
6、放线伺服电机的底部固定式的与基座相连，放线伺服电机与牵引轮组之间设有过度轮组，一级牵引绕轮和二级牵引绕轮均相互横向平齐，所述的一级拉拔模具和二级拉拔模具均相互竖向平齐，一级拉拔模具和二级拉拔模具均设在一级牵引绕轮和二级牵引绕轮之间。
7、有益效果：
8、一种基于伺服恒张力控制放线系统，与常规被动放线相比，一级拉拔模具拉拔时钨丝产生震动引起放线端张力变化，伺服电机能够反馈转矩随之变化，此时伺服控制系统实时调整放线伺服电机电流环，实现目标张力的稳定控制，震幅大幅减弱，改善效果非常直观，消除因抖动导致的断丝等质量异常问题，达到提升产品质量、生产效率的目的。
9、根据伺服放线系统实时采集电机运行速度等参数，可以精准控制钨丝放线结束后在最后一道模前停机，完全消除因放线结束线头松动导致的收线盘钨丝松散压丝现象，提高后道生产的可靠性。
10、在穿线时，可快速拖拽，恒张力控制会快速反应并反向制动，实时绷紧放线端钨丝，提高穿线效率。
11、代替原有弹簧压紧式被动放线，稳定整个生产过程线上张力，提升生产良率；伺服系统根据线上张力异常波动迅速反馈放线电机输出，消除钨丝大幅度抖动；精准控制停机时间，减少收线盘压丝现象，提高后道生产工序良率；穿线模式可快速反向制动，避免放线盘松动脱落，极大提高穿线效率。
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1.一种拉丝生产用伺服恒张力放线系统，放线系统包括放线伺服电机、放线工字轮、减速机、过线轮组、牵引轮组和拉拔模具，放线轮组的轴心与减速机和放线伺服电机轴向连接，放线工字轮的外侧通过钨丝缠绕式的与牵引轮组和拉拔模具相连，牵引轮组之间设有拉拔模组，牵引轮组的端部设有牵引电机，其特征在于，所述的放线伺服电机和牵引电机均设有HMI设置单元和电机驱动器相连，所述的电机驱动器内设有PID电流环，所述的HMI设置单元相连和电机驱动器均与控制器相连，所述的牵引轮组包括一级牵引绕轮和二级牵引绕轮，所述的拉拔模具包括一级拉拔模具和二级拉拔模具，所述的放线系统的具体流程如下；
2.根据权利要求1所述的一种拉丝生产用伺服恒张力放线系统，其特征在于，所述的放线伺服电机的底部固定式的与基座相连。
3.根据权利要求1所述的一种拉丝生产用伺服恒张力放线系统，其特征在于，所述的放线伺服电机与牵引轮组之间设有过度轮组。
4.根据权利要求1所述的一种拉丝生产用伺服恒张力放线系统，其特征在于，所述的一级牵引绕轮和二级牵引绕轮均相互横向平齐，所述的一级拉拔模具和二级拉拔模具均相互竖向平
...【技术特征摘要】
1.一种拉丝生产用伺服恒张力放线系统，放线系统包括放线伺服电机、放线工字轮、减速机、过线轮组、牵引轮组和拉拔模具，放线轮组的轴心与减速机和放线伺服电机轴向连接，放线工字轮的外侧通过钨丝缠绕式的与牵引轮组和拉拔模具相连，牵引轮组之间设有拉拔模组，牵引轮组的端部设有牵引电机，其特征在于，所述的放线伺服电机和牵引电机均设有hmi设置单元和电机驱动器相连，所述的电机驱动器内设有pid电流环，所述的hmi设置单元相连和电机驱动器均与控制器相连，所述的牵引轮组包括一级牵引绕轮和二级牵引绕轮，所述的拉拔模具包括一级拉拔模具和二级拉拔模具，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彦龙，孙万全，
申请(专利权)人：张家口原轼新型材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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