【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿采矿，具体涉及一种煤矿采矿掘进装置及掘进方法。
技术介绍
1、煤炭资源是能源矿产资源之一，是世界上储量最多、分布最广的常规能源，也是重要的战略资源，广泛的运用于钢铁、电力、化工等工业生产及居民生活领域中，人类在进行煤矿的开采时首先找到地下较深处煤层之后通过现有的掘进设备进行挖掘，从而形成巷道，之后通过巷道对煤层内的煤矿继续开采，并同时将开采后的煤矿从巷道内运送出去以及进行后续的处理。
2、目前，现有的煤矿采矿大多采用掘进装置进行开采，掘进装置在进行工作时，其上方的煤矿顶部壁无支撑，在开采时存在塌陷的风险，同时掘进装置的掘进钻头在长时间后，会产生磨损，从而就需要保养和更换维修掘进钻头，掘进钻头通过大量的螺栓和螺母与旋转轴连接，虽然连接牢靠稳定，但安装和拆卸时十分的繁琐，费时费力，从而给维修工作带来困难。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种煤矿采矿掘进装置及掘进方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种煤矿采矿掘进装置，包括：
3、主体机架，所述主体机架的底部两侧相对设置有履带行走机构，两个所述履带行走机构之间设有输送机构，所述主体机架的左端下部设有拾料机构；
4、掘进机构，所述掘进机构安装在主体机架的左端上部，所述掘进机构包括驱动组件、连接旋转组件和掘进钻头，所述驱动组件的输出端与连接旋转组件连接，所述连接旋转组件与掘进钻头之间便捷拆卸连接；
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6、优选的，所述掘进钻头靠近连接旋转组件的一端边缘等间距开设有活动槽，所述活动槽的内部铰接有卡座，所述卡座远离掘进钻头的一端开设有插槽；
7、所述连接旋转组件包括旋转臂轴，所述旋转臂轴靠近掘进钻头的一端边缘开设有与卡座相匹配的卡槽，所述旋转臂轴的外部开设有环形槽，所述环形槽的左侧壁对应所述卡槽的位置开设有第一矩形槽，所述第一矩形槽与卡槽相贯通；
8、所述环形槽的上下前后四部均活动嵌套有传动齿轮，四个所述传动齿轮的中部均开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹嵌套有第一螺杆，所述第一螺杆的左端固定有矩形插杆，所述矩形插杆贯穿第一矩形槽插接在插槽内，所述环形槽内嵌套有内齿环，所述内齿环套接在四个所述传动齿轮上，所述内齿环与四个所述传动齿轮之间啮合连接；
9、旋转内齿环，内齿环旋转带动四个传动齿轮同步转动，四个传动齿轮转动使得其螺纹嵌套的第一螺杆移动，第一螺杆移动带动矩形插杆移动，可以使得矩形插杆插入卡座上的插槽内，对卡座进行锁定，也可以使得矩形插杆脱离卡座上的插槽，解除对卡座的锁定。
10、优选的，所述环形槽的右侧壁对应所述第一矩形槽的位置开设有容纳槽，所述第一螺杆的右端滑动嵌套在容纳槽内，当第一螺杆带动矩形插杆右移时，第一螺杆可以滑动嵌套收纳在容纳槽内；
11、所述矩形插杆的左端端头设置为斜面；
12、所述内齿环的外壁等间距固定有第一手柄，通过第一手柄方便作用力在内齿环上，从而方便旋转内齿环，所述卡座上开设有扣槽，通过扣槽方便作用力在卡座上，从而方便转动卡座；
13、所述掘进钻头靠近旋转臂轴的一侧中部开设有第二矩形槽，所述旋转臂轴靠近掘进钻头的一侧中部固定有矩形凸块，所述矩形凸块嵌套在第二矩形槽内。
14、优选的，所述卡座的内部开设有限位槽，所述限位槽的一端设有与插槽相贯通的第一通道，所述限位槽的另一端开设有第二通道，所述第二通道远离限位槽的一端延伸至卡座的表面；
15、所述旋转臂轴上设置有凸阶，所述旋转臂轴上滑动套接有挤压环，所述挤压环上等间距固定有第二手柄，通过第二手柄方便作用力在挤压环上，从而方便移动挤压环；
16、所述卡座内滑动嵌套有对挤压环进行限位的限位组件。
17、优选的，所述限位组件包括滑动嵌套在限位槽内的限位盘，所述限位盘的一端固定有顶杆，所述顶杆远离限位盘的一端贯穿第一通道延伸至插槽内，所述顶杆与矩形插杆相抵触，所述限位盘的另一端固定有限位杆，所述限位杆远离限位盘的一端贯穿第二通道，所述限位杆上套接有弹簧，所述弹簧的一端与限位盘相抵触，所述弹簧的另一端与限位槽的内壁相抵触；
18、矩形插杆插入插槽内的过程中，矩形插杆顶起卡座内的顶杆，从而使得限位杆伸出第二通道外对挤压环进行限位，矩形插杆脱离插槽后，在弹簧的弹力作用下，限位杆收缩在第二通道内，解除对挤压环的限位。
19、优选的，所述支架组件包括固定框架，所述固定框架的底部固定有支撑板座，所述支撑板座的底部与主体机架的顶部固定连接；
20、多个所述液压缸的基座均固定贯穿固定框架，多个所述液压缸的基座均与主体机架的顶部固定连接；
21、使得支架组件和液压缸安装稳定，支架组件能够有效的对液压缸进行支撑固定。
22、优选的，所述固定框架内等间距开设有传动槽，所述固定框架上位于传动槽的前后两方均开设有安装槽，所述安装槽贯穿固定框架的上下两侧，所述安装槽的左右两侧内壁均开设有竖直槽，所述竖直槽的上下两端分别延伸至固定框架的上下两侧面；
23、所述支撑柱滑动贯穿安装槽，所述支撑柱靠近传动槽的一侧固定有第一齿条，所述支撑柱的左右两侧壁均固定有滑条，所述滑条滑动贯穿竖直槽，使得支撑柱上下移动稳定。
24、优选的，所述锁定组件包括驱动电机、传动杆和多个内螺纹套筒；
