【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人孔焊接，具体为一种人孔自动焊接装置 。
技术介绍
1、人孔焊接是压力容器和储罐等设备制造中的一个重要工艺步骤，它涉及到将人孔（用于人员进出或设备维护的圆形或矩形开口）与容器的主体结构连接起来。人孔焊接的特点包括工艺简单可靠、焊接牢固耐用、维护成本低、美观大方以及适用范围广。
2、人孔盖在进行生产时，需要先将人孔盖和法兰圈同时放置在模具内，开启转盘带动模具进行自动慢速旋转，同时开启氩弧焊机对人孔盖和法兰圈进行均匀打底焊接，然后再开启二保焊机对人孔盖和法兰圈进行更美观的覆盖焊接；然后将焊接好的人孔盖、多组上支耳、把手和开启支架分别放置在定位模具内，通过人工先对多个焊接位置进行点焊固定，再进行各个位置和角度的焊接。人孔盖顶端焊接完成后对人孔盖进行180度翻转，翻转完成后，使用另一组模具将人孔盖放置在模具内，然后开启氩弧焊机对法兰圈和盖衬环进行外圈熔焊焊接，再使用二保焊机对人孔盖的其他焊道进行覆盖焊接，焊接完成后在对人孔盖进行二保焊焊接产生飞溅的清理，然后抛丸电解完成人孔盖的最后加工。
3、人孔盖在生产过程中工序复杂繁琐，生产过程中需要多道工序间的工位转换和工序流转，导致人孔盖的生产效率比较低，在人孔盖进行工序流转时均是人工对人孔盖进行搬运，也会导致工作人员的劳动强度比较高，从而导致实用性较差，且现有对人孔盖进行加工时，需要工作人员手动转动按压件，使按压件对人孔盖进行夹持，夹持跟拆卸时较为麻烦，因此需要改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种人孔自动焊接装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有支撑架，所述底座顶部正面固定连接有遮挡帘，所述底座左侧设置有磁吸移动机构，所述底座左侧背端设置有限位机构，所述底座内背端设置有焊接机构，所述磁吸移动机构顶部设置有翻转机构；
3、所述磁吸移动机构包括磁吸组件和移动组件，所述磁吸组件设置于支撑架内部，所述移动组件设置于底座内部；
4、所述磁吸组件包括垫板，所述垫板固定连接于底座左侧，所述垫板顶部固定连接有第一电机，所述第一电机右侧固定连接有转轴，所述转轴外围固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮外围传动连接有第一传动皮带，所述第一传动皮带内侧顶部传动连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮左侧固定连接有转动齿轮，所述第一皮带轮右侧固定连接有转动架，所述转动架右侧转动连接有弧形板，所述弧形板固定连接于支撑架顶部，所述第一皮带轮内部滑动连接有转动杆，所述转动杆外围固定连接有第一齿轮，所述转动杆外围转动连接有支撑板，所述支撑板底部固定连接有滑动板，所述滑动板滑动连接于支撑架内侧，所述第一齿轮背端啮合有齿条板，所述齿条板滑动连接于滑动板内部，所述齿条板底部固定连接有联动板，所述联动板底部固定连接有磁吸盘。
5、根据上述技术方案，所述弧形板内部开设有与转动架运动轨迹相对应的圆形槽，且转动架转动连接于该圆形槽内部，通过开设的圆形槽，使转动架在转动的过程中更加稳定，通过设置的转动架能够对第一皮带轮起到支撑作用，使第一皮带轮在转动的过程中更加稳定。
6、根据上述技术方案，所述转动架、第一皮带轮跟转动齿轮内部开设有与转动杆运动轨迹相对应限位槽，且转动杆滑动连接于该限位槽内部，通过开设的限位槽，使第一皮带轮转动时，能够带动转动杆转动，当滑动板移动时，能够带动转动杆在第一皮带轮内部滑动。
7、根据上述技术方案，所述移动组件包括第四皮带轮，所述第四皮带轮固定连接于转轴外围，所述第四皮带轮外围传动连接有第二传动皮带，所述第二传动皮带内顶部传动连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮左侧固定连接有旋转齿轮，所述第三皮带轮右侧固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆转动连接于底座内侧，所述第一丝杆外围螺纹连接有移动板，所述移动板左右两侧固定连接有横板，所述横板顶部右侧固定连接有联动架，所述联动架顶部固定连接有推板，所述推板固定连接于滑动板右侧。
8、根据上述技术方案，所述底座内部开设有与移动板运动轨迹相对应的滑槽，且移动板滑动连接于该滑槽内部，通过开设的滑槽，使移动板在移动的过程中更加稳定。
