【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轮毂轴承旋铆装配，具体涉及一种轮毂轴承旋铆装配游隙控制方法及旋铆装配机。
技术介绍
1、现有轮毂轴承旋铆装配过程控制，是基于装配工艺实验后得到的固定工艺参数进行，以确保轮毂轴承旋铆装配后的负游隙；申请号为201710385965.0的中国专利技术专利公开的一种种轮毂轴承单元旋铆压力测量系统及其测量方法，以及申请号为202411062431.0的中国专利技术专利公开的一种轮毂轴承游隙检测系统及方法，均是对轮毂轴承在旋铆装配后对残余轴向预紧力及负游隙大小的检测，只能应用于轮毂轴承装配工艺实验来获得相应的旋铆装配中旋铆头压力或位置的工艺参数，但其无法应用于轮毂轴承旋铆装配过程的旋铆头压力或位置工艺参数的动态调整控制；轮毂轴承实际旋铆装配过程中，由于其过程工艺参数（旋铆头压力或旋铆头位置）无法根据轮毂轴承各零件的实际加工形位公差和材料物理参数（硬度、刚度、弹性模量、泊松比）进行调整控制，在旋铆工艺参数固定的情况下，轮毂轴承旋铆装配后的负游隙完全依赖轮毂轴承各零件的加工精度及材料物理参数，因此对轮毂轴承各零件的加工精度及物理参数的要求极其严苛，从而提高了轮毂轴承的生产成本。
2、申请号为200810158074.2的中国专利技术专利公开了一种轮毂单元径向数控旋铆设备，其旋铆头一侧设置有扭矩传感器，扭矩传感器上端连接有驱动伺服电机，下端连接有传动轴，传动轴下端的皮带轮与旋铆头下端连接盘上的皮带轮通过皮带传动连接，旋铆头用于轮毂单元径向旋铆连接，旋铆头下端连接盘上的皮带轮用于轮毂单元径向旋铆连接时驱动轮毂单元的hub
3、基于上述，如何解决现有轮毂轴承对各零件实际加工形位公差和材料物理参数要求严苛，以及轮毂轴承在旋铆装配过程中无法对最终成品负游隙控制的技术难题，对提高轮毂轴承生产企业产品质量及经济效益具有重要实际意义。
技术实现思路
1、为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术提供了一种轮毂轴承旋铆装配游隙控制方法及旋铆装配机，用以解决现有轮毂轴承对各零件的实际加工形位公差和材料物理参数要求严苛，旋铆过程中扭矩检测精度低，以及在旋铆装配过程中无法对负游隙进行控制的技术难题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种轮毂轴承旋铆装配游隙控制方法，轮毂轴承旋铆装配所使用旋铆装配机包括机身，旋铆头、旋铆转盘总成、扭矩测量装置，旋铆头旋转设置在机身上侧，进给或压力采用伺服控制；旋铆转盘总成转动在设置机身下侧；扭矩测量装置固定设置在旋铆转盘总成侧边；轮毂轴承旋铆装配时，固定设置在旋铆转盘总成上，旋铆头及旋铆转盘总成同向旋转，旋铆转盘总成旋转速度小于旋铆头旋转速度，同时旋铆头向下进给，完成轮毂轴承的旋铆装配；
3、轮毂轴承旋铆装配过程中，扭矩测量装置检测轮毂轴承旋铆装配过程中的旋铆旋转扭矩m，及旋铆头抬升后的自由旋转扭矩m；通过旋铆旋转扭矩m反馈控制旋铆头旋铆压力或位置，通过检查自由旋转扭矩m是否落入控制范围判断轮毂轴承旋铆装配是否完成。
4、进一步的，轮毂轴承旋铆装配过程包括一个以上旋铆装配段，每个旋铆装配段均设定有标准旋铆旋转扭矩mn，其中标准旋铆旋转扭矩mn的下角标n表示旋铆装配段序号；在每个旋铆装配段，通过检测旋铆旋转扭矩m是否达到该段标准旋铆旋转扭矩mn反馈控制旋铆头压力或位置；当轮毂轴承的旋铆旋转扭矩m达到该段标准旋铆旋转扭矩mn时，锁定旋铆压力继续旋铆若干时间，然后降低旋铆压力，旋铆整平若干时间，抬升旋铆头卸载旋铆压力；或当轮毂轴承的旋铆旋转扭矩m达到该段标准旋铆旋转扭矩mn时，锁定旋铆头位置，持续旋铆若干时间，抬升旋铆头卸载旋铆压力；
