【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测绘设备，具体地说，涉及一种适用于多地形的测绘勘察定点装置及方法。
技术介绍
1、测绘勘察定点装置是一种先进的定位导航设备，能够接收全球导航卫星系统的信号，它通过测量卫星信号传输的时间差，利用卫星轨道计算算法，实现高精度的位置、速度和时间信息解算，广泛应用于航空航天、地理测量、智能交通等领域，为现代社会的发展提供了重要支持。
2、申请号为cn202111191750.8的专利公布了一种多姿态全地形地理信息测绘仪，包括基座、三角架、测绘仪本体，测绘仪本体的下表面固定连接有安装座，安装座的下表面开设有呈圆环形均匀分布的球槽，基座的上表面转动连接有调节座，调节座的上表面中心位置开设有固定槽，固定槽的内部活动安装有转盘，转盘的上表面固定安装与球槽一一对应的磁珠，转盘的下表面焊接有转动轴，结构简单可对测绘仪的微量调节进行辅助，降低测绘仪的调节时间，同时提高测量数据的精确度。
3、随着定位导航技术的革新，其已逐渐取代传统三脚架与全站仪，显著降低了测绘人员的工作强度，但在多地形复杂环境下，测量人员仍需手持设备穿梭，特别是在软土地质、陡峭斜坡等复杂地形，不仅移动效率受限，还存在安全隐患，增加作业风险，此外，传统测量方法仍需人工在测点打入钢筋作为标记，增加了人力成本，延长了测绘周期，并可能因操作不一致性引入误差，影响测绘精度与可靠性。
4、鉴于此，我们提出一种适用于多地形的测绘勘察定点装置及方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种适用于
2、为实现上述目的，一方面，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种适用于多地形的测绘勘察定点装置，包括履带移动车，随着履带移动车一同移动的定位导航装置以及用来固定定位导航装置的放置机构；
4、所述放置机构包括固定平台、设置于固定平台顶面上的驱动装置、用来改变定位导航装置固定角度的上翻机构以及设置于固定平台底面上的打点装置；
5、所述固定平台包括固定平板以及一对平行设置于固定平板顶面上的固定支架，所述固定支架的内部开设有上下贯通的限位滑槽，固定平台还包括设置于固定支架右侧的固定凸块；
6、所述驱动装置包括双轴电机、设置于双轴电机前后两端输出轴上的转动轴以及随着转动轴转动而转动的丝杆；
7、所述上翻机构包括滑动连接于限位滑槽内部的移动支架、设置于一对移动支架之间的翻转框以及设置于翻转框前后两侧的连接杆，所述连接杆的底端转动连接于固定凸块的外侧；
8、所述打点装置包括放置板、设置于放置板内部的挤压板、若干设置于挤压板左侧壁上的第一压力弹簧、若干规则放置于放置板内部的定点钢筋、用于限制定点钢筋固定位置的限位块以及用来下压定点钢筋的下压部；
9、所述下压部包括下压支架、通过自身弹力拉动下压支架上移的第三压力弹簧以及若干连接于移动支架和下压支架的牵拉绳。
10、在本专利技术的技术方案中，所述固定平板通过螺栓固定连接于履带移动车内侧的车体上，固定支架以及固定凸块均通过螺栓固定连接于固定平板的顶面上，固定支架于限位滑槽的右侧开设有间隔槽，固定平板的顶面于固定支架右侧端部的下方卡接固定有导向块，固定平板靠近右端底面的下方卡接固定有下伸支架。
11、在本专利技术的技术方案中，所述双轴电机通过螺栓固定连接于固定平板的顶面上，所述转动轴与所述双轴电机两端的输出轴同轴连接，转动轴的端部延伸至间隔槽的内部，所述丝杆的左右两端分别转动连接于限位滑槽左右两端的内侧槽壁上。
12、在本专利技术的技术方案中，所述转动轴的端部位置处通过卡销固定连接有主锥齿轮，所述丝杆的右侧端部通过卡销固定连接有副锥齿轮，所述主锥齿轮和所述副锥齿轮相互啮合。
13、在本专利技术的技术方案中，所述移动支架螺纹连接于丝杆的外侧，所述翻转框的底端转动连接于移动支架的顶端，翻转框前后两端外侧壁的中心位置处一体成型有框体凸轴，翻转框的内侧框壁上焊接固定有用于放置定位导航装置的夹持架，所述连接杆的顶端转动连接于框体凸轴的外侧。
14、在本专利技术的技术方案中，所述放置板通过螺栓固定连接于固定平板的底面上，放置板的内部开设有用于放置定点钢筋的板体容槽，放置板于板体容槽的右侧槽壁上开设有内外贯通的定点孔，定点孔于底部孔壁的上方开合有两条前后对称的放置槽，放置板于板体容槽的上方开设有板内滑槽。
