【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及比例阀控制，尤其涉及一种对称比例阀控制方法、装置、电子设备及车辆。
技术介绍
1、随着汽车工业的发展，特别是近年来电动汽车和智能驾驶技术的兴起，对车辆制动系统的响应速度、稳定性和精确度提出了更高的要求。车辆对称比例阀控制技术被广泛应用于各类汽车的制动系统中，特别是高级轿车、suv、商用车以及电动汽车中，随着智能驾驶技术的发展，对车辆对称比例阀控制技术的要求越来越高。
2、现有技术中，通过控制电磁线圈中的电流大小和方向，产生相应的磁场力，从而驱动阀芯移动，实现对液压或气压系统中流体压力的调节，但是电磁线圈在工作中会产生能量损失，同时因为线圈温度或者环境电磁场的干扰，使得电磁控制结果产生误差而影响车辆的稳定性和安全性。
3、因此，急需一种对称比例阀控制的方法，能够通过计算控制对称比例阀开度增量和目标开度所需时间来控制车辆系统，提高车辆系统的稳定性和安全性。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种对称比例阀控制方法、装置、电子设备及车辆，能够通过计算控制对称比例阀开度增量和目标开度所需时间来控制车辆系统，提高车辆系统的稳定性和安全性。
2、为了解决上述技术问题，一方面，本专利技术提供了一种对称比例阀控制方法，用于车辆控制，所述对称比例阀包括左比例阀和右比例阀，所述方法包括：
3、确定对称比例阀的开度执行总能力和开度目标总差距，根据所述开度执行总能力和所述开度目标总差距确定目标执行总差距；
4、确定左放缩执行系数
5、根据所述目标执行总差距、左目标执行比和右目标执行比计算左变化增量和右变化增量，根据所述左变化增量和右变化增量确定左目标开度时间和右目标开度时间；
6、根据所述左变化增量、右变化增量、左目标开度时间以及右目标开度时间对所述对称比例阀进行控制。
7、在一种可能实现的方式中，确定比例阀开度执行总能力和开度目标总差距，包括：
8、获取对称布置的左比例阀和右比例阀的左开度执行能力和右开度执行能力，左目标开度和右目标开度以及左已执行开度和右已执行开度；
9、将所述左开度执行能力和所述右开度执行能力之和确定为开度执行总能力；
10、根据所述左目标开度和左已执行开度计算左开度目标差距；
11、根据所述右目标开度和右已执行开度计算右开度目标差距；
12、将所述左开度目标差距和右开度目标差距之和确定开度目标总差距。
13、在一种可能实现的方式中，根据所述开度执行总能力和所述开度目标总差距确定目标执行总差距，包括：
14、根据所述开度执行总能力和预设的时间周期生成单位时间执行总能力；
15、在所述单位时间执行总能力和所述开度目标总差距中筛选出最小值作为目标执行总差距。
16、在一种可能实现的方式中，确定左放缩执行系数和右放缩执行系数，包括：
17、根据所述开度执行总能力和所述左开度执行能力计算左开度执行能力占比；
18、根据所述开度执行总能力和所述右开度执行能力计算右开度执行能力占比；
19、根据所述左开度目标差距和所述开度目标总差距计算左开度目标差距占比；
20、根据所述右开度目标差距和所述开度目标总差距计算右开度目标差距占比；
21、根据所述左开度目标差距占比和所述左开度执行能力占比计算左放缩执行系数；
22、根据所述右开度目标差距占比和所述右开度执行能力占比计算右放缩执行系数。
23、在一种可能实现的方式中，根据所述目标放缩执行系数计算左目标执行比和右目标执行比，包括：
24、根据所述目标放缩执行系数和所述左开度目标差距占比计算左开度目标差距执行比；
25、根据所述目标放缩执行系数和所述右开度目标差距占比计算右开度目标差距执行比。
26、在一种可能实现的方式中，根据所述左目标执行比、右目标执行比以及所述目标执行总差距计算左变化增量和右变化增量，包括：
27、根据所述目标执行总差距和左目标执行比计算左开度变化增量，所述左开度变化增量的计算公式为：
28、，
29、其中，为左比例阀的开度变化增量，为左比例阀的开度目标执行比，为对称比例阀的开度目标执行总差距；
30、根据所述目标执行总差距和右目标执行比计算右开度变化增量，所述右开度变化增量的计算公式为：
31、，
32、其中，为右比例阀的开度变化增量，为右比例阀的开度目标执行比，为对称比例阀的开度目标执行总差距。
33、在一种可能实现的方式中，根据所述左变化增量和右变化增量计算左目标开度时间和右目标开度时间，包括：
34、根据所述左变化增量和所述左已执行开度计算左目标开度时间，所述左目标开度时间的计算公式为：
35、，