9、根据上述技术方案，所述限位机构包括空心板，所述空心板固定连接于底座左侧，所述空心板顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸底部固定连接有滑板，所述滑板正面顶部固定连接有第二固定板，所述第二固定板顶部固定连接有第二限位齿条，所述第二限位齿条啮合于转动齿轮底部，所述滑板正面底部固定连接有第一固定板，所述第一固定板底部固定连接有第一限位齿条，所述第一限位齿条啮合于旋转齿轮顶部。
10、根据上述技术方案，所述空心板内侧开设有与滑板运动轨迹相对应的固定槽，且滑板滑动连接于该固定槽内部，通过开设的固定槽，使第一气缸带动滑板移动时，滑板移动的更加稳定。
11、根据上述技术方案，所述翻转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸转动连接于横板内侧，所述旋转气缸顶部固定连接有转动块，所述转动块内部固定连接有旋转杆，所述旋转杆前后两侧转动连接有固定块，所述固定块顶部固定连接有转动板，所述转动板底部固定连接有转动电机，所述转动电机顶部的连接有模具板，所述模具板转动连接于转动板内侧，所述转动板顶部右侧固定连接有合页，所述模具板顶部使有磁吸扣。
12、根据上述技术方案，所述转动板有两个，两个转动板分别固定连接于合页底部左右两侧，通过设置的合页，使两个转动板通过合页能够转动。
13、根据上述技术方案，所述焊接机构包括旋转电机，所述旋转电机固定连接于底座左侧，所述旋转电机右侧固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆转动连接于底座内背端，所述第二丝杆外围螺纹连接有移动架，所述移动架顶部左侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块顶部固定连接有氩弧焊接器，所述移动架顶部右侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块顶部固定连接有二保焊接机。
14、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
15、1、该人孔自动焊接装置 ，通过设置的磁吸移动机构，当需要对转动板的位置进行移动时，通过设置的旋转齿轮、第三皮带轮、第二传动皮带、第四皮带轮、第一丝杆、推板、联动架、横板跟移动板配合使用，使转动板顶部的人孔材料加工位置能够被调节，通过设置的转动架、弧形板、转动杆、齿条板、支撑板、第一齿轮、联动板、磁吸盘、第一传动皮带、滑动板、转动齿轮、第一皮带轮、第一电机、垫板、转轴、第二皮带轮跟第一齿轮相互配合，使磁吸盘能够对磁吸扣进行吸取，使磁吸扣能够脱离人孔材料表面，使工作人员能够对焊接完成后的人孔材料进行拿取。
16、2、该人孔自动焊接装置 ，通过设置的限位机构，通过设置的第一限位齿条、第一固定板、滑板、空心板、第一气缸、第二限位齿条跟第二固定板配合使用，第二限位齿条与转动齿轮相互啮合，使第一传动皮带在第一皮带轮外围滑动，不能够带动第一皮带轮转动，使转动杆不易转动，滑板通过第一固定板带动第一限位齿条向下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种人孔自动焊接装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部固定连接有支撑架（6），所述底座（1）顶部正面固定连接有遮挡帘（5），所述底座（1）左侧设置有磁吸移动机构（3），所述底座（1）左侧背端设置有限位机构（2），所述底座（1）内背端设置有焊接机构（4），所述磁吸移动机构（3）顶部设置有翻转机构（7）；
2.根据权利要求1所述的一种人孔自动焊接装置，其特征在于：所述弧形板（312）内部开设有与转动架（311）运动轨迹相对应的圆形槽，且转动架（311）转动连接于该圆形槽内部。
3.根据权利要求2所述的一种人孔自动焊接装置，其特征在于：所述转动架（311）、第一皮带轮（3193）跟转动齿轮（3192）内部开设有与转动杆（313）运动轨迹相对应限位槽，且转动杆（313）滑动连接于该限位槽内部。
4.根据权利要求3所述的一种人孔自动焊接装置，其特征在于：所述移动组件（32）包括第四皮带轮（324），所述第四皮带轮（324）固定连接于转轴（3196）外围，所述第四皮带轮（324）外围传动连接有第二传动皮带（323），所述第二传动皮带（32
5.根据权利要求4所述的一种人孔自动焊接装置，其特征在于：所述底座（1）内部开设有与移动板（329）运动轨迹相对应的滑槽，且移动板（329）滑动连接于该滑槽内部。