15、在本专利技术的技术方案中，所述挤压板滑动连接于板体容槽的内部，所述第一压力弹簧的一端固定于板体容槽的槽壁上、另一端固定于挤压板的外侧壁上，第一压力弹簧的弹力用于推动挤压板向着定点孔的方向移动，所述限位块滑动连接于所述放置槽的内部，限位块的外侧壁上固定有另一端固定于放置槽槽壁上的第二压力弹簧，限位块的纵向截面呈直角梯形。
16、在本专利技术的技术方案中，所述下压支架的横向截面呈t形且端部滑动连接于定点孔的内部，所述下压部还包括滑动连接于板内滑槽内部的滑动板，所述滑动板和所述下压支架的端部之间连接有连接绳。
17、在本专利技术的技术方案中，所述第三压力弹簧套设于连接绳的外侧，第三压力弹簧的一端固定于滑动板的外侧壁、另一端固定于板内滑槽的右段槽壁上，第三压力弹簧提供的弹力用于推动滑动板向左移动，所述牵拉绳绕过下伸支架底部横杆的外侧。
18、另一方面，本专利技术还提供了一种适用于多地形的测绘勘察定点方法，使用上述的适用于多地形的测绘勘察定点装置，包括以下步骤：
19、s1、首先，操作人员打开定位导航装置，并配合手持的接收器实时接收定位导航装置的信息；
20、s2、接着，控制履带移动车在需要进行测绘的区域移动，当接近目标点位时，降低履带移动车的移动速度；
21、s3、随后，启动双轴电机，带动两端的转动轴发生转动，转动轴端部的主锥齿轮与副锥齿轮抵触时，带动副锥齿轮连同丝杆发生转动；
22、s4、丝杆发生转动后，套设其外部的移动支架在限位滑槽的内部向右移动，而带动翻转框的底端向着限位滑槽的右侧移动；
23、s5、此时，连接杆的底端固定位置不变，其顶端向着右上方移动，当移动支架移动至限位滑槽的最右侧时，翻转框整体与履带移动车的车身保持垂直；
24、s6、接着，操作人员再次根据定位导航装置的定位信息，对履带移动车的位置进行调整，并在定位导航装置移动至点位的正上方时停止；
25、s7、随后，控制双轴电机反向转动，通过向着左侧移动的移动支架，带动翻转框连同定位导航装置的位置复原；
26、s8、此时，向着左侧移动的移动支架通过牵拉绳拉动下压支架在定点孔的孔壁内向下移动，而带动定点钢筋穿过限位块后插入地面，而完成点位的确定。
27、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
28、1.该适用于多地形的测绘勘察定点装置及方法，定位导航装置整体能够随着履带移动车一同移动，并且通过启动双轴电机能够带动上翻机构发本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于多地形的测绘勘察定点装置，包括履带移动车（100），随着履带移动车（100）一同移动的定位导航装置（300）以及用来固定定位导航装置（300）的放置机构（200）；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的适用于多地形的测绘勘察定点装置，其特征在于：所述固定平板（211）通过螺栓固定连接于履带移动车（100）内侧的车体上，固定支架（212）以及固定凸块（213）均通过螺栓固定连接于固定平板（211）的顶面上，固定支架（212）于限位滑槽（2120）的右侧开设有间隔槽（2121），固定平板（211）的顶面于固定支架（212）右侧端部的下方卡接固定有导向块（214），固定平板（211）靠近右端底面的下方卡接固定有下伸支架（215）。
3.根据权利要求2所述的适用于多地形的测绘勘察定点装置，其特征在于：所述双轴电机（221）通过螺栓固定连接于固定平板（211）的顶面上，所述转动轴（222）与所述双轴电机（221）两端的输出轴同轴连接，转动轴（222）的端部延伸至间隔槽（2121）的内部，所述丝杆（223）的左右两端分别转动连接于限位滑槽（2120）左右
4.根据权利要求3所述的适用于多地形的测绘勘察定点装置，其特征在于：所述转动轴（222）的端部位置处通过卡销固定连接有主锥齿轮（224），所述丝杆（223）的右侧端部通过卡销固定连接有副锥齿轮（225），所述主锥齿轮（224）和所述副锥齿轮（225）相互啮合。
5.根据权利要求4所述的适用于多地形的测绘勘察定点装置，其特征在于：所述移动支架（231）螺纹连接于丝杆（223）的外侧，所述翻转框（232）的底端转动连接于移动支架（231）的顶端，翻转框（232）前后两端外侧壁的中心位置处一体成型有框体凸轴（2320），翻转框（232）的内侧框壁上焊接固定有用于放置定位导航装置（300）的夹持架（233），所述连接杆（234）的顶端转动连接于框体凸轴（2320）的外侧。
