【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及射频旋转关节模组，具体为一种用于无人机信息接收的射频旋转关节模组。
技术介绍
1、无人机在进行紧急响应、搜索救援和军事侦时，无人机需要经常在悬停状态和运动状态之间的转换，从而需要较高的控制灵敏度，悬停状态，无人机的螺旋桨电机转速相同，从而能够保持无人机在空中悬停，而运动状态，则需要无人机的几个螺旋桨电机转速不同，从而能够控制无人机在空中进行前进、后退以及转弯等运动，在悬停状态，由于各个螺旋桨电机的转速相同，从而产生的电磁干扰相对一致，这有助于的信号接收装置适应这种干扰模式，而在运动状态，无人机的各个螺旋桨电机转速不同，从而导致电机产生的磁场各异，对信号接收装置的影响较大，从而影响无人机的控制灵敏度。
2、例如：中国专利技术专利(申请号：cn106956765b)所公开的“一种提高卫星接收机接收灵敏度的碳纤维机身无人机”，其说明书公开：为了提高任务载重，目前有许多类型的中小型无人机采取碳纤维机身。在安装卫星接收天线时，如果将卫星接收天线安装于机身外部，会对整体气动性能带来一定影响，而且在无人机转弯时由于机身的遮挡会造成接收星数减少、定位精度下降。将卫星接收天线安装于机身内可以避免这一缺陷，然而，若将卫星接收天线安装于机身内，由于碳纤维或金属机身的屏蔽效能，会极大降低接收灵敏度，影响定位精度。这两种情况均可能会带来一系列的安全隐患甚至产生坠机的危险，严重时甚至会危及人员安全。因此，在保持无人机本身的气动外形和已有天线安装底板的情况下提高无人机卫星接收机的灵敏度，提高无人机飞行的安全性，提高碳纤维机身无人机卫
3、因此我们对此做出改进，提出一种用于无人机信息接收的射频旋转关节模组。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种用于无人机信息接收的射频旋转关节模组，具备一种用于无人机信息接收的射频旋转关节模组。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于无人机信息接收的射频旋转关节模组，包括：机体，所述机体的顶部嵌入式固定安装旋转关节模组，所述旋转关节模组包括外部的旋转定子和内部的旋转定子，所述旋转转子的顶部嵌入式转动安装有信号接收模块；所述旋转定子的内底部与旋转转子的底部外壁形成驱动空间，所述驱动空间内设有能够驱使旋转转子上下位移的驱动机构，所述驱动机构包括位于驱动空间内旋转定子的内壁开设的螺纹槽，所述旋转转子的外壁圆周阵列开设有多个圆形槽，多个所述圆形槽的内转动安装有球块，所述球块的外壁固定安装有销座，所述销座的内部滑动安装有活动杆，所述活动杆的端部固定安装有卡接块，所述卡接块与螺纹槽为螺纹卡接设置；翻转机构，所述翻转机构在驱动机构的作用下能够驱使信号接收模块同时发生一定角度的翻转；感应机构，所述感应机构能够对机体悬停状态与运动状态的切换进行检测，进而触发驱动机构进行工作。
3、可选的，所述翻转机构包括旋转定子的内底部固定安装的固定杆，所述固定杆延伸至旋转转子内部，所述固定杆的内部为中空设计，所述固定杆的外壁贯穿开设有螺旋槽，所述固定杆的内部转动安装有连接杆，所述连接杆的端部固定安装有面齿轮，所述连接杆的外壁转动安装有强磁轮一，所述旋转转子的底部内壁设有强磁轮二，所述强磁轮一与强磁轮二能够发生磁吸，且所述强磁轮一和强磁轮二均卡设在螺旋槽内，所述旋转转子的内部转动安装有齿轮，所述信号接收模块的外壁开设有弧形齿条，所述齿轮与面齿轮和弧形齿条均为啮合设置；感应机构，所述感应机构能够对机体悬停状态与运动状态的切换进行检测，进而触发驱动机构进行工作。
4、可选的，所述螺纹槽和螺旋槽的两端均设有平滑部，且所述螺旋槽的平滑部只能够使强磁轮二在其内部滑动。
5、可选的，所述感应机构包括旋转定子内部开设的感应腔，所述感应腔的内壁设置有柔性电感片，所述感应腔的顶部固定安装有柔性线，所述柔性线的端部固定安装有球体。
6、可选的，所述信号接收模块的内部设有防抖机构，所述防抖机构包括信号接收模块的内部开设有环形装配腔，所述环形装配腔内部转动安装有装配盘，所述装配盘的环形外壁开设有u型槽，所述u型槽内设有防倾球，所述环形装配腔的环形内壁阵列安装有多个电性弹性片，多个所述电性弹性片的端部固定安装有挡板。
