【技术实现步骤摘要】
本申请涉及矿用摄像仪的，尤其是涉及一种矿用自动除尘摄像仪。
技术介绍
1、矿用摄像仪安装于矿井内，用于向地面传输井下的开采情况，为矿井的开采工作提供有力保障。由于井下环境恶劣，导致矿用摄像仪的摄像镜片需要定期清洁。
2、现有的矿用摄像仪上通常都设置有雨刮清洁装置，通过摆动雨刮器，使雨刮器对摄像镜片处附着的灰尘进行清洁，以使矿用摄像仪保持清晰的拍摄效果。摄像镜片为了降低受损率通常内设于矿用摄像仪外壳的内部，会使摄像镜片靠近矿用摄像仪外壳的边缘位置容易形成雨刮器难以清洁的清洁死角，从而容易导致矿用摄像仪拍摄画面的边缘位置处于模糊状态。
技术实现思路
1、为了使摄像镜片边缘的死角位置易于进行清洁，以使拍摄画面的边缘位置能够处于清晰状态，本申请提供一种矿用自动除尘摄像仪。
2、本申请提供的一种矿用自动除尘摄像仪，采用如下的技术方案：
3、一种矿用自动除尘摄像仪，包括摄像仪本体和吹扫组件，摄像仪本体内设有摄像镜片，吹扫组件包括吹扫部、调位部和供气部，吹扫部包括吹扫气盒和吹扫块；
4、吹扫气盒呈圆环形盒状，且与摄像镜片同轴设置，吹扫气盒围成清扫区域，吹扫气盒包括支撑气壳和旋转气壳，支撑气壳固设于摄像仪本体上，旋转气壳转动设置于支撑气壳上，旋转气壳的部分靠近清扫区域设置；
5、吹扫块设置有至少一个，且均适配滑动穿设于吹扫气盒靠近清扫区域侧壁上开设的滑孔内，吹扫块上开设有吹扫孔，吹扫孔用于连通吹扫气盒的盒体内部和清扫区域，吹扫孔靠近清扫区
6、调位部设置于旋转气壳上，且用于通过气压力调节吹扫块在吹扫气盒上的位置；
7、供气部连接于吹扫气盒和调位部，且用于依次向调位部和吹扫气盒供气。
8、通过采用上述技术方案，使吹扫块先滑入吹扫气盒内，以在未清洁时不易对拍摄画面的边缘位置造成遮挡；在清洁时，供气部将气流依次供应到调位部和吹扫气盒内，调位部在气流的气压力作用下驱动吹扫块滑出吹扫气盒，使吹扫孔朝向摄像镜片的边缘位置，然后气流进入到吹扫气盒内，气流从吹扫孔吹动在摄像镜片的边缘位置，一方面气流以摄像镜片为支撑点驱动吹扫块以及旋转气壳旋转，另一方面气流在旋转过程中吹扫摄像镜片的边缘位置，以对摄像镜片的边缘位置进行清洁，从而使得摄像镜片边缘的死角位置易于进行清洁。
9、可选的，所述调位部包括调位气壳和调位伸缩杆，旋转气壳的另一部分远离摄像仪本体设置，调位气壳固设于支撑气壳上，且与旋转气壳转动连接，调位气壳与旋转气壳之间形成封闭空间；
10、调位伸缩杆设置有至少一个，且与吹扫块一一对应，调位伸缩杆位于调位气壳内，且固设于吹扫气盒远离摄像仪本体的一侧，调位伸缩杆的活动端滑动穿入到吹扫气盒内，吹扫块位于吹扫气盒内的一端倾斜设置，调位伸缩杆的活动端滑动设置于吹扫块的倾斜面上，当调位伸缩杆伸出时，吹扫块部分滑出吹扫气盒的盒体内部，调位伸缩杆的无杆腔与调位气壳连通，且有杆腔与吹扫气盒连通，供气部用于向调位气壳内供气。
11、通过采用上述技术方案，气流经调位气壳流入到调位伸缩杆的无杆腔内，以驱动调位伸缩杆伸出，通过调位气壳对调位伸缩杆供气，使得调位伸缩杆在随吹扫块旋转时能够处于保压状态；调位伸缩杆在伸出时通过吹扫块的倾斜面能够驱动吹扫块部分滑出吹扫气壳，从而使得吹扫块上的吹扫孔能够朝向摄像镜片的边缘位置。
12、可选的，所述供气部包括气泵、进气管、吹扫气管、调位气管以及单向气阀，气泵固设于摄像仪本体上，且与进气管的一端连通，进气管的另一端与吹扫气管的一端连通，吹扫气管的另一端连通于支撑气壳上，调位气管的一端连通于进气管的侧壁上，调位气管的另一端连通于调位气壳上，单向气阀设置于进气管上，且位于调位气管和吹扫气管之间，单向气阀的导通方向为由调位气管导向吹扫气管。
