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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃瓶制造,具体地涉及一种防倒瓶输送质检工艺。
技术介绍
1、玻璃瓶广泛应用于工业生产和日常生活领域,玻璃瓶原料经过窑炉烧制形成熔融的玻璃液,熔融的玻璃液经过剪料后进入行列式制瓶机,从行列式制瓶机出来的玻璃瓶再被输送到退火炉,从退火炉出来的玻璃瓶进入验瓶机,检验玻璃瓶的气密性、瓶身裂痕等,检验合格的玻璃瓶经过包装设备后运往仓库。
2、公开号cn116986072a的专利技术专利文献公开了一种玻璃瓶堆叠包装运输系统,具体公开了玻璃瓶定数进料机将玻璃瓶按照预设一排玻璃瓶的数量分批运输到玻璃瓶推送排列机,玻璃瓶推送排列机先逐排推送玻璃瓶,再按照预设玻璃瓶的排数,堆积排列玻璃瓶,最后将排列的玻璃瓶运输进玻璃瓶抱夹运输机,玻璃瓶抱夹运输机将排列的玻璃瓶分批运输到玻璃瓶堆叠升降机,在堆叠升降通道,逐层堆叠成立方体的玻璃瓶垛块,玻璃瓶垛块被运输到玻璃瓶包装出料机,经过打带以及热收缩膜包装,完成玻璃瓶的堆叠包装。
3、参阅图1,从退火炉5出来的玻璃瓶6成排地进入逐瓶运输链板412,所述逐瓶运输链板412的宽度只容纳一个玻璃瓶6,逐瓶运输链板412的入口设置导引板418,玻璃瓶6经过导引板418往逐瓶运输链板412的入口移动,逐瓶运输链板412把玻璃瓶逐个运输到玻璃瓶检验装置42,玻璃瓶检验装置42对玻璃瓶6的质量进行检验。此技术方案存在的缺点是,玻璃瓶聚集在逐瓶运输链板的入口,之后到来的玻璃瓶与先聚集的玻璃瓶之间接触碰撞挤推,容易导致玻璃瓶重心不稳,出现倒瓶现象。就需要专门安排工作人员进行扶瓶、放瓶工作。这
4、因此,如何避免玻璃瓶聚集在逐瓶运输链板的入口,防止出现倒瓶,是本领域亟待解决的一个技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题,在于提供一种防倒瓶输送质检工艺,避免玻璃瓶聚集在逐瓶运输链板的入口,防止出现倒瓶。
2、本专利技术是这样实现的:一种防倒瓶输送质检工艺,包括以下步骤:
3、s10、玻璃瓶从退火炉移动到逐瓶运入装置;
4、所述逐瓶运入装置包括过渡运输链板、逐瓶运输链板和扶瓶风组件;
5、玻璃瓶逐排离开退火炉的出口,由前向后进入所述过渡运输链板,所述过渡运输链板从左往右移动,所述玻璃瓶随着所述过渡运输链板的移动以及相邻玻璃瓶之间的挤推,每排所述玻璃瓶都往前右方向移动;
6、s20、所述扶瓶风组件的吹风口倾斜向下并且由后往前将风吹向位于所述过渡运输链板的玻璃瓶;
7、s30、在所述过渡运输链板的右端安装有限瓶栏,所述逐瓶运输链板位于所述过渡运输链板的后边,所述玻璃瓶经过所述限瓶栏进入所述逐瓶运输链板;
8、所述逐瓶运输链板从右往左移动,所述过渡运输链板的移动速度慢于所述逐瓶运输链板的移动速度,所述逐瓶运输链板的宽度只容纳一个玻璃瓶;
9、s40、所述逐瓶运输链板将玻璃瓶逐个输送到玻璃瓶检验装置;
10、所述玻璃瓶检验装置用于检验所述玻璃瓶的瓶口内径、瓶口外径、气密性、瓶身缺陷、瓶底缺陷;
11、s50、从所述玻璃瓶检验装置出来的玻璃瓶进入逐瓶运出装置;
12、s60、所述逐瓶运出装置将玻璃瓶运输到玻璃瓶包装设备。
13、进一步地,在所述s50与所述s60之间还包括:
14、s51、从所述逐瓶运出装置里取出所述玻璃瓶进行抽查。
15、进一步地,所述s51之后还包括:
16、s52、把所述玻璃瓶送到测厚仪,测量所述玻璃瓶的厚度。
17、进一步地,所述s51具体为:所述逐瓶运出装置的侧边开设有取瓶口,所述取瓶口安装有光电检测装置与定时提示装置,所述光电检测装置与所述定时提示装置电连接;
