【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机充换电，尤其是涉及一种无人机定位机构、无人机充换电设备及方法。
技术介绍
1、固定翼无人机相对于多旋翼无人机具有飞行效率高、航程和负载能力大等优势，因此在电力巡检、测绘、应急救援和物流配送行业得到广泛应用。但是，固定翼无人机通常加工精度不高，在进行自动化充电或换电池操作时，存在因无人机定位不准而导致充电或换电难以准确定位的技术问题。
2、另外，在对无人机进行定位时，由于无人机降落位置存在一定偏差，定位机构通常难以准确对接无人机，由此也将导致无人机自动充电、换电无法进行。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人机定位机构、无人机充换电设备及方法，以缓解现有技术中无人机定位不准的技术问题。
2、第一方面，本专利技术提供的无人机定位机构，包括：归中组件和定位组件；
3、所述归中组件包括：降落台和归中执行器件；
4、所述归中执行器件包括第一调整组件和第二调整组件，所述第一调整组件沿x轴方向移动，所述第二调整组件沿y轴方向移动，所述第一调整组件和所述第二调整组件用于将无人机调整到目标位置；
5、所述定位组件包括定位器件，所述定位器件和所述归中组件相对设置，所述定位器件包括滑动组件和定位孔位，所述定位孔位的边缘设置所述滑动组件；
6、当所述降落台到达目标位置时，所述第一调整组件调整所述无人机向所述定位孔位移动，所述滑动组件用于对所述无人机的机头在所述定位孔位中的位置进行修正。
7
8、所述第一刮板和所述第二刮板分别与所述第一动力源传动连接，所述第一动力源用于驱使所述第一刮板和所述第二刮板沿x方向相互靠近或远离。
9、结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第二调整组件包括：第三刮板、第四刮板和第二动力源；
10、所述第三刮板和所述第四刮板分别与所述第二动力源传动连接，所述第二动力源用于驱使所述第三刮板和所述第四刮板沿y方向相互靠近或远离，其中，x方向与y方向垂直。
11、结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述降落台上安装有转台。
12、结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述无人机定位机构还包括导轨，所述导轨自远离所述定位组件的一端向接近所述定位组件的方向延伸；
13、所述归中组件具有配合于所述导轨的滑轮组、以及驱动所述归中组件沿所述导轨运动的驱动轮。
14、结合第一方面的第四种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述滑动组件包括多个导轮，所述导轮沿所述定位孔位边缘间隔设置。
15、结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述定位组件包括：限位器件；
16、所述限位器件包括：夹紧驱动件、以及机身仿形件和/或机翼限位件；
17、所述夹紧驱动件传动连接所述机身仿形件和/或所述机翼限位件。
18、结合第一方面的第六种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述夹紧驱动件传动连接两个所述机身仿形件，并驱使两个所述机身仿形件靠近或远离；
19、在定位工况下，所述无人机的机身被约束在两个所述机身仿形件之间。
20、结合第一方面的第六种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述机翼限位件具有限位插口，在定位工况下，所述无人机的机翼插设于所述限位插口内。
21、第二方面，本专利技术提供的无人机充换电设备，包括：充换电器件以及第一方面记载的无人机定位机构。
22、第三方面，本专利技术提供的无人机充换电方法，采用第二方面记载的无人机充换电设备，且包括以下步骤：
23、控制归中执行器件运行，以使降落在降落台上的无人机移动至目标区域；
24、控制定位组件，以将所述无人机限位固定；
25、控制充换电器件对所述无人机进行电池更换或充电线路对接。
26、本专利技术实施例带来了以下有益效果：采用归中组件包括降落台和归中执行器件；归中执行器件包括第一调整组件和第二调整组件，第一调整组件和第二调整组件用于将无人机调整到目标位置；定位组件包括定位器件，定位器件和归中组件相对设置，定位器件包括滑动组件和定位孔位，定位孔位的边缘设置滑动组件；当降落台到达目标位置时，第一调整组件调整无人机向定位孔位移动，滑动组件用于对无人机的机头在定位孔位中的位置进行修正，从而约束并固定无人机，实现了先归中、再修正无人机在定位孔中的位置，后续达到了限位固定的作用，提高了无人机定位位置的准确性。
27、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机定位机构，其特征在于，包括：归中组件（100）和定位组件（200）；
2.根据权利要求1所述的无人机定位机构，其特征在于，所述第一调整组件包括：第一刮板（121）、第二刮板（122）和第一动力源（123）；
3.根据权利要求2所述的无人机定位机构，其特征在于，所述第二调整组件包括：第三刮板（124）、第四刮板（125）和第二动力源（126）；
4.根据权利要求1-3任一项所述的无人机定位机构，其特征在于，所述降落台（110）上安装有转台（111）。
5.根据权利要求1所述的无人机定位机构，其特征在于，所述无人机定位机构还包括导轨（300），所述导轨（300）自远离所述定位组件（200）的一端向接近所述定位组件（200）的方向延伸；
6.根据权利要求5所述的无人机定位机构，其特征在于，所述滑动组件包括多个导轮（212），所述导轮（212）沿所述定位孔位（211）边缘间隔设置。
7.根据权利要求1所述的无人机定位机构，其特征在于，所述定位组件（200）包括：限位器件（220）；
8.根据
9.根据权利要求7所述的无人机定位机构，其特征在于，所述机翼限位件（223）具有限位插口，在定位工况下，所述无人机的机翼插设于所述限位插口内。
10.一种无人机充换电设备，其特征在于，所述无人机充换电设备包括：充换电器件以及权利要求1-9任一项所述的无人机定位机构。
11.一种无人机充换电方法，其特征在于，所述无人机充换电方法采用权利要求10所述的无人机充换电设备，且包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种无人机定位机构，其特征在于，包括：归中组件（100）和定位组件（200）；
2.根据权利要求1所述的无人机定位机构，其特征在于，所述第一调整组件包括：第一刮板（121）、第二刮板（122）和第一动力源（123）；
3.根据权利要求2所述的无人机定位机构，其特征在于，所述第二调整组件包括：第三刮板（124）、第四刮板（125）和第二动力源（126）；
4.根据权利要求1-3任一项所述的无人机定位机构，其特征在于，所述降落台（110）上安装有转台（111）。
5.根据权利要求1所述的无人机定位机构，其特征在于，所述无人机定位机构还包括导轨（300），所述导轨（300）自远离所述定位组件（200）的一端向接近所述定位组件（200）的方向延伸；
6.根据权利要求5所述的无人机定位机构，其特征在于，所述滑动组件包括多...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈方平，赵少魁，曹子彧，任新宇，乔丙建，白利敏，
申请(专利权)人：江苏云圣智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。