13、通过采用上述技术方案，气泵向进气管供气，进气管将气流通向调位气管和吹扫气管，由于调位气管和吹扫气管之间设置有单向气阀，使得气流先导向调位气管，在调位气壳内的气压达到预设值时，即调位伸缩杆驱动吹扫块部分滑出吹扫气盒后，气流再经单向气阀导向吹扫气管，以向吹扫气盒供气，从而实现了对调位气壳和吹扫气盒的依次供气。
14、可选的，所述调位伸缩杆的有杆腔内设置有用于驱使调位伸缩杆收缩的调位弹簧，单向气阀的阀芯在常态下与阀体之间留有缝隙。
15、通过采用上述技术方案，当供气部停止向调位气壳供气时，调位弹簧能够通过弹力驱动调位伸缩杆收缩，由于单向气阀的阀芯与阀体之间会留有缝隙，使得调位伸缩杆无杆腔内的空气能够在调位弹簧的驱动下排出，从而使得调位伸缩杆能够在停止清洁时驱动吹扫块自动滑入到吹扫气盒内。
16、可选的，所述摄像仪本体上设置有清扫组件，清扫组件包括补光清扫部、镜面清扫部、第一切换部和第二切换部，摄像仪本体内设有补光镜片，补光清扫部设置于摄像仪本体上，且用于往复移动清扫摄像仪本体表面和补光镜片，镜面清扫部设置于补光清扫部上，且跟随补光清扫部移动，镜面清扫部用于清扫摄像镜片；
17、第一切换部和第二切换部均连接于补光清扫部上，第一切换部用于在镜面清扫部正对摄像镜片时停止补光清扫部的移动，第二切换部用于在镜面清扫部清扫摄像镜片后恢复补光清扫部的移动。
18、通过采用上述技术方案，补光清扫部在移动过程中实现了对摄像仪本体表面和补光镜片的清洁，提高了摄像仪本体的补光效果；补光清扫部能够带动镜面清扫部移动到摄像镜片处，在第一切换部的作用下，镜面清扫部能够停留于摄像镜片处，以实现对摄像镜片的清扫，使得摄像镜片整体能够无死角进行清洁；在镜面清扫部清扫摄像镜片后，在第二切换部的作用下，补光清扫部能够继续带动镜面清扫部移动，从而在第一切换部和第二切换部的共同作用下，摄像镜片和补光镜片均能够进行清扫。
19、可选的，所述补光清扫部包括清扫刷杆和往复丝杠，清扫刷杆滑动设置于摄像仪本体上，往复丝杠转动连接于摄像仪本体上，且螺纹穿设于清扫刷杆的一端。
20、通过采用上述技术方案，转动往复丝杠，使得清扫刷杆能够在摄像仪本体上往复移动，清扫刷杆在往复移动过程中实现了对摄像仪本体表面以及补光镜片的往复清扫。
21、可选的，所述补光清扫部还包括叶轮和导气管，叶轮同轴固连于往复丝杠的一端，导气管的一端连通于吹扫气盒上，另一端朝向叶轮轴线方向一侧的叶片上。
22、通过采用上述技术方案，吹扫气盒内的气流经导气管能够吹动在叶轮轴线方向一侧的叶片上，以驱动叶轮转动，叶轮带动往复丝杠转动，从而使得清扫刷杆的驱动力能够借助吹扫气盒内的气流，减少了驱动源，降低了能耗。
23、可选的，所述镜面清扫部包括清扫刷盘和磁环，清扫刷盘转动连接于清扫刷杆靠近摄像仪本体的一侧，磁环同轴固设于清扫刷盘上，调位伸缩杆的杆体采用铁磁性材料制造而成，当清扫刷盘正对于摄像镜片时，调位伸缩杆正对于磁环，且与磁环磁吸连接。
24、通过采用上述技术方案，当清扫刷本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种矿用自动除尘摄像仪，其特征在于：包括摄像仪本体(1)和吹扫组件(2)，摄像仪本体(1)内设有摄像镜片(11)，吹扫组件(2)包括吹扫部(21)、调位部(22)和供气部(23)，吹扫部(21)包括吹扫气盒(211)和吹扫块(212)；