18、当所述定时提示装置发出提示信息后,使用夹子通过所述取瓶口从所述逐瓶运出装置里取出所述玻璃瓶进行抽查,在所述夹子经过所述光电检测装置时,所述光电检测装置发出停止信号给所述定时提示装置,所述定时提示装置就停止发出提示信息。
19、进一步地,在所述s60中,所述逐瓶运出装置与所述玻璃瓶包装设备之间设置有玻璃瓶运输装置、计数定位装置、推瓶装置、通道满瓶监控装置、玻璃瓶缓流装置和玻璃瓶回流装置;
20、所述玻璃瓶运输装置的出口安装有所述计数定位装置,所述玻璃瓶运输装置的入口安装有所述通道满瓶监控装置,多个所述玻璃瓶运输装置平行设置;
21、所述逐瓶运出装置先将所述玻璃瓶运输到左边的所述玻璃瓶运输装置,当左边的所述玻璃瓶运输装置放满所述玻璃瓶时,所述通道满瓶监控装置发送推瓶信号给所述推瓶装置,所述推瓶装置把来自所述逐瓶运出装置的玻璃瓶推到相邻右边的所述玻璃瓶运输装置,当所有的玻璃瓶运输装置都放满所述玻璃瓶时,所述推瓶装置把来自所述逐瓶运出装置的玻璃瓶推到所述玻璃瓶缓流装置,所述玻璃瓶缓流装置把所述玻璃瓶运输到所述玻璃瓶回流装置,所述玻璃回流装置再把所述玻璃瓶运输到所述逐瓶运出装置的出口;
22、当所有的玻璃瓶运输装置都放满玻璃瓶时,所述玻璃瓶运输装置都把所述玻璃瓶运输到所述玻璃瓶包装设备。
23、进一步地,所述玻璃瓶运输装置包括第一机架、第一玻璃瓶运输链板、左导向板和右导向板,所述左导向板、右导向板都与所述第一机架固定连接,所述左导向板与右导向板之间形成玻璃瓶通道,所述玻璃瓶通道的宽度容纳一个玻璃瓶,所述第一玻璃瓶运输链板在所述玻璃瓶通道的下方;
24、所述计数定位装置包括定瓶单板、定位驱动组件、第一玻璃瓶检测传感器和计数控制器,所述定瓶单板滑动设置在所述玻璃瓶通道的出口,所述定位驱动组件的驱动端与所述定瓶单板固定连接,所述计数控制器与所述定位驱动组件电连接,所述第一玻璃瓶检测传感器固定设置在所述玻璃瓶通道的出口,所述第一玻璃瓶检测传感器与所述计数控制器电连接;
25、每个所述第一玻璃瓶运输链板的运输方向相同,位于最左侧的所述第一玻璃瓶运输链板是主运链板,其余的所述第一玻璃瓶运输链板都是分流链板;
26、所述推瓶装置包括第二机架、推板和推瓶驱动组件,所述第二机架与所述第一机架固定连接,所述推瓶驱动组件的驱动端与所述推板的前端铰接,所述推板的后端与所述第二机架铰接,所述推板位于所述主运链板的左边,还靠近所述玻璃瓶通道的入口;
27、所述通道满瓶监控装置包括第二玻璃瓶检测传感器和计时控制器,所述第二玻璃瓶检测传感器固定设置在所述玻璃瓶通道的入口,所述第二玻璃瓶检测传感器与所述计时控制器电连接,所述计时控制器还与所述推瓶驱动组件电连接;
28、所述玻璃瓶缓流装置包括第二玻璃瓶运输链板和分隔板,所述第二玻璃瓶运输链板与最右侧的所述分流链板相邻,所述分隔板固定设置在所述第二玻璃瓶运输链板的中部上方,所述分隔板的前端靠左,所述分隔板的后端靠右;
29、所述玻璃瓶回流装置包括回流玻璃瓶运输链板、第一换向弧形板、第二换向弧形板和限位栏板,所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防倒瓶输送质检工艺,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种防倒瓶输送质检工艺,其特征在于,在所述S50与所述S60之间还包括:
3.根据权利要求2所述的一种防倒瓶输送质检工艺,其特征在于,所述S51之后还包括:
4.根据权利要求2所述的一种防倒瓶输送质检工艺,其特征在于,所述S51具体为:所述逐瓶运出装置的侧边开设有取瓶口,所述取瓶口安装有光电检测装置与定时提示装置,所述光电检测装置与所述定时提示装置电连接;