5、若某个旋铆装配段检测到自由旋转扭矩m小于标准旋转扭矩ms控制范围下限时，继续进行下一个旋铆装配段，直至检测到自由旋转扭矩m落在标准旋转扭矩ms控制范围内时，轮毂轴承旋铆装配即完成；或旋铆旋转扭矩mn超过最大设定值mm时，轮毂轴承旋铆装配即结束。
6、进一步的，第一个旋铆装配段的旋铆旋转扭矩为m1，后续每个旋铆装配段对应的标准旋铆旋转扭矩mn依次增加，直至最大设定值mm。
7、进一步的，轮毂轴承标准旋转扭矩ms通过实测得到，方法为：选取若干已完成旋铆装配、且在标准要求负游隙范围内的轮毂轴承，分为若干组测量其在设定转速（设定转速与轮毂轴承旋铆装配时旋铆转盘总成旋转速度相等）下的自由旋转扭矩m，作出自由旋转扭矩m的均值标准差控制图，以旋转扭矩m均值标准差控制图的上控制线ucl、下控制线lcl作为标准旋转扭矩ms控制范围。
8、进一步的，轮毂轴承第一个旋铆装配段的旋铆旋转扭矩m1通过实验测得，方法为：
9、s5.1、以原有轮毂轴承旋铆装配工艺参数（原有轮毂轴承旋铆装配工艺参数中的旋铆头转速，与旋铆头及旋铆转盘总成转速差相等），将若干个轮毂轴承分为若干组在旋铆装配机上进行旋铆装配实验，旋铆装配实验过程中检测、记录轮毂轴承旋铆旋转扭矩，及检测、记录自由旋转扭矩；计算出若干组旋铆旋转扭矩均值；作出自由旋转扭矩的均值标准差控制图；
10、s5.2、将自本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轮毂轴承旋铆装配游隙控制方法，轮毂轴承旋铆装配所使用旋铆装配机包括机身，旋铆头、旋铆转盘总成、扭矩测量装置，旋铆头旋转设置在机身上侧，旋铆头进给或压力采用伺服控制；旋铆转盘总成转动设置在机身下侧；扭矩测量装置设置在旋铆转盘总成侧边；轮毂轴承旋铆装配时，固定设置在旋铆转盘总成上，旋铆头及旋铆转盘总成同向旋转，旋铆转盘总成旋转速度小于旋铆头旋转速度，同时旋铆头向下进给，完成轮毂轴承的旋铆装配；其特征是：轮毂轴承旋铆装配过程中，扭矩测量装置检测轮毂轴承旋铆装配过程中的旋铆旋转扭矩M，及旋铆头抬升后的自由旋转扭矩m；通过旋铆旋转扭矩M反馈控制旋铆头旋铆压力或位置，通过检查自由旋转扭矩m是否落入控制范围判断轮毂轴承旋铆装配是否完成。
2.根据权利要求1所述轮毂轴承旋铆装配游隙控制方法，其特征是：轮毂轴承旋铆装配过程包括一个以上旋铆装配段，每个旋铆装配段均设定有标准旋铆旋转扭矩Mn；在每段旋铆装配段，通过检测旋铆旋转扭矩M是否达到该段标准旋铆旋转扭矩Mn反馈控制锁定旋铆头压力或位置；当轮毂轴承的旋铆旋转扭矩M达到该段标准旋铆旋转扭矩Mn时，锁定旋铆压力继续旋铆若干时间，然
3.根据权利要求2所述轮毂轴承旋铆装配游隙控制方法，其特征是：第一个旋铆装配段的旋铆旋转扭矩为M1，后续每个旋铆装配段对应的标准旋铆旋转扭矩Mn依次增加，直至最大设定值MM。
4.根据权利要求3所述轮毂轴承旋铆装配游隙控制方法，其特征是：轮毂轴承标准旋转扭矩ms通过实测得到，方法为：选取若干已完成旋铆装配、且在标准要求负游隙范围内的轮毂轴承，分为若干组测量其在设定转速下的自由旋转扭矩m，作出自由旋转扭矩m的均值标准差控制图，以自由旋转扭矩m均值标准差控制图的上控制线UCL、下控制线LCL作为标准旋转扭矩ms控制范围。
5.根据权利要求4所述轮毂轴承旋铆装配游隙控制方法，其特征是：轮毂轴承第一个旋铆装配段的旋铆旋转扭矩M1通过实验测得，方法为：