2.根据权利要求1所述的一种矿用自动除尘摄像仪，其特征在于：所述调位部(22)包括调位气壳(221)和调位伸缩杆(222)，旋转气壳(2112)的另一部分远离摄像仪本体(1)设置，调位气壳(221)固设于支撑气壳(2111)上，且与旋转气壳(2112)转动连接，调位气壳(221)与旋转气壳(2112)之间形成封闭空间；
3.根据权利要求2所述的一种矿用自动除尘摄像仪，其特征在于：所述供气部(23)包括气泵(231)、进气管(232)、吹扫气管(233)、调位气管(234)以及单向气阀(235)，气泵(231)固设于摄像仪本体(1)上，且与进气管(232)的一端连通，进气管(232)的另一端与吹扫气管(233)的一端连通，吹扫气管(233)的另一端连通于支撑气壳(2111)上，调位气管(234)的一端连通于进气管(232
4.根据权利要求3所述的一种矿用自动除尘摄像仪，其特征在于：所述调位伸缩杆(222)的有杆腔内设置有用于驱使调位伸缩杆(222)收缩的调位弹簧(223)，单向气阀(235)的阀芯在常态下与阀体之间留有缝隙。
5.根据权利要求2所述的一种矿用自动除尘摄像仪，其特征在于：所述摄像仪本体(1)上设置有清扫组件(3)，清扫组件(3)包括补光清扫部(31)、镜面清扫部(32)、第一切换部(33)和第二切换部(34)，摄像仪本体(1)内设有补光镜片(12)，补光清扫部(31)设置于摄像仪本体(1)上，且用于往复移动清扫摄像仪本体(1)表面和补光镜片(12)，镜面清扫部(32)设置于补光清扫部(31)上，且跟随补光清扫部(31)移动，镜面清扫部(32)用于清扫摄像镜片(11)；
6.根据权利要求5所述的一种矿用自动除尘摄像仪，其特征在于：所述补光清扫部(31)包括清扫刷杆(311)和往复丝杠(312)，清扫刷杆(311)滑动设置于摄像仪本体(1)上，往复丝杠(312)转动连接于摄像仪本体(1)上，且螺纹穿设于清扫刷杆(311)的一端。
7.根据权利要求6所述的一种矿用自动除尘摄像仪，其特征在于：所述补光清扫部(31)还包括叶轮(313)和导气管(314)，叶轮(313)同轴固连于往复丝杠(312)的一端，导气管(314)的一端连通于吹扫气盒(211)上，另一端朝向叶轮(313)轴线方向一侧的叶片上。
8.根据权利要求7所述的一种矿用自动除尘摄像仪，其特征在于：所述镜面清扫部(32)包括清扫刷盘(321)和磁环(322)，清扫刷盘(321)转动连接于清扫刷杆(311)靠近摄像仪本体(1)的一侧，磁环(322)同轴固设于清扫刷盘(321)上，调位伸缩杆(222)的杆体采用铁磁性材料制造而成，当清扫刷盘(321)正对于摄像镜片(11)时，调位伸缩杆(222)正对于磁环(322)，且与磁环(322)磁吸连接。
9.根据权利要求8所述的一种矿用自动除尘摄像仪，其特征在于：所述第一切换部(33)包括第一齿条(331)、第一齿轮(332)和球阀(333)，第一齿条(331)设置有两个，且对称连接于清扫刷杆(311)上，第一齿条(331)沿清扫刷杆(311)的滑动方向设置，第一齿轮(332)设置有两个，且与第一齿条(331)一一对应，第一齿轮(332)用于与第一齿条(331)啮合，球阀(333)设置于导气管(314)上，球阀(333)内的球体与两个第一齿轮(332)均同轴固连。