7、可选的，所述挡板为四十五度弧形设计，且所述电性弹性片的数量为八个，八个所述挡板能够组合形成三百六十度弧形板且包覆在装配盘的外部。
8、可选的，所述装配盘的顶部外壁开设有半弧槽，位于装配腔内所述信号接收模块的顶部开设有圆弧槽，所述半弧槽和圆弧槽之间设置有多个球轴承。
9、可选的，所述销座的顶部外壁与卡接块之间固定安装有复位弹簧，所述销座与活动杆为活塞式滑动设置。
10、可选的，所述螺纹槽与螺旋槽的高度和螺距相同，且所述螺纹槽和螺旋槽的两个平滑部分别在两个同一水平面上。
11、可选的，所述机体的内部设置有信号监测装置，所述信号监测装置能够对地面发出的控制信号进行实时定位，进而能够驱动旋转关节模组使信号接收模块始终朝向信号发生发射源。
12、相对于现有技术，本专利技术的有益效果为：
13、在本申请方案中：
14、1.为了解决现有技术中无人机由悬停状态切换至运动状态时，各个螺旋桨转速不同而导致电磁场不同，从而干扰信号接收模块对信号的接收，造成无人机的控制精度降低，本申请通过设置的驱动机构利用螺纹槽和卡接块的配合，通过的转动，从而驱使信号接收模块向上位移，远离螺旋桨电机旋转产出的电磁场，从而避免各个电机产生的不同磁场干扰信号接收模块的接收能力；
15、2.为了提高信号接收模块对控制信号的接收强度，本申请通过设置翻转机构利用螺旋槽、强磁轮一和强磁轮二的配合，从而驱动面齿轮转动，进而能够通过齿轮与信号接收模块上的弧形齿条配合，从而使信号接收模块进行一定角度的翻转，在通过的驱动，使信号接收模块的信号接收方向能够始终朝向地面发出的控制信号源；
16、3.通过设置防抖机构，无人机在悬停状态下，遇到横向风吹向机体时，通过防倾球在装配盘中滚动，通过装配盘的u型槽与环形装配腔内的挡板接触，从而利用电性弹性片的作用下，使防倾球快速反弹向另一侧运动，对装配盘的内侧撞击，从而使无人机向倾斜的反方向趋于平衡，从而能够在一定程度上提高无人机在突遇横风的稳定性。
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1.一种用于无人机信息接收的射频旋转关节模组，射频旋转关节模组通过旋转定子(201)内部绕设有线圈，通过电磁场的作用使内部的旋转转子(202)转动；其特征在于，包括：机体(1)，所述机体(1)的顶部嵌入式固定安装旋转关节模组(2)，所述旋转关节模组(2)包括外部的旋转定子(201)和内部的旋转定子(201)，所述旋转转子(202)的顶部嵌入式转动安装有信号接收模块(7)；
2.根据权利要求1所述的用于无人机信息接收的射频旋转关节模组，其特征在于：所述翻转机构(4)包括旋转定子(201)的内底部固定安装的固定杆(401)，所述固定杆(401)延伸至旋转转子(202)内部，所述固定杆(401)的内部为中空设计，所述固定杆(401)的外壁贯穿开设有螺旋槽(408)，所述固定杆(401)的内部转动安装有连接杆(403)，所述连接杆(403)的端部固定安装有面齿轮(402)，所述连接杆(403)的外壁转动安装有强磁轮一(404)，所述旋转转子(202)的底部内壁设有强磁轮二(405)，所述强磁轮一(404)与强磁轮二(405)能够发生磁吸，且所述强磁轮一(404)和强磁轮二(4
3.根据权利要求2所述的用于无人机信息接收的射频旋转关节模组，其特征在于：所述螺纹槽(306)和螺旋槽(408)的两端均设有平滑部，且所述螺旋槽(408)的平滑部只能够使强磁轮二(405)在其内部滑动。
4.根据权利要求1所述的用于无人机信息接收的射频旋转关节模组，其特征在于：所述感应机构(5)包括旋转定子(201)内部开设的感应腔(503)，所述感应腔(503)的内壁设置有柔性电感片，所述感应腔(503)的顶部固定安装有柔性线(502)，所述柔性线(502)的端部固定安装有球体(501)。