25、多个所述内螺纹套筒分别设置在相应的安装槽与传动槽之间，所述内螺纹套筒转动嵌套在固定框架内，所述内螺纹套筒靠近传动槽的一端固定有第一锥齿轮，所述内螺纹套筒靠近安装槽的一端内部螺纹嵌套有第二螺杆，所述第二螺杆远离传动槽的一端固定有第二齿条，所述第二齿条滑动嵌套在安装槽内，所述第二齿条与第一齿条相匹配；
26、所述驱动电机安装在固定框架的右端，所述驱动电机的输出端与传动杆连接，所述传动杆转动贯穿各个传动槽，所述传动杆处于传动槽内的杆身固定套接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接；
27、驱动电机工作，带动传动杆转动，传动杆转动通过第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合带动内螺纹套筒旋转，内螺纹套筒旋转使得其内的第二螺杆移动，第二螺杆移动推动第二齿条靠近支撑柱上的第一齿条，直至第二齿条卡接在第一齿条上，对支撑柱进行限位锁定。
28、优选的，所述安装槽的左右两侧壁均开设有横向槽；
29、所述第二齿条的左右两侧均固定有滑块，所述滑块滑动嵌套在横向槽内，对第二齿条进行限位，使得第二齿条移动稳定，同时使得第二螺杆只能移动。
30、一种煤矿采矿掘进装置的掘进方法，包括如下具体步骤：
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【技术保护点】
1.一种煤矿采矿掘进装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿掘进装置，其特征在于：所述掘进钻头(23)靠近连接旋转组件(22)的一端边缘等间距开设有活动槽(231)，所述活动槽(231)的内部铰接有卡座(232)，所述卡座(232)远离掘进钻头(23)的一端开设有插槽(233)；
3.根据权利要求2所述的一种煤矿采矿掘进装置，其特征在于：所述环形槽(2212)的右侧壁对应所述第一矩形槽(2213)的位置开设有容纳槽(2214)，所述第一螺杆(223)的右端滑动嵌套在容纳槽(2214)内；
4.根据权利要求3所述的一种煤矿采矿掘进装置，其特征在于：所述卡座(232)的内部开设有限位槽(234)，所述限位槽(234)的一端设有与插槽(233)相贯通的第一通道，所述限位槽(234)的另一端开设有第二通道，所述第二通道远离限位槽(234)的一端延伸至卡座(232)的表面；
5.根据权利要求4所述的一种煤矿采矿掘进装置，其特征在于：所述限位组件(235)包括滑动嵌套在限位槽(234)内的限位盘(2351)，所述限位盘(2
6.根据权利要求5所述的一种煤矿采矿掘进装置，其特征在于：所述支架组件(31)包括固定框架(311)，所述固定框架(311)的底部固定有支撑板座(312)，所述支撑板座(312)的底部与主体机架(10)的顶部固定连接；
7.根据权利要求6所述的一种煤矿采矿掘进装置，其特征在于：所述固定框架(311)内等间距开设有传动槽(313)，所述固定框架(311)上位于传动槽(313)的前后两方均开设有安装槽(314)，所述安装槽(314)贯穿固定框架(311)的上下两侧，所述安装槽(314)的左右两侧内壁均开设有竖直槽，所述竖直槽的上下两端分别延伸至固定框架(311)的上下两侧面；
8.根据权利要求7所述的一种煤矿采矿掘进装置，其特征在于：所述锁定组件(35)包括驱动电机(351)、传动杆(352)和多个内螺纹套筒(353)；
9.根据权利要求8所述的一种煤矿采矿掘进装置，其特征在于：所述安装槽(314)的左右两侧壁均开设有横向槽；
10.一种根据权利要求9所述的煤矿采矿掘进装置的掘进方法，其特征在于，包括如下具体步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿采矿掘进装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿掘进装置，其特征在于：所述掘进钻头(23)靠近连接旋转组件(22)的一端边缘等间距开设有活动槽(231)，所述活动槽(231)的内部铰接有卡座(232)，所述卡座(232)远离掘进钻头(23)的一端开设有插槽(233)；
3.根据权利要求2所述的一种煤矿采矿掘进装置，其特征在于：所述环形槽(2212)的右侧壁对应所述第一矩形槽(2213)的位置开设有容纳槽(2214)，所述第一螺杆(223)的右端滑动嵌套在容纳槽(2214)内；
4.根据权利要求3所述的一种煤矿采矿掘进装置，其特征在于：所述卡座(232)的内部开设有限位槽(234)，所述限位槽(234)的一端设有与插槽(233)相贯通的第一通道，所述限位槽(234)的另一端开设有第二通道，所述第二通道远离限位槽(234)的一端延伸至卡座(232)的表面；
5.根据权利要求4所述的一种煤矿采矿掘进装置，其特征在于：所述限位组件(235)包括滑动嵌套在限位槽(234)内的限位盘(2351)，所述限位盘(2351)的一端固定有顶杆(2352)，所述顶杆(2352)远离限位盘(2351)的一端贯穿第一通道延伸至插槽(233)内，所述顶杆(2352)与矩形插杆(224)相抵触，所述限位盘(2351)的另一端固定有限位杆(2353...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨小勇，王安顺，李春华，罗永刚，李春国，侯志凯，
申请(专利权)人：山西忻州神达望田煤业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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