【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生产设备，特别涉及一种工件加工装盒自动生产线。
技术介绍
1、在现有的工件生产加工包装过程中，特别是对于纪念品、奖章、工艺品等等工件的加工和包装，其通常是通过以下方式实现：工人将待加工的毛坯件送入加工机床，加工机床对毛坯件进行机加工，以制得对应的纪念品、奖章或工艺品等工件，随后工人将加工机床中完成加工的工件取出收集并转运至流水线处，等待装盒作业，进行装盒作业时，将用于包装的盒子逐个放在流水线上进行输送，流水线上对应工位的工人分别将加工好的工件放入盒子和将盖子盖在盒子上，以完成对纪念品、奖章、工艺品等等工件的装盒包装。现有的对于纪念品、奖章、工艺品等工件的加工和包装作业，其涉及的人力劳动较多，劳动量较大，效率较低，自动化程度较低，不便于生产应用。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种工件加工装盒自动生产线，其通过机械的方式自动完成从毛坯件到完成包装的成品的生产作业，能够提升自动化程度和生产效率，便于生产应用。
2、根据本专利技术实施例所述的工件加工装盒自动生产线，其包括机床模块、装盒模块和周转模块，所述机床模块设有第一工作台，所述装盒模块设有第二工作台、第一储料仓和第二储料仓，所述第一储料仓用于储存放置盒子，所述第二储料仓用于储存放置盖子，所述周转模块设于所述机床模块和所述装盒模块之间并分别与所述机床模块和所述装盒模块对接，所述周转模块设有物料架和搬运机构，所述物料架用于储存放置待加工的毛坯件和完成包
3、根据本专利技术实施例所述的工件加工装盒自动生产线，其至少具有如下有益效果：使用时，将毛坯件置于物料架上，将盒子置于第一储料仓，将盖子置于第二储料仓，搬运机构将物料架上的毛坯件搬运至机床模块的第一工作台上，机床模块将第一工作台上的毛坯件加工成所需工件，然后搬运机构将第一工作台上完成加工的工件向装盒模块输送，装盒模块先将第一储料仓中的盒子输送至第二工作台，搬运机构将完成加工的工件输送放于第二工作台的盒子中，随后装盒模块再将第二储料仓中的盖子输送至第二工作台，使盖子与盒子配合，以对工件的装盒包装，获得完成包装的成品，最后，搬运机构将完成包装的成品搬运放置于物料架上。本专利技术通过机械的方式自动完成从毛坯件到完成包装的成品的生产作业，能够提升自动化程度和生产效率，便于生产应用。
4、根据本专利技术的一些实施例，所述搬运机构包括平移组件、多轴机械手和夹持组件，所述平移组件与所述多轴机械手连接，用于驱使所述多轴机械手移动靠近所述机床模块或移动靠近所述装盒模块，所述物料架设于所述多轴机械手的移动路径的一侧，所述多轴机械手与所述夹持组件连接，以驱使所述夹持组件运动，所述夹持组件能够对待加工的毛坯件、加工完成的工件和完成包装的成品进行夹取。
5、根据本专利技术的一些实施例，所述装盒模块包括第一输送带、第二输送带、三轴移动组件和治具组件，所述第一输送带与所述第一储料仓连接，能够将所述第一储料仓中的盒子逐一上料输出，所述第二输送带与所述第二储料仓连接，能够将所述第二储料仓中的盖子逐一上料输出，所述三轴移动组件与所述治具组件驱动连接，用于驱使所述治具组件升降和平移，所述治具组件能够获取所述第一输送带上的盒子和所述第二输送带上的盖子并能够通过所述三轴移动组件将盒子搬运放置于所述第二工作台以及将盖子盖放于所述第二工作台的盒子上。
6、根据本专利技术的一些实施例，所述第一储料仓设于所述第一输送带的上侧，所述第一储料仓中设有供盒子沿纵向叠放的第一容腔，所述第一容腔中的盒子能够沿纵向落在所述第一输送带上，所述第一储料仓与所述第一输送带之间限定出第一出料口，所述第一出料口能够供所述第一容腔中落在所述第一输送带上的盒子输出且仅能够供一个盒子通过；所述第二储料仓设于所述第二输送带的上侧，所述第二储料仓中设有供盖子沿纵向叠放的第二容腔，所述第二容腔中的盖子能够沿纵向落在所述第二输送带上，所述第二储料仓与所述第二输送带之间限定出第二出料口，所述第二出料口能够供所述第二容腔中落在所述第二输送带上的盖子输出且仅能够供一个盖子通过。