5.根据权利要求4所述的用于无人机信息接收的射频旋转关节模组，其特征在于：所述信号接收模块(7)的内部设有防抖机构(6)，所述防抖机构(6)包括信号接收模块(7)的内部开设有环形装配腔，所述环形装配腔内部转动安装有装配盘(602)，所述装配盘(602)的环形外壁开设有U型槽，所述U型槽内设有防倾球(601)，所述环形装配腔的环形内壁阵列安装有多个电性弹性片(604)，多个所述电性弹性片(604)的端部固定安装有挡板(603)。
6.根据权利要求5所述的用于无人机信息接收的射频旋转关节模组，其特征在于：所述挡板(603)为四十五度弧形设计，且所述电性弹性片(604)的数量为八个，八个所述挡板(603)能够组合形成三百六十度弧形板且包覆在装配盘(602)的外部。
7.根据权利要求5所述的用于无人机信息接收的射频旋转关节模组，其特征在于：所述装配盘(602)的顶部外壁开设有半弧槽，位于装配腔内所述信号接收模块(7)的顶部开设有圆弧槽(606)，所述半弧槽和圆弧槽(606)之间设置有多个球轴承(605)。
8.根据权利要求2所述的用于无人机信息接收的射频旋转关节模组，其特征在于：所述销座(301)的顶部外壁与卡接块(304)之间固定安装有复位弹簧(303)，所述销座(301)与活动杆(302)为活塞式滑动设置。
9.根据权利要求3所述的用于无人机信息接收的射频旋转关节模组，其特征在于：所述螺纹槽(306)与螺旋槽(408)的高度和螺距相同，且所述螺纹槽(306)和螺旋槽(408)的两个平滑部分别在两个同一水平面上。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的用于无人机信息接收的射频旋转关节模组，其特征在于：所述机体(1)的内部设置有信号监测装置，所述信号监测装置能够对地面发出的控制信号进行实时定位，进而能够驱动旋转关节模组使信号接收模块(7)始终朝向信号发生发射源。
...【技术特征摘要】
1.一种用于无人机信息接收的射频旋转关节模组，射频旋转关节模组通过旋转定子(201)内部绕设有线圈，通过电磁场的作用使内部的旋转转子(202)转动；其特征在于，包括：机体(1)，所述机体(1)的顶部嵌入式固定安装旋转关节模组(2)，所述旋转关节模组(2)包括外部的旋转定子(201)和内部的旋转定子(201)，所述旋转转子(202)的顶部嵌入式转动安装有信号接收模块(7)；
2.根据权利要求1所述的用于无人机信息接收的射频旋转关节模组，其特征在于：所述翻转机构(4)包括旋转定子(201)的内底部固定安装的固定杆(401)，所述固定杆(401)延伸至旋转转子(202)内部，所述固定杆(401)的内部为中空设计，所述固定杆(401)的外壁贯穿开设有螺旋槽(408)，所述固定杆(401)的内部转动安装有连接杆(403)，所述连接杆(403)的端部固定安装有面齿轮(402)，所述连接杆(403)的外壁转动安装有强磁轮一(404)，所述旋转转子(202)的底部内壁设有强磁轮二(405)，所述强磁轮一(404)与强磁轮二(405)能够发生磁吸，且所述强磁轮一(404)和强磁轮二(405)均卡设在螺旋槽(408)内，所述旋转转子(202)的内部转动安装有齿轮(406)，所述信号接收模块(7)的外壁开设有弧形齿条(407)，所述齿轮(406)与面齿轮(402)和弧形齿条(407)均为啮合设置。
3.根据权利要求2所述的用于无人机信息接收的射频旋转关节模组，其特征在于：所述螺纹槽(306)和螺旋槽(408)的两端均设有平滑部，且所述螺旋槽(408)的平滑部只能够使强磁轮二(405)在其内部滑动。
4.根据权利要求1所述的用于无人机信息接收的射频旋转关节模组，其特征在于：所述感应机构(5)包括旋转定子(201)内部开设的感应腔(503)，所述感应腔(503)的内壁设置有柔性电感片，所述感应腔(503)的顶部固定安装有柔性线(502)，所述柔性线(50...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛松炜，王亚丽，李军，顾育龙，程战民，葛鹏，
申请(专利权)人：陕西长岭华远空天技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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