6.根据权利要求4所述轮毂轴承旋铆装配游隙控制方法，其特征是：轮毂轴承最大旋铆旋转扭矩MM通过实验测得，方法为：
7.根据权利要求5或6所述轮毂轴承旋铆装配游隙控制方法，其特征是：后续每个旋铆装配段设定的标准旋铆旋转扭矩Mn+1，较上一个旋铆装配段设定的标准旋铆旋转扭矩Mn，依次以旋铆旋转扭矩范围的5-20%递增。
8.一种基于权利要求1所述轮毂轴承旋铆装配游隙控制方法的旋铆装配机，其特征是：扭矩测量装置包括固定设置在机身后侧的测力杆，及固定粘贴在测力杆两侧竖直面上的四个电阻应变片。
9.根据权利要求8所述旋铆装配机，其特征是：扭矩测量装置包括转动设置在机身后侧的测力杆，及固定设置在机身后侧的测力传感器，测力杆靠近机身端侧面固定设置有测力顶头；扭矩测量装置检测轮毂轴承的旋铆旋转扭矩时，测力顶头抵触在测力传感器上。
10.根据权利要求8所述旋铆装配机，其特征是：旋铆转盘总成包括转盘、定位柱、压块，定位柱固定设置在转盘上盘面，压块活动设置在转盘上盘面；旋铆转盘总成下部固定设置有轴承箱总成；旋铆转盘总成由轴承箱总成中的主轴带动做旋转运动；主轴由转盘电机直接驱动旋转，或转盘电机与主轴通过同步带驱动连接；或转盘电机与主轴通过齿轮啮合驱动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种轮毂轴承旋铆装配游隙控制方法，轮毂轴承旋铆装配所使用旋铆装配机包括机身，旋铆头、旋铆转盘总成、扭矩测量装置，旋铆头旋转设置在机身上侧，旋铆头进给或压力采用伺服控制；旋铆转盘总成转动设置在机身下侧；扭矩测量装置设置在旋铆转盘总成侧边；轮毂轴承旋铆装配时，固定设置在旋铆转盘总成上，旋铆头及旋铆转盘总成同向旋转，旋铆转盘总成旋转速度小于旋铆头旋转速度，同时旋铆头向下进给，完成轮毂轴承的旋铆装配；其特征是：轮毂轴承旋铆装配过程中，扭矩测量装置检测轮毂轴承旋铆装配过程中的旋铆旋转扭矩m，及旋铆头抬升后的自由旋转扭矩m；通过旋铆旋转扭矩m反馈控制旋铆头旋铆压力或位置，通过检查自由旋转扭矩m是否落入控制范围判断轮毂轴承旋铆装配是否完成。
2.根据权利要求1所述轮毂轴承旋铆装配游隙控制方法，其特征是：轮毂轴承旋铆装配过程包括一个以上旋铆装配段，每个旋铆装配段均设定有标准旋铆旋转扭矩mn；在每段旋铆装配段，通过检测旋铆旋转扭矩m是否达到该段标准旋铆旋转扭矩mn反馈控制锁定旋铆头压力或位置；当轮毂轴承的旋铆旋转扭矩m达到该段标准旋铆旋转扭矩mn时，锁定旋铆压力继续旋铆若干时间，然后降低旋铆压力，旋铆整平若干时间，抬升旋铆头卸载旋铆压力；或当轮毂轴承的旋铆旋转扭矩m达到该段标准旋铆旋转扭矩mn时，锁定旋铆头位置，持续旋铆若干时间，抬升旋铆头卸载旋铆压力；若某个旋铆装配段检测到自由旋转扭矩m小于标准旋转扭矩ms控制范围下限时，继续进行下一个旋铆装配段，直至检测到自由旋转扭矩m落在标准旋转扭矩ms控制范围内时，轮毂轴承旋铆装配完成；或旋铆旋转扭矩mn到达最大设定值mm时，轮毂轴承旋铆装配结束。
3.根据权利要求2所述轮毂轴承旋铆装配游隙控制方法，其特征是：第一个旋铆装配段的旋铆旋转扭矩为m1，后续每个旋铆装配段对应的标准旋铆旋转扭矩mn依次增加，直至最大设定值mm。
【专利技术属性】
技术研发人员：王建光，秘晓宇，吕文学，晁瑞，田军昊，
申请(专利权)人：洛阳泽华机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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