【技术实现步骤摘要】
本申请涉及传动设备，尤其涉及一种四向穿梭车用四向行走驱动轮箱组件。
技术介绍
1、目前的立体仓库用四向穿梭车为了能够实现四向穿梭行走，至少需要两个方向的驱动设备。而穿梭车的车体内部空间狭小，每个方向都有一个行走电机的布置会加大对重型四向穿梭车内部空间的占用，使电池体积规格减小，进而导致续航降低。驱动多四向车内部结构复杂，故障率高。
技术实现思路
1、本申请提出了一种四向穿梭车用四向行走驱动轮箱组件，通过该四向车传动系统的布局设计，提高了四向车四向车内部空间的利用率，增大了电池容量，提高了四向车的续航时间，增大了密集库货物输送的效率。
2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种四向穿梭车用四向行走驱动轮箱组件，包括壳体、有辅助轴和主轴，壳体固定安装在穿梭车车体上，所述辅助轴横向穿过壳体的侧壁，主轴纵向穿过壳体的侧壁，所述壳体的一侧设有电机，所述电机的输出轴穿过壳体侧壁伸入壳体内，所述电机的输出轴端部设有第一主动齿轮和第一主动锥齿轮，所述辅助轴上设有与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述主轴上设有与第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮，所述辅助轴的两端均通过双十字万向轴与辅助轮组传动连接，主轴与穿梭车的主轮组传动连接。
3、一种四向穿梭车用四向行走驱动轮箱组件，包括辅助轴、主轴和壳体，辅助轴和主轴分别横向、纵向穿过壳体，所述壳体的一侧设有电机，电机的输出轴穿过壳体并延伸到壳体内，所述壳体的输出轴固定连接有第一主动齿轮，所述辅助轴随着侧板上下移动而上下移动，所
4、进一步，所述驱动臂包括有随着辅助轴同步移动的竖直连杆，连杆具有弹性，连杆与调节臂连接。
5、进一步，所述辅助轴位于电机输出轴的下方，所述辅助输出轴位于辅助轴的上方，辅助轴的第二次移动量小于第二从动齿轮的半径。
6、进一步，所述调节臂包括连接板，连接板通过轴承与电机的输出轴连接，所述连接板上设有驱动槽和活动槽，活动槽在驱动槽下方，所述活动槽在第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合时竖直。
7、进一步，所述驱动臂包括有辅助轴活动套接的连接套，所述连接套和辅助轴之间设有轴承，所述连接套连接有l形杆，所述l形杆的端部连接有滑动轮，所述滑动轮在驱动槽和活动槽中滑动。
8、进一步，所述滑动轮包括与l形杆固定连接的连接轴，所述连接轴套设有中间套，所述中间套与连接轴之间设有弹性体，所述中间套的外侧连接有滚动轮。
9、进一步，所述第二主动齿轮与辅助齿轮啮合时以及第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合时，啮合的三个齿轮夹角形成的三角形均为锐角三角形。
10、本专利技术的有益效果：
11、本申请提供的一种四向穿梭车用四向行走驱动轮箱组件，通过该四向车传动系统的布局设计，提高了四向车四向车内部空间的利用率，增大了电池容量，提高了四向车的续航时间，增大了密集库货物输送的效率，其次，通过行走驱动轮箱组件的结构设计，便于安装，节省四向车内部空间，还有通过行走驱动轮箱组件的结构设计，精简了结构，降低了四向车的故障率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种四向穿梭车用四向行走驱动轮箱组件，包括壳体(8)、有辅助轴(1)和主轴(2)，壳体(8)固定安装在穿梭车车体上，所述辅助轴(1)横向穿过壳体(8)的侧壁，主轴(2)纵向穿过壳体(8)的侧壁，所述壳体(8)的一侧设有电机(3)，所述电机(3)的输出轴穿过壳体(8)侧壁伸入壳体(8)内，其特征在于，所述电机(3)的输出轴端部设有第一主动齿轮(4)和第一主动锥齿轮(5)，所述辅助轴(1)上设有与第一主动齿轮(4)啮合的第一从动齿轮(6)，所述主轴(2)上设有与第一主动锥齿轮(5)啮合的第一从动锥齿轮(7)，所述辅助轴(1)的两端均通过双十字万向轴(9)与辅助轮组传动连接，主轴(2)与穿梭车的主轮组传动连接。
2.一种四向穿梭车用四向行走驱动轮箱组件，包括辅助轴(1)、主轴(2)和壳体(8)，辅助轴(1)和主轴(2)分别横向、纵向穿过壳体(8)，所述壳体(8)的一侧设有电机(3)，电机(3)的输出轴穿过壳体(8)并延伸到壳体(8)内，所述壳体(8)的输出轴固定连接有第一主动齿轮(4)，其特征在于，所述辅助轴(1)随着侧板(18)上下移动而上下移动，所述壳体(8)上设有