36、其中，为左目标开度时间，即左侧比例阀已执行开度变化至左侧比例阀的目标开度所需的时间，为左比例阀的开度变化增量，为左开度目标差距；
37、根据所述右变化增量和所述右已执行开度计算右目标开度时间，所述右目标开度时间的计算公式为：
38、，
39、其中，为右目标开度时间，即右侧比例阀已执行开度变化至右侧比例阀的目标开度所需的时间，为右比例阀的开度变化增量，为右开度目标差距。
40、第二方面，本专利技术还提供了一种对称比例阀控制装置，包括：
41、目标执行总差距计算模块，用于确定对称比例阀的开度执行总能力和开度目标总差距，根据所述开度执行总能力和所述开度目标总差距确定目标执行总差距；
42、目标执行比计算模块，用于确定左放缩执行系数和右放缩执行系数，在所述左放缩执行系数和右放缩执行系数中筛选出最大值作为目标放缩执行系数，根据所述目标放缩执行系数计算左目标执行比和右目标执行比；
43、开度增量和时间计算模块，用于根据所述目标执行总差距、左目标执行比和右目标执行比计算左变化增量和右变化增量，根据所述左变化增量和右变化增量确定左目标开度时间和右目标开度时间；
44、控制模块，用于根据所述左变化增量、右变化增量、左目标开度时间以及右目标开度时间对所述对称比例阀进行控制。
45、第三方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器，用于存储程序和数据；所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，实现如上文所述的对称比例阀控制方法，和/或，实现如上文所述的对称比例阀控制。
46、第四方面，本专利技术还提供一种车辆，所述车辆上设有对称比例阀控制装置或对称比例阀控制电子设备，使车辆实现如上文所述的对称比例阀控制方法。
47、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种对称比例阀控制方法，用于车辆控制，所述对称比例阀包括左比例阀和右比例阀，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的对称比例阀控制方法，其特征在于，确定比例阀开度执行总能力和开度目标总差距，包括：
3.根据权利要求1所述的对称比例阀控制方法，其特征在于，根据所述开度执行总能力和所述开度目标总差距确定目标执行总差距，包括：
4.根据权利要求3所述的对称比例阀控制方法，其特征在于，确定左放缩执行系数和右放缩执行系数，包括：
5.根据权利要求4所述的对称比例阀控制方法，其特征在于，根据所述目标放缩执行系数计算左目标执行比和右目标执行比，包括：
6.根据权利要求5所述的对称比例阀控制方法，其特征在于，根据所述目标执行总差距、左目标执行比和右目标执行比计算左变化增量和右变化增量，包括：
7.根据权利要求6所述的对称比例阀控制方法，其特征在于，根据所述左变化增量和右变化增量计算左目标开度时间和右目标开度时间，包括：
8.一种对称比例阀控制装置，其特征在于，包括：
9.一种对称比例阀
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆上设有对称比例阀控制装置或对称比例阀控制电子设备，使车辆根据权利要求1至7中任一所述的对称比例阀控制方法对车辆系统进行控制。
...【技术特征摘要】
1.一种对称比例阀控制方法，用于车辆控制，所述对称比例阀包括左比例阀和右比例阀，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的对称比例阀控制方法，其特征在于，确定比例阀开度执行总能力和开度目标总差距，包括：
3.根据权利要求1所述的对称比例阀控制方法，其特征在于，根据所述开度执行总能力和所述开度目标总差距确定目标执行总差距，包括：
4.根据权利要求3所述的对称比例阀控制方法，其特征在于，确定左放缩执行系数和右放缩执行系数，包括：
5.根据权利要求4所述的对称比例阀控制方法，其特征在于，根据所述目标放缩执行系数计算左目标执行比和右目标执行比，包括：
6.根据权利要求5所述的对称比例阀控制方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴克，张伟超，周勉，周鹏飞，张涛，
申请(专利权)人：东风越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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