7、根据本专利技术的一些实施例，所述第一容腔的一侧为开口结构，以供盒子放入所述第一容腔，所述第一储料仓上滑动连接有第一侧板，所述第一侧板能够移动至遮挡所述第一容腔的开口或解除遮挡；所述第二容腔的一侧为开口结构，以供盖子放入所述第二容腔，所述第二储料仓上滑动连接有第二侧板，所述第二侧板能够移动至遮挡所述第二容腔的开口或解除遮挡。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述第二工作台上设有定位块和定位驱动器，所述定位块对应设于盒子放置位置的一侧，所述定位驱动器驱动连接有抵推块，能够驱使所述抵推块移动并使所述抵推块推动盒子移动至与所述定位块抵接。
9、根据本专利技术的一些实施例，所述机床模块包括主轴箱、移动驱动总成、机床底座和收集组件，所述主轴箱用于连接刀具进行加工，所述移动驱动总成设于所述机床底座上并与所述主轴箱驱动连接，用于驱使所述主轴箱移动，所述第一工作台设于所述机床底座上，所述机床底座的下侧设有容置空间，所述收集组件设于所述机床底座的下侧并位于所述容置空间中，所述机床底座设有连通所述容置空间的排料通道，所述收集组件对应所述排料通道设置，使所述第一工作台上的加工碎屑和切削液能够通过所述排料通道落入所述收集组件。
10、根据本专利技术的一些实施例，所述机床模块还包括刀库组件，所述刀库组件设于所述主轴箱移动路径的一侧，所述刀库组件包括刀盘、第一驱动器和护壳，所述护壳具有一侧开口的刀库内腔，所述刀盘设于所述刀库内腔并与所述第一驱动器连接，所述刀盘上卡接有多个刀具，所述第一驱动器能够驱使所述刀盘转动，使所述刀盘上的刀具从所述刀库内腔的开口移出。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述刀盘的一侧设有挡板，所述第一驱动器能够驱使所述刀盘转动至使所述挡板遮挡所述刀库内腔的开口。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述机床模块还包括机壳组件和操作箱，所述机壳组件连接于所述机床底座并与所述机床底座之间限定出加工内腔，所述第一工作台、所述主轴箱和所述移动驱动总成均位于所述加工内腔中，所述操作箱转动连接于所述机壳组件，能够相对所述机壳组件转动伸出或贴合于所述机壳组件的外表，所述机壳组件朝向所述周转模块的一侧设有侧开口，所述机壳组件于所述侧开口处滑动连接有侧门体，所述侧门体连接有第二驱动器并能够由所述第二驱动器驱使移动，以打开或关闭所述侧开口，所述侧开口能够连通所述加工内腔。
13、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种工件加工装盒自动生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工件加工装盒自动生产线，其特征在于，所述搬运机构包括平移组件、多轴机械手和夹持组件，所述平移组件与所述多轴机械手连接，用于驱使所述多轴机械手移动靠近所述机床模块或移动靠近所述装盒模块，所述物料架设于所述多轴机械手的移动路径的一侧，所述多轴机械手与所述夹持组件连接，以驱使所述夹持组件运动，所述夹持组件能够对待加工的毛坯件、加工完成的工件和完成包装的成品进行夹取。
3.根据权利要求1所述的工件加工装盒自动生产线，其特征在于，所述装盒模块包括第一输送带、第二输送带、三轴移动组件和治具组件，所述第一输送带与所述第一储料仓连接，能够将所述第一储料仓中的盒子逐一上料输出，所述第二输送带与所述第二储料仓连接，能够将所述第二储料仓中的盖子逐一上料输出，所述三轴移动组件与所述治具组件驱动连接，用于驱使所述治具组件升降和平移，所述治具组件能够获取所述第一输送带上的盒子和所述第二输送带上的盖子并能够通过所述三轴移动组件将盒子搬运放置于所述第二工作台以及将盖子盖放于所述第二工作台的盒子上。
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5.根据权利要求4所述的工件加工装盒自动生产线，其特征在于，所述第一容腔的一侧为开口结构，以供盒子放入所述第一容腔，所述第一储料仓上滑动连接有第一侧板，所述第一侧板能够移动至遮挡所述第一容腔的开口或解除遮挡；所述第二容腔的一侧为开口结构，以供盖子放入所述第二容腔，所述第二储料仓上滑动连接有第二侧板，所述第二侧板能够移动至遮挡所述第二容腔的开口或解除遮挡。
6.根据权利要求1所述的工件加工装盒自动生产线，其特征在于，所述第二工作台上设有定位块和定位驱动器，所述定位块对应设于盒子放置位置的一侧，所述定位驱动器驱动连接有抵推块，能够驱使所述抵推块移动并使所述抵推块推动盒子移动至与所述定位块抵接。