5.根据权利要求1所述的一种防倒瓶输送质检工艺,其特征在于,在所述S60中,所述逐瓶运出装置与所述玻璃瓶包装设备之间设置有玻璃瓶运输装置、计数定位装置、推瓶装置、通道满瓶监控装置、玻璃瓶缓流装置和玻璃瓶回流装置;
6.根据权利要求5所述的一种防倒瓶输送质检工艺,其特征在于,所述玻璃瓶运输装置包括第一机架、第一玻璃瓶运输链板、左导向板和右导向板,所述左导向板、右导向板都与所述第一机架固定连接,所述左导向板与右导向板之间形成玻璃瓶通道,所述玻璃瓶通道的宽度容纳一个玻璃瓶,所述第一玻璃瓶运输链板
7.根据权利要求6所述的一种防倒瓶输送质检工艺,其特征在于,所述时控制器发出所述推瓶信号给所述推瓶驱动组件,按照所述计时控制器从左到右的位置,所述推瓶信号的优先级由高变低。
8.根据权利要求6所述的一种防倒瓶输送质检工艺,其特征在于,所述推瓶装置还包括推瓶控制器、转角传感器、转轴和连杆,所述计时控制器与所述推瓶控制器电连接,所述推瓶控制器还与所述推瓶驱动组件电连接,所述推板的后端与所述连杆的一端固定连接,所述连杆的另一端与所述转轴固定连接,所述转轴与所述第二机架旋转连接,所述转角传感器安装在所述转轴,还与所述推瓶控制器电连接。
9.根据权利要求6所述的一种防倒瓶输送质检工艺,其特征在于,所述第一换向弧形板与第二换向弧形板之间形成缓运区域,视觉监控装置向下拍摄所述缓运区域,所述视觉监控装置还保存所述缓运区域的面积S1、单个玻璃瓶在俯视状态的面积S2和面积占比阈值R;
10.根据权利要求9所述的一种防倒瓶输送质检工艺,其特征在于,所述视觉监控装置预先拍摄所述缓运区域,得到预处理图片,所述缓运区域具有所述单个玻璃瓶,所述视觉监控装置再比较所述第一换向弧形板、第二换向弧形板、单个玻璃瓶、第二玻璃瓶运输链板、回流玻璃瓶运输链板之间的颜色差异,识别出所述第一换向弧形板、所述第二换向弧形板、所述单个玻璃瓶在俯视状态的形状,然后计算在所述预处理图片里所述第一换向弧形板与所述第二换向弧形板之间的像素总和,得到所述缓区域的面积S1,以及计算在所述预处理图片里所述单个玻璃瓶所占的像素,得到所述单个玻璃瓶在俯视状态的面积S2。
...【技术特征摘要】
1.一种防倒瓶输送质检工艺,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种防倒瓶输送质检工艺,其特征在于,在所述s50与所述s60之间还包括:
3.根据权利要求2所述的一种防倒瓶输送质检工艺,其特征在于,所述s51之后还包括:
4.根据权利要求2所述的一种防倒瓶输送质检工艺,其特征在于,所述s51具体为:所述逐瓶运出装置的侧边开设有取瓶口,所述取瓶口安装有光电检测装置与定时提示装置,所述光电检测装置与所述定时提示装置电连接;
5.根据权利要求1所述的一种防倒瓶输送质检工艺,其特征在于,在所述s60中,所述逐瓶运出装置与所述玻璃瓶包装设备之间设置有玻璃瓶运输装置、计数定位装置、推瓶装置、通道满瓶监控装置、玻璃瓶缓流装置和玻璃瓶回流装置;
6.根据权利要求5所述的一种防倒瓶输送质检工艺,其特征在于,所述玻璃瓶运输装置包括第一机架、第一玻璃瓶运输链板、左导向板和右导向板,所述左导向板、右导向板都与所述第一机架固定连接,所述左导向板与右导向板之间形成玻璃瓶通道,所述玻璃瓶通道的宽度容纳一个玻璃瓶,所述第一玻璃瓶运输链板在所述玻璃瓶通道的下方;
7.根据权利要求6所述的一种防倒瓶输送质检工艺,其特征在于,所述时控制器发出所述推瓶信号给所述推瓶驱动组件,按照所述计时控制器从左到右的位置,所述推瓶信号的优先级由...
【专利技术属性】
技术研发人员:龚美双,
申请(专利权)人:福建华兴玻璃有限公司,
类型:发明
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