6.根据权利要求5所述的适用于多地形的测绘勘察定点装置，其特征在于：所述放置板（241）通过螺栓固定连接于固定平板（211）的底面上，放置板（241）的内部开设有用于放置定点钢筋（246）的板体容槽（2410），放置板（241）于板体容槽（2410）的右侧槽壁上开设有内外贯通的定点孔（2411），定点孔（2411）于底部孔壁的上方开合有两条前后对称的放置槽（2412），放置板（241）于板体容槽（2410）的上方开设有板内滑槽（2413）。
7.根据权利要求6所述的适用于多地形的测绘勘察定点装置，其特征在于：所述挤压板（242）滑动连接于板体容槽（2410）的内部，所述第一压力弹簧（243）的一端固定于板体容槽（2410）的槽壁上、另一端固定于挤压板（242）的外侧壁上，第一压力弹簧（243）的弹力用于推动挤压板（242）向着定点孔（2411）的方向移动，所述限位块（244）滑动连接于所述放置槽（2412）的内部，限位块（244）的外侧壁上固定有另一端固定于放置槽（2412）槽壁上的第二压力弹簧（245），限位块（244）的纵向截面呈直角梯形。
8.根据权利要求7所述的适用于多地形的测绘勘察定点装置，其特征在于：所述下压支架（2470）的横向截面呈T形且端部滑动连接于定点孔（2411）的内部，所述下压部（247）还包括滑动连接于板内滑槽（2413）内部的滑动板（2471），所述滑动板（2471）和所述下压支架（2470）的端部之间连接有连接绳（2472）。
9.根据权利要求8所述的适用于多地形的测绘勘察定点装置，其特征在于：所述第三压力弹簧（2473）套设于连接绳（2472）的外侧，第三压力弹簧（2473）的一端固定于滑动板（2471）的外侧壁、另一端固定于板内滑槽（2413）的右段槽壁上，第三压力弹簧（2473）提供的弹力用于推动滑动板（2471）向左移动，所述牵拉绳（2474）绕过下伸支架（215）底部横杆的外侧。
10.一种适用于多地形的测绘勘察定点方法，使用权利要求1-9任一所述的适用于多地形的测绘勘察定点装置，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种适用于多地形的测绘勘察定点装置，包括履带移动车（100），随着履带移动车（100）一同移动的定位导航装置（300）以及用来固定定位导航装置（300）的放置机构（200）；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的适用于多地形的测绘勘察定点装置，其特征在于：所述固定平板（211）通过螺栓固定连接于履带移动车（100）内侧的车体上，固定支架（212）以及固定凸块（213）均通过螺栓固定连接于固定平板（211）的顶面上，固定支架（212）于限位滑槽（2120）的右侧开设有间隔槽（2121），固定平板（211）的顶面于固定支架（212）右侧端部的下方卡接固定有导向块（214），固定平板（211）靠近右端底面的下方卡接固定有下伸支架（215）。
3.根据权利要求2所述的适用于多地形的测绘勘察定点装置，其特征在于：所述双轴电机（221）通过螺栓固定连接于固定平板（211）的顶面上，所述转动轴（222）与所述双轴电机（221）两端的输出轴同轴连接，转动轴（222）的端部延伸至间隔槽（2121）的内部，所述丝杆（223）的左右两端分别转动连接于限位滑槽（2120）左右两端的内侧槽壁上。
4.根据权利要求3所述的适用于多地形的测绘勘察定点装置，其特征在于：所述转动轴（222）的端部位置处通过卡销固定连接有主锥齿轮（224），所述丝杆（223）的右侧端部通过卡销固定连接有副锥齿轮（225），所述主锥齿轮（224）和所述副锥齿轮（225）相互啮合。
5.根据权利要求4所述的适用于多地形的测绘勘察定点装置，其特征在于：所述移动支架（231）螺纹连接于丝杆（223）的外侧，所述翻转框（232）的底端转动连接于移动支架（231）的顶端，翻转框（232）前后两端外侧壁的中心位置处一体成型有框体凸轴（2320），翻转框（232）的内侧框壁上焊接固定有用于放置定位导航装置（300）的夹持架（233），所述连接杆（234）的顶端转动连接于框体凸轴（2320）的外侧。
6.根据权利要求5所述的适用于多地形的测绘勘察定点...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨绍隆，
申请(专利权)人：云南科梦信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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