3.根据权利要求2所述的四向穿梭车用四向行走驱动轮箱组件，其特征在于，所述驱动臂(12)包括有随着辅助轴(1)同步移动的竖直连杆，连杆具有弹性，连杆与调节臂(10)连接。
4.根据权利要求3所述的四向穿梭车用四向行走驱动轮箱组件，其特征在于，所述辅助轴(1)位于电机(3)输出轴的下方，所述辅助输出轴(13)位于辅助轴(1)的上方，辅助轴(1)的第二次移动量小于第二从动齿轮(17)的半径。
5.根据权利要求2所述的四向穿梭车用四向行走驱动轮箱组件，其特征在于，所述调节臂(10)包括连接板(101)，连接板(101)通过轴承与电机(3)的输出轴连接，所述连接板(101)上设有驱动槽(102)和活动槽(103)，活动槽(103)在驱动槽(102)下方，所述活动槽(103)在第二主动齿轮(11)与第二从动齿轮(17)啮合时竖直。
6.根据权利要求5所述的四向穿梭车用四向行走驱动轮箱组件，其特征在于，所述驱动臂(12)包括有辅助轴(1)活动套接的连接套(121)，所述连接套(121)和辅助轴(1)之间设有轴承，所述连接套(121)连接有L形杆(122)，所述L形杆(122)的端部连接有滑动轮(123)，所述滑动轮(123)在驱动槽(102)和活动槽(103)中滑动。
7.根据权利要求6所述的四向穿梭车用四向行走驱动轮箱组件，其特征在于，所述滑动轮(123)包括与L形杆(122)固定连接的连接轴(1231)，所述连接轴(1231)套设有中间套(1232)，所述中间套(1232)与连接轴(1231)之间设有弹性体(1234)，所述中间套(1232)的外侧连接有滚动轮(1233)。
8.根据权利要求5所述的四向穿梭车用四向行走驱动轮箱组件，其特征在于，所述第二主动齿轮(11)与辅助齿轮(14)啮合时以及第二主动齿轮(11)与第二从动齿轮(17)啮合时，啮合的三个齿轮夹角形成的三角形均为锐角三角形。
...【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭车用四向行走驱动轮箱组件，包括壳体(8)、有辅助轴(1)和主轴(2)，壳体(8)固定安装在穿梭车车体上，所述辅助轴(1)横向穿过壳体(8)的侧壁，主轴(2)纵向穿过壳体(8)的侧壁，所述壳体(8)的一侧设有电机(3)，所述电机(3)的输出轴穿过壳体(8)侧壁伸入壳体(8)内，其特征在于，所述电机(3)的输出轴端部设有第一主动齿轮(4)和第一主动锥齿轮(5)，所述辅助轴(1)上设有与第一主动齿轮(4)啮合的第一从动齿轮(6)，所述主轴(2)上设有与第一主动锥齿轮(5)啮合的第一从动锥齿轮(7)，所述辅助轴(1)的两端均通过双十字万向轴(9)与辅助轮组传动连接，主轴(2)与穿梭车的主轮组传动连接。
2.一种四向穿梭车用四向行走驱动轮箱组件，包括辅助轴(1)、主轴(2)和壳体(8)，辅助轴(1)和主轴(2)分别横向、纵向穿过壳体(8)，所述壳体(8)的一侧设有电机(3)，电机(3)的输出轴穿过壳体(8)并延伸到壳体(8)内，所述壳体(8)的输出轴固定连接有第一主动齿轮(4)，其特征在于，所述辅助轴(1)随着侧板(18)上下移动而上下移动，所述壳体(8)上设有供辅助轴(1)上下移动的槽，所述电机(3)的输出轴还活动连接有调节臂(10)，所述调节臂(10)的端部连接有第二主动齿轮(11)，所述第二主动齿轮(11)与第一主动齿轮(4)传动连接，第二主动齿轮(11)绕电机(3)的输出轴转动，所述第二主动齿轮(11)连接有驱动臂(12)，所述驱动臂(12)随着辅助轴(1)同步移动，所述壳体(8)的另一侧活动连接有辅助输出轴(13)，所述辅助输出轴(13)上固定连接有辅助齿轮(14)，所述辅助轴(1)固定连接有第二从动齿轮(17)，辅助齿轮(14)、第二主动齿轮(11)、第一主动齿轮(4)和第二主动齿轮(11)均在同一平面，所述辅助轴(1)连接有驱动臂(12)，所述驱动臂(12)随着辅助轴(1)的移动改变调节臂(10)的角度，使所述调节臂(10)随着辅助轴(1)上升到最高点时，第二主动齿轮(11)与辅助齿轮(14)啮合，当调节臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：项卫锋，储王飞，
申请(专利权)人：安徽宇锋智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。