【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转运装置的，具体涉及一种异形零件转运装置。
技术介绍
1、工厂中在生产加工异形零件(如图1所示)时，当在不同工艺流程之间进行运输时，需要通过转运装置对其进行转移，在运输时需要将异形零件彼此之间进行分隔开，避免在转运过程中异形零件彼此碰撞，使异形零件发生损坏，然而现有技术中，由于异形零件的结构不规则也较为复杂，每次需要单独的固定工装进行固定，整体的结构较为复杂，且对其在转运装置上的固定及松开过程较为不便，使整体转运的效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种异形零件转运装置，以克服现有技术中的上述缺陷。
2、一种异形零件转运装置,包括转运车、载物板、限位机构及锁止机构，所述载物板顶部的四个拐角分别设有定位销，载物板底部的四个拐角分别设有与定位销对应的销孔，若干载物板通过其上的定位销叠放于转运车上，所述转运车的两侧对称设有若干用于对位于最底层的载物板进行固定的肘夹；
3、所述限位机构设有若干个并均布于载物板上且用于对工件进行定位；
4、所述锁止机构设于载物板上并用于对限位机构在对工件定位后进行锁定。
5、优选地，所述限位机构包括限位块、安装箱、升降杆、弹簧一、插柱及驱动板，所述限位块设有若干个并沿载物板宽度的方向均布，所述限位块为弧形结构且上设有用于对工件进行限位的限位槽，载物板在每个限位块的侧面均设有定位柱，载物板在每个定位柱的一侧均设有安装箱，所述安装箱的底部设有与载物板及其内壁上的支架一滑动连接的升降杆
6、优选地，同一行的升降杆的下端连接有同一个与安装箱滑动连接的连接杆。
7、优选地，所述锁止机构包括锁止块、拉杆及弹簧二，所述锁止块滑动连接于支架一上且其端部设有斜面，所述拉杆的内端与锁止块连接并与支架一侧面的支架二滑动连接，所述弹簧二套设于拉杆上并位于支架二与拉杆上的挡盘二之间。
8、优选地，所述拉杆的外端设有拉环。
9、本专利技术所达到的有益效果为：
10、1、本申请通过拉动拉杆，锁止块与挡盘一脱离，并在弹簧一弹力作用下，限位机构的升降杆上的凹槽带动弧形块及驱动板转动，通过驱动板上的条形槽使插杆及插柱移动，插柱插入异形零件的横向孔中，从而便于对多个异形零件同时进行固定，锁止机构的锁止块对限位机构进行锁止固定，整个过程异形零件的固定较为方便。
11、2、本申请当需要将异形零件从载物板上取下时，只需要朝下移动连接杆带动升降杆下移，通过升降杆上的凹槽带动弧形块及驱动板反向转动，通过驱动板上的条形槽使插杆及插柱移动，插柱脱离异形零件的横向孔，从而对多个异形零件同时进行松开，在升降杆上挡盘一向下移动的过程中会对锁止块上的斜面进行挤压，使拉杆上的弹簧二被压缩，当挡盘一位于锁止块的下部时，在弹簧二弹力作用下，锁止块对挡盘一进行阻挡，整个过程异形零件的取下较为方便。
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1.一种异形零件转运装置,其特征在于：包括转运车(1)、载物板(2)、限位机构(4)及锁止机构(5)，所述载物板(2)顶部的四个拐角分别设有定位销(21)，载物板(2)底部的四个拐角分别设有与定位销(21)对应的销孔，若干载物板(2)通过其上的定位销(21)叠放于转运车(1)上，所述转运车(1)的两侧对称设有若干用于对位于最底层的载物板(2)进行固定的肘夹(3)；
2.根据权利要求1所述的一种异形零件转运装置,其特征在于：所述限位机构(4)包括限位块(41)、安装箱(43)、升降杆(45)、弹簧一(46)、插柱(48)及驱动板(47)，所述限位块(41)设有若干个并沿载物板(2)宽度的方向均布，所述限位块(41)为弧形结构且上设有用于对工件进行限位的限位槽(411)，载物板(2)在每个限位块(41)的侧面均设有定位柱(42)，载物板(2)在每个定位柱(42)的一侧均设有安装箱(43)，所述安装箱(43)的底部设有与载物板(2)及其内壁上的支架一(44)滑动连接的升降杆(45)，所述弹簧一(46)套设于升降杆(45)上并位于支架一(44)及升降杆(45)上的挡盘一(45
3.根据权利要求2所述的一种异形零件转运装置,其特征在于：同一行的升降杆(45)的下端连接有同一个与安装箱(43)滑动连接的连接杆(6)。
4.根据权利要求2所述的一种异形零件转运装置,其特征在于：所述锁止机构(5)包括锁止块(51)、拉杆(52)及弹簧二(54)，所述锁止块(51)滑动连接于支架一(44)上且其端部设有斜面(511)，所述拉杆(52)的内端与锁止块(51)连接并与支架一(44)侧面的支架二(53)滑动连接，所述弹簧二(54)套设于拉杆(52)上并位于支架二(53)与拉杆(52)上的挡盘二(55)之间。
5.根据权利要求4所述的一种异形零件转运装置,其特征在于：所述拉杆(52)的外端设有拉环(521)。
...【技术特征摘要】
1.一种异形零件转运装置,其特征在于：包括转运车(1)、载物板(2)、限位机构(4)及锁止机构(5)，所述载物板(2)顶部的四个拐角分别设有定位销(21)，载物板(2)底部的四个拐角分别设有与定位销(21)对应的销孔，若干载物板(2)通过其上的定位销(21)叠放于转运车(1)上，所述转运车(1)的两侧对称设有若干用于对位于最底层的载物板(2)进行固定的肘夹(3)；
2.根据权利要求1所述的一种异形零件转运装置,其特征在于：所述限位机构(4)包括限位块(41)、安装箱(43)、升降杆(45)、弹簧一(46)、插柱(48)及驱动板(47)，所述限位块(41)设有若干个并沿载物板(2)宽度的方向均布，所述限位块(41)为弧形结构且上设有用于对工件进行限位的限位槽(411)，载物板(2)在每个限位块(41)的侧面均设有定位柱(42)，载物板(2)在每个定位柱(42)的一侧均设有安装箱(43)，所述安装箱(43)的底部设有与载物板(2)及其内壁上的支架一(44)滑动连接的升降杆(45)，所述弹簧一(46)套设于升降杆(45)上并位于支架一(44)及升降杆(45...
【专利技术属性】
技术研发人员：全建辉，陈建宝，
申请(专利权)人：芜湖顺威智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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