10.根据权利要求9所述的一种矿用自动除尘摄像仪，其特征在于：所述第二切换部(34)包括第二齿轮(341)、第二齿条(342)、切换弹簧(343)和扭簧(344)，第二齿轮(341)与清扫刷盘(321)同轴固连，第二齿条(342)设置有两个，且中心对称设置于第二齿轮(341)的两侧，两个第二齿条(342)均与第二齿轮(341)啮合，且分别一一对应固连于第一齿条(331)上，第二齿条(342)滑动设置于清扫刷杆(311)上，两个第二齿条(342)的滑动方向为相互靠近或相互远离的方向，切换弹簧(343)设置于两个第二齿条(342)上，且用于驱使两个第二齿条(342)朝相互靠近的方向滑动，当第...
【技术特征摘要】
1.一种矿用自动除尘摄像仪，其特征在于：包括摄像仪本体(1)和吹扫组件(2)，摄像仪本体(1)内设有摄像镜片(11)，吹扫组件(2)包括吹扫部(21)、调位部(22)和供气部(23)，吹扫部(21)包括吹扫气盒(211)和吹扫块(212)；
2.根据权利要求1所述的一种矿用自动除尘摄像仪，其特征在于：所述调位部(22)包括调位气壳(221)和调位伸缩杆(222)，旋转气壳(2112)的另一部分远离摄像仪本体(1)设置，调位气壳(221)固设于支撑气壳(2111)上，且与旋转气壳(2112)转动连接，调位气壳(221)与旋转气壳(2112)之间形成封闭空间；
3.根据权利要求2所述的一种矿用自动除尘摄像仪，其特征在于：所述供气部(23)包括气泵(231)、进气管(232)、吹扫气管(233)、调位气管(234)以及单向气阀(235)，气泵(231)固设于摄像仪本体(1)上，且与进气管(232)的一端连通，进气管(232)的另一端与吹扫气管(233)的一端连通，吹扫气管(233)的另一端连通于支撑气壳(2111)上，调位气管(234)的一端连通于进气管(232)的侧壁上，调位气管(234)的另一端连通于调位气壳(221)上，单向气阀(235)设置于进气管(232)上，且位于调位气管(234)和吹扫气管(233)之间，单向气阀(235)的导通方向为由调位气管(234)导向吹扫气管(233)。
4.根据权利要求3所述的一种矿用自动除尘摄像仪，其特征在于：所述调位伸缩杆(222)的有杆腔内设置有用于驱使调位伸缩杆(222)收缩的调位弹簧(223)，单向气阀(235)的阀芯在常态下与阀体之间留有缝隙。
5.根据权利要求2所述的一种矿用自动除尘摄像仪，其特征在于：所述摄像仪本体(1)上设置有清扫组件(3)，清扫组件(3)包括补光清扫部(31)、镜面清扫部(32)、第一切换部(33)和第二切换部(34)，摄像仪本体(1)内设有补光镜片(12)，补光清扫部(31)设置于摄像仪本体(1)上，且用于往复移动清扫摄像仪本体(1)表面和补光镜片(12)，镜面清扫部(32)设置于补光清扫部(31)上，且跟随补光清扫部(31)移动，镜面清扫部(32)用于清扫摄像镜片(11)；
6.根据权利要求5所述的一种矿用自动除尘摄像仪，其特征在于：所述补光清扫部(31)包括清扫刷杆(311)和往复丝杠(312)，清扫刷杆(311)滑动设置于摄像仪本体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张平，
申请(专利权)人：北京宏博亚泰电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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