【技术实现步骤摘要】
本申请涉及瓷砖检测领域，具体涉及一种瓷砖检测一体机，以及基于该瓷砖检测一体机的瓷砖检测方法。
技术介绍
1、随着工业技术的进步，瓷砖生产的工业越来越复杂，市场上客户的要求越来越严苛，对瓷砖的尺寸、平面度和表面缺陷的要求越来越高。而传统的人眼检测在检测效率和检测精度上，都很难满足现在的生产需求。
技术实现思路
1、本申请要解决的技术问题在于，提供一种瓷砖检测一体机，代替人工进行瓷砖的表面缺陷检测、尺寸测量以及表面平面度检测，提高检测效率和准确率。
2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种瓷砖检测一体机，包括机架，所述机架上设置有用于输送瓷砖的输送装置，所述机架上设置有安装支架，所述安装支架位于所述输送装置上部，所述安装支架上设置有：
3、尺寸检测机构，包括至少四个分开设置的2d相机，四个所述2d相机呈矩形排列，所述2d相机从正上方拍摄所述瓷砖的四个角位；
4、平面度检测机构，包括3d激光线扫相机，所述3d激光线扫相机从上方拍摄检测所述瓷砖的平面度；
5、表面缺陷检测机构，包括黑白线扫相机、彩色线扫相机和光源组件，所述光源组件对所述瓷砖进行打光时，所述黑白线扫相机和所述彩色线扫相机分别对所述瓷砖进行拍摄；
6、数据处理中心，所述数据处理中心分别连接所述尺寸检测机构、所述平面度检测机构和所述表面缺陷检测机构，所述尺寸检测机构、所述平面度检测机构和所述表面缺陷检测机构将拍摄的内容反馈到所述数据处理中心，所述数据处理中心汇总
7、在本申请的一些实施例中，所述尺寸检测机构包括八个所述2d相机。
8、在本申请的一些实施例中，所述平面度检测机构包括多个所述3d激光线扫相机，所述3d激光线扫相机沿所述瓷砖的宽度方向排列，所述3d激光线扫相机的视野覆盖所述瓷砖的宽度。
9、在本申请的一些实施例中，相邻所述3d激光线扫相机的视野相互有部分重叠。
10、在本申请的一些实施例中，所述平面度检测机构包括用于调节所述3d激光线扫相机高度的升降装置。
11、在本申请的一些实施例中，所述光源组件包括低角度线扫光源、高角度线扫光源和光源安装支架，所述低角度线扫光源和所述高角度线扫光源可调节设置在所述光源安装支架上。
12、在本申请的一些实施例中，所述黑白线扫相机设置在所述瓷砖斜上方，所述彩色线扫相机设置在所述瓷砖正上方。
13、在本申请的一些实施例中，所述表面缺陷检测机构还包括用于检测所述瓷砖到达预设位置的开启传感器，所述开启传感器触发后控制所述黑白线扫相机、彩色线扫相机和光源组件工作。
14、在本申请的一些实施例中，所述输送装置包括输送带以及驱动所述输送带匀速移动的驱动机构。
15、此外，本申请还提供了一种基于上述的瓷砖检测一体机的瓷砖检测方法，包括以下检测步骤：
16、s1、将待检测瓷砖放入所述输送装置，所述瓷砖跟随所述输送装置移动；
17、s2、所述瓷砖进入所述尺寸检测机构的检测区域，所述尺寸检测机构中的四个所述2d相机拍摄所述瓷砖的四个角，进行尺寸测量；
18、s3、所述瓷砖进入所述平面度检测机构的检测区域，所述3d激光线扫相机扫描所述瓷砖的表面高度，以计算所述瓷砖的平面度；
19、s4、所述瓷砖进入所述表面缺陷检测机构的检测区域，所述光源组件频闪发光，所述黑白线扫相机和所述彩色线扫相机同时进行分频率采图，以进行表面缺陷检测；
20、s5、所述尺寸检测机构、所述平面度检测机构和所述表面缺陷检测机构将采集的数据汇总到所述数据处理中心，所述数据处理中心汇总分析后输出所述瓷砖的检测结果并对瓷砖进行分类。
21、通过实施本申请，具有以下有益效果：本申请的瓷砖检测一体机同时具备尺寸检测机构、平面度检测机构和表面缺陷检测机构，可以自动完成瓷砖的一体检测，从而代替人工进行检测，提高检测效率和准确率，保证出厂质量。
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1.一种瓷砖检测一体机，包括机架，所述机架上设置有用于输送瓷砖的输送装置，其特征在于，所述机架上设置有安装支架，所述安装支架位于所述输送装置上部，所述安装支架上设置有：
2.根据权利要求1所述的瓷砖检测一体机，其特征在于，所述尺寸检测机构包括八个所述2D相机。
3.根据权利要求1所述的瓷砖检测一体机，其特征在于，所述平面度检测机构包括多个所述3D激光线扫相机，所述3D激光线扫相机沿所述瓷砖的宽度方向排列，所述3D激光线扫相机的视野覆盖所述瓷砖的宽度。
4.根据权利要求3所述的瓷砖检测一体机，其特征在于，相邻所述3D激光线扫相机的视野相互有部分重叠。
5.根据权利要求3所述的瓷砖检测一体机，其特征在于，所述平面度检测机构包括用于调节所述3D激光线扫相机高度的升降装置。
6.根据权利要求1所述的瓷砖检测一体机，其特征在于，所述光源组件包括低角度线扫光源、高角度线扫光源和光源安装支架，所述低角度线扫光源和所述高角度线扫光源可调节设置在所述光源安装支架上。
7.根据权利要求1所述的瓷砖检测一体机，其特征在于，所述黑白
8.根据权利要求6或7所述的瓷砖检测一体机，其特征在于，所述表面缺陷检测机构还包括用于检测所述瓷砖到达预设位置的开启传感器，所述开启传感器触发后控制所述黑白线扫相机、彩色线扫相机和光源组件工作。
9.根据权利要求1所述的瓷砖检测一体机，其特征在于，所述输送装置包括输送带以及驱动所述输送带匀速移动的驱动机构。
10.一种基于权利要求1至9任一所述的瓷砖检测一体机的瓷砖检测方法，其特征在于，包括以下检测步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种瓷砖检测一体机，包括机架，所述机架上设置有用于输送瓷砖的输送装置，其特征在于，所述机架上设置有安装支架，所述安装支架位于所述输送装置上部，所述安装支架上设置有：
2.根据权利要求1所述的瓷砖检测一体机，其特征在于，所述尺寸检测机构包括八个所述2d相机。
3.根据权利要求1所述的瓷砖检测一体机，其特征在于，所述平面度检测机构包括多个所述3d激光线扫相机，所述3d激光线扫相机沿所述瓷砖的宽度方向排列，所述3d激光线扫相机的视野覆盖所述瓷砖的宽度。
4.根据权利要求3所述的瓷砖检测一体机，其特征在于，相邻所述3d激光线扫相机的视野相互有部分重叠。
5.根据权利要求3所述的瓷砖检测一体机，其特征在于，所述平面度检测机构包括用于调节所述3d激光线扫相机高度的升降装置。
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹植，麦浩晃，欧广建，
申请(专利权)人：昂视智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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