【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备，特别是涉及一种清洁设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、随着科技的发展，清洁设备已经成为人们日常生活和工作中不可或缺的一部分，特别是在大型商用区域，如商场、酒店、办公楼等，清洁设备的使用更是频繁。然而，用户在使用清洁设备时，特别是大型商用区域，往往会感到吃力，这主要是因为清洁设备的重量较大，操作起来较为费力。为了解决这个问题，传统的清洁设备通常会提供助力杆、助力轮或者助力结构，以减轻用户的负担。
2、然而，传统方式中均无法精准地给用户提供助力，导致用户在使用过程中，可能会因为助力的不足而感到吃力，也可能会因为助力过大而感到不适。因此，如何对清洁设备进行准确控制，以精准地给用户提供助力成为目前需要解决的一个技术问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对清洁设备进行准确控制，以精准地给用户提供助力的清洁设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种清洁设备控制方法，清洁设备包括握持装置、清洁装置和安装于清洁设备底部的助力装置，握持装置和清洁装置之间设置有压感设备；方法包括：
3、获取压感设备采集的压感数据；
4、获取预设的压感数据与助力装置转速的对应关系，根据对应关系确定压感数据对应的目标助力装置转速；
5、将清洁设备底部的助力装置的当前转速调节为目标助力装置转速。
6、在其中一个实施例中，获取预设的压感数据与助力装置
7、将压感数据进行模数转换，得到压感数据对应的数字信号；
8、获取预设的数字信号与助力装置转速的对应关系，根据对应关系确定数字信号对应的目标助力装置转速。
9、在其中一个实施例中，方法还包括：
10、将压感数据与预设阈值进行比较，得到比较结果；
11、根据比较结果调节清洁设备底部的助力装置的转速。
12、在其中一个实施例中，预设阈值包括第一阈值；方法还包括：
13、将压感数据与第一阈值进行比较；
14、当压感数据小于第一阈值时，将清洁设备底部的助力装置的转速降低至第一转速。
15、在其中一个实施例中，预设阈值还包括第二阈值；第二阈值大于第一阈值；方法还包括：
16、将压感数据与第二阈值进行比较；
17、当压感数据大于第二阈值时，将清洁设备底部的助力装置的转速增加至第二转速；第二转速大于第一转速。
18、第二方面，本申请还提供了一种清洁设备控制装置，应用于清洁设备，清洁设备包括握持装置、清洁装置和安装于清洁设备底部的助力装置，握持装置和清洁装置之间设置有压感设备；装置包括：
19、数据获取模块，用于获取压感设备采集的压感数据；
20、转速确定模块，用于获取预设的压感数据与助力装置转速的对应关系，根据对应关系确定压感数据对应的目标助力装置转速；
21、转速调节模块，用于将清洁设备底部的助力装置的当前转速调节至目标助力装置转速。
22、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
23、获取压感设备采集的压感数据；
24、获取预设的压感数据与助力装置转速的对应关系，根据对应关系确定压感数据对应的目标助力装置转速；
25、将清洁设备底部的助力装置的当前转速调节为目标助力装置转速。
26、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
27、获取压感设备采集的压感数据；
28、获取预设的压感数据与助力装置转速的对应关系，根据对应关系确定压感数据对应的目标助力装置转速；
29、将清洁设备底部的助力装置的当前转速调节为目标助力装置转速。
30、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
31、获取压感设备采集的压感数据；
32、获取预设的压感数据与助力装置转速的对应关系，根据对应关系确定压感数据对应的目标助力装置转速；
33、将清洁设备底部的助力装置的当前转速调节为目标助力装置转速。
34、上述清洁设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过在握持装置和清洁装置之间置入一个压感设备，压感设备能够准确感知到握持装置给予清洁装置的力度，然后反馈压感数据给助力装置的控制器，控制器通过压感数据调节助力装置转速，从而实现精准助力。这种设计能够根据用户的实际需求提供适当的助力，避免了助力不足或过剩的问题。本方法采用了精确的压感设备，通过压感数据实现精确控制助力装置的转速，压力大就加大转速，压力小就降低转速，使压感数据始终维持一个相对恒值，这样用户在清洁时，无论地面情况怎么样，无论清洁设备走的快还是慢，用户始终维持一个相对较小的恒定的推力即可，大大减轻了用户的负担。本方法的助力装置转速是根据压感数据实时调整的，因此无论地面情况如何变化，助力的效果都能够保持稳定，避免了传统技术中因为地面情况的变化而导致助力的效果不稳定的问题，实现稳定助力。另外，本方法使得用户在清洁时，无论从用力节奏还是用力大小方面，都减轻了用户负担，特别是在大型商用区域，用户只需要用一个恒定的很小的推力就可以完成清洁任务，大大提高了清洁效率，同时也节省了用户的体力。
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1.一种清洁设备控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括握持装置、清洁装置和安装于所述清洁设备底部的助力装置，所述握持装置和所述清洁装置之间设置有压感设备；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设的压感数据与助力装置转速的对应关系，根据所述对应关系确定所述压感数据对应的目标助力装置转速，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设阈值包括第一阈值；所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设阈值还包括第二阈值；所述第二阈值大于所述第一阈值；所述方法还包括：
6.一种清洁设备控制装置，其特征在于，应用于清洁设备，所述清洁设备包括握持装置、清洁装置和安装于所述清洁设备底部的助力装置，所述握持装置和所述清洁装置之间设置有压感设备；所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述转速确定模块还用于将所述压感数据进行模数转换，得到所述压感数据对应的数字信号；获取预设的数字信号与助力
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁设备控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括握持装置、清洁装置和安装于所述清洁设备底部的助力装置，所述握持装置和所述清洁装置之间设置有压感设备；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设的压感数据与助力装置转速的对应关系，根据所述对应关系确定所述压感数据对应的目标助力装置转速，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设阈值包括第一阈值；所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设阈值还包括第二阈值；所述第二阈值大于所述第一阈值；所述方法还包括：
6.一种清洁设备控制装置，其特征在于，应用于清洁设备，所述清洁设备包括握持装置、清洁装置和安装于所述清洁设备底部的...
【专利技术属性】
技术研发人员：何桂喜，闫瑞君，
申请(专利权)人：上海文图跃迁科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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