6.根据权利要求5所述的一种人孔自动焊接装置，其特征在于：所述限位机构（2）包括空心板（24），所述空心板（24）固定连接于底座（1）左侧，所述空心板（24）顶部固定连接有第一气缸（25），所述第一气缸（25）底部固定连接有滑板（23），所述滑板（23）正面顶部固定连接有第二固定板（27），所述第二固定板（27）顶部固定连接有第二限位齿条（26），所述第二限位齿条（26）啮合于转动齿轮（3192）底部，所述滑板（23）正面底部固定连接有第一固定板（22），所述第一固定板（22）底部固定连接有第一限位齿条（21），所述第一限位齿条（21）啮合于旋转齿轮（321）顶部。
7.根据权利要求6所述的一种人孔自动焊接装置，其特征在于：所述空心板（24）内侧开设有与滑板（23）运动轨迹相对应的固定槽，且滑板（23）滑动连接于该固定槽内部。
8.根据权利要求7所述的一种人孔自动焊接装置，其特征在于：所述翻转机构（7）包括旋转气缸（71），所述旋转气缸（71）转动连接于横板（328）内侧，所述旋转气缸（71）顶部固定连接有转动块（72），所述转动块（72）内部固定连接有旋转杆（73），所述旋转杆（73）前后两侧转动连接有固定块（74），所述固定块（74）顶部固定连接有转动板（75），所述转动板（75）底部固定连接有转动电机（79），所述转动电机（79）顶部的连接有模具板（78），所述模具板（78）转动连接于转动板（75）内侧，所述转动板（75）顶部右侧固定连接有合页（76），所述模具板（78）顶部使有磁吸扣（77）。
9.根据权利要求8所述的一种人孔自动焊接装置，其特征在于：所述转动板（75）有两个，两个转动板（75）分别固定连接于合页（76）底部左右两侧。
10.根据权利要求9所述的一种人孔自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机构（4）包括旋转电机（41），所述旋转电机（41）固定连接于底座（1）左侧，所述旋转电机（41）右侧固定连接有第二丝杆（42），所述第二丝杆（42）转动连接于底座（1）内背端，所述第二丝杆（42）外围螺纹连接有移动架（43），所述移动架（43）顶部左侧固定连接有第一连接块（44），所述第一连接块（44）顶部固定连接有氩弧焊接器（45），所述移动架（43）顶部右侧固定连接有第二连接块（46），所述第二连接块（46）顶部固定连接有二保焊接机（47）。
...【技术特征摘要】
1.一种人孔自动焊接装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部固定连接有支撑架（6），所述底座（1）顶部正面固定连接有遮挡帘（5），所述底座（1）左侧设置有磁吸移动机构（3），所述底座（1）左侧背端设置有限位机构（2），所述底座（1）内背端设置有焊接机构（4），所述磁吸移动机构（3）顶部设置有翻转机构（7）；
2.根据权利要求1所述的一种人孔自动焊接装置，其特征在于：所述弧形板（312）内部开设有与转动架（311）运动轨迹相对应的圆形槽，且转动架（311）转动连接于该圆形槽内部。
3.根据权利要求2所述的一种人孔自动焊接装置，其特征在于：所述转动架（311）、第一皮带轮（3193）跟转动齿轮（3192）内部开设有与转动杆（313）运动轨迹相对应限位槽，且转动杆（313）滑动连接于该限位槽内部。
4.根据权利要求3所述的一种人孔自动焊接装置，其特征在于：所述移动组件（32）包括第四皮带轮（324），所述第四皮带轮（324）固定连接于转轴（3196）外围，所述第四皮带轮（324）外围传动连接有第二传动皮带（323），所述第二传动皮带（323）内顶部传动连接有第三皮带轮（322），所述第三皮带轮（322）左侧固定连接有旋转齿轮（321），所述第三皮带轮（322）右侧固定连接有第一丝杆（325），所述第一丝杆（325）转动连接于底座（1）内侧，所述第一丝杆（325）外围螺纹连接有移动板（329），所述移动板（329）左右两侧固定连接有横板（328），所述横板（328）顶部右侧固定连接有联动架（327），所述联动架（327）顶部固定连接有推板（326），所述推板（326）固定连接于滑动板（3191）右侧。
5.根据权利要求4所述的一种人孔自动焊接装置，其特征在于：所述底座（1）内部开设有与移动板（329）运动轨迹相对应的滑槽，且移动板（329）滑动连接于该滑槽内部。
6.根据权利要求5所述的一种人孔自动焊接装置，其特征在于：所述限位机构（2）包括空心板（24），所述空心板（24）固定连接于底座（1）左侧，所述空心板（24）顶部固定连接有第一气缸（25），所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘淑昌，李国勋，
申请(专利权)人：河北光德罐阀科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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