7.根据权利要求1所述的工件加工装盒自动生产线，其特征在于，所述机床模块包括主轴箱、移动驱动总成、机床底座和收集组件，所述主轴箱用于连接刀具进行加工，所述移动驱动总成设于所述机床底座上并与所述主轴箱驱动连接，用于驱使所述主轴箱移动，所述第一工作台设于所述机床底座上，所述机床底座的下侧设有容置空间，所述收集组件设于所述机床底座的下侧并位于所述容置空间中，所述机床底座设有连通所述容置空间的排料通道，所述收集组件对应所述排料通道设置，使所述第一工作台上的加工碎屑和切削液能够通过所述排料通道落入所述收集组件。
8.根据权利要求7所述的工件加工装盒自动生产线，其特征在于，所述机床模块还包括刀库组件，所述刀库组件设于所述主轴箱移动路径的一侧，所述刀库组件包括刀盘、第一驱动器和护壳，所述护壳具有一侧开口的刀库内腔，所述刀盘设于所述刀库内腔并与所述第一驱动器连接，所述刀盘上卡接有多个刀具，所述第一驱动器能够驱使所述刀盘转动，使所述刀盘上的刀具从所述刀库内腔的开口移出。
9.根据权利要求8所述的工件加工装盒自动生产线，其特征在于，所述刀盘的一侧设有挡板，所述第一驱动器能够驱使所述刀盘转动至使所述挡板遮挡所述刀库内腔的开口。
10.根据权利要求7所述的工件加工装盒自动生产线，其特征在于，所述机床模块还包括机壳组件和操作箱，所述机壳组件连接于所述机床底座并与所述机床底座之间限定出加工内腔，所述第一工作台、所述主轴箱和所述移动驱动总成均位于所述加工内腔中，所述操作箱转动连接于所述机壳组件，能够相对所述机壳组件转动伸出或贴合于所述机壳组件的外表，所述机壳组件朝向所述周转模块的一侧设有侧开口，所述机壳组件于所述侧开口处滑动连接有侧门体，所述侧门体连接有第二驱动器并能够由所述第二驱动器驱使移动，以打开或关闭所述侧开口，所述侧开口能够连通所述加工内腔。
...【技术特征摘要】
1.一种工件加工装盒自动生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工件加工装盒自动生产线，其特征在于，所述搬运机构包括平移组件、多轴机械手和夹持组件，所述平移组件与所述多轴机械手连接，用于驱使所述多轴机械手移动靠近所述机床模块或移动靠近所述装盒模块，所述物料架设于所述多轴机械手的移动路径的一侧，所述多轴机械手与所述夹持组件连接，以驱使所述夹持组件运动，所述夹持组件能够对待加工的毛坯件、加工完成的工件和完成包装的成品进行夹取。
3.根据权利要求1所述的工件加工装盒自动生产线，其特征在于，所述装盒模块包括第一输送带、第二输送带、三轴移动组件和治具组件，所述第一输送带与所述第一储料仓连接，能够将所述第一储料仓中的盒子逐一上料输出，所述第二输送带与所述第二储料仓连接，能够将所述第二储料仓中的盖子逐一上料输出，所述三轴移动组件与所述治具组件驱动连接，用于驱使所述治具组件升降和平移，所述治具组件能够获取所述第一输送带上的盒子和所述第二输送带上的盖子并能够通过所述三轴移动组件将盒子搬运放置于所述第二工作台以及将盖子盖放于所述第二工作台的盒子上。
4.根据权利要求3所述的工件加工装盒自动生产线，其特征在于，所述第一储料仓设于所述第一输送带的上侧，所述第一储料仓中设有供盒子沿纵向叠放的第一容腔，所述第一容腔中的盒子能够沿纵向落在所述第一输送带上，所述第一储料仓与所述第一输送带之间限定出第一出料口，所述第一出料口能够供所述第一容腔中落在所述第一输送带上的盒子输出且仅能够供一个盒子通过；所述第二储料仓设于所述第二输送带的上侧，所述第二储料仓中设有供盖子沿纵向叠放的第二容腔，所述第二容腔中的盖子能够沿纵向落在所述第二输送带上，所述第二储料仓与所述第二输送带之间限定出第二出料口，所述第二出料口能够供所述第二容腔中落在所述第二输送带上的盖子输出且仅能够供一个盖子通过。
5.根据权利要求4所述的工件加工装盒自动生产线，其特征在于，所述第一容腔的一侧为开口结构，以供盒子放入所述第一容腔，所述第一储料仓上滑动连接有第一侧板，所述第一侧板能够移动至遮挡所述第一容腔的开口或解除遮挡；所述第二容腔的一侧为开口结构，以供盖子放入所述第二容腔，所述第二储料仓上滑动连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小娟，黄信兵，胡进，扶小东，沈鸿强，邓睿，师聪强，
申请(专利权)人：中山职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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