System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 无人机用高承载薄翼型后缘舵面与固定翼面组合件及其安装方法技术_技高网

无人机用高承载薄翼型后缘舵面与固定翼面组合件及其安装方法技术

技术编号:43543427 阅读:5 留言:0更新日期:2024-12-03 12:23
本发明专利技术提供了无人机用高承载薄翼型后缘舵面与固定翼面组合件及其安装方法,能解决后缘舵面承载较大时因需要固定翼面稍部承受较大载荷,导致固定翼面增重,及固定翼面稍部的后延部分因占用后缘舵面面积,导致操纵效率低的问题。该组合件包括后缘舵面、固定翼面及两个维型补块组件,后缘舵面包括舵面梁、蒙皮及两个舵面耳片,舵面梁上设有第一凸台,舵面耳片包括横板、双耳片、第二凸台及连接件,横板通过连接件与舵面梁连接,蒙皮包覆在舵面梁及舵面耳片构成的组合体外,固定翼面上设有分别与两个双耳片铰接的两个翼面耳片,铰接时,在横板和与其对应的第一凸台、第二凸台及固定翼面之间构成用于安装维型补块组件的补块填充空间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种后缘舵面与固定翼面组合件,具体涉及一种无人机用高承载薄翼型后缘舵面与固定翼面组合件及其安装方法


技术介绍

1、舵面是飞行器的气动操纵面,通过舵面的偏转可产生附加力矩,用以控制飞行器的飞行姿态。随着小型航空动力的发展,无人机的飞行速度、过载能力持续提高,这对无人机的舵面提出了更高的承载要求。与此同时,为了减小阻力、适应高速飞行,舵面需要采用薄翼型的形式。

2、后缘舵面是飞行器舵面的一种,位于飞行器升力面(如机翼、垂尾等固定翼面)的后缘。目前,对于体型较小的无人机而言,受翼型厚度、外形尺寸的限制,后缘舵面通常采用在根部和稍部约束的连接形式,即后缘舵面的根部通过连接接头与舵机轴连接,后缘舵面的稍部与固定翼面稍部的后延部分铰接。但是,这种连接方式存在以下问题:一、后缘舵面承载较大时,因需要固定翼面的稍部承受较大载荷,导致固定翼面重量增加;二、固定翼面稍部的后延部分因占用后缘舵面的面积,导致操纵效率较低。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是解决现有后缘舵面与固定翼面的连接方式存在后缘舵面承载较大时,因需要固定翼面的稍部承受较大载荷,导致固定翼面重量增加,以及固定翼面稍部的后延部分因占用后缘舵面的面积,导致操纵效率较低的技术问题,而提供一种无人机用高承载薄翼型后缘舵面与固定翼面组合件及其安装方法。

2、为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:

3、一种无人机用高承载薄翼型后缘舵面与固定翼面组合件,其特殊之处在于:

4、包括后缘舵面、固定翼面以及两个维型补块组件;

5、所述后缘舵面位于所述固定翼面的后缘,后缘舵面包括舵面梁、蒙皮以及两个舵面耳片;

6、所述舵面梁靠近固定翼面的侧壁上设置有两个第一凸台;每个所述舵面耳片包括横板、设置在横板靠近固定翼面一侧的双耳片和第二凸台,以及设置在横板远离固定翼面一侧的两个连接件;所述双耳片位于相应的第一凸台和第二凸台之间;

7、或者,所述舵面梁靠近固定翼面的侧壁上设置有两个第一凸台和两个第二凸台,其中一个第一凸台和一个第二凸台对应,另一个第一凸台和另一个第二凸台对应;每个所述舵面耳片包括横板、设置在横板靠近固定翼面一侧的双耳片以及设置在横板远离固定翼面一侧的两个连接件;所述双耳片位于相应的第一凸台和第二凸台之间;

8、所述横板通过所述连接件与舵面梁连接;

9、所述蒙皮包覆在舵面梁以及两个舵面耳片构成的组合体外;

10、所述固定翼面靠近后缘舵面一侧设置有两个翼面耳片;两个翼面耳片分别与两个双耳片铰接,实现固定翼面和后缘舵面的铰接;

11、当后缘舵面和固定翼面铰接时,在横板和与其对应的第一凸台、第二凸台、固定翼面之间构成补块填充空间;

12、所述两个维型补块组件分别安装在两个补块填充空间内,且均与对应的横板可拆卸连接。

13、进一步地,所述舵面梁上设置有两个插接孔;

14、每个所述横板上设置有位于两个连接件之间的第一插接片,两个第一插接片分别对应插接在所述两个插接孔内。

15、进一步地,所述第一凸台的侧壁上设置有位于补块填充空间内的第二插接片;

16、所述第二凸台的侧壁上设置有位于补块填充空间内的第三插接片;

17、所述第二插接片和第三插接片分别插接在对应的维型补块组件内。

18、进一步地,所述翼面耳片的端部安装有关节轴承,关节轴承与双耳片之间通过第一紧固组件连接;

19、所述翼面耳片将补块填充空间分隔成第一补块填充空间和第二补块填充空间;

20、所述维型补块组件包括位于第一补块填充空间内的第一补块和位于第二补块填充空间内的第二补块;

21、所述第一补块靠近所述第二插接片的一侧开设有第一插接槽,所述第一插接槽与第二插接片插接配合,第一补块远离第二插接片的一侧开设有第二插接槽,所述第二插接槽与第一补块填充空间的内壁面插接配合;

22、所述第二补块靠近所述第三插接片的一侧开设有第三插接槽,所述第三插接槽与第三插接片插接配合,第二补块远离第三插接片的一侧开设有第四插接槽,所述第四插接槽与第二补块填充空间的内壁面插接配合;

23、所述第一补块和第二补块均通过紧固件固定在横板和舵面梁上。

24、进一步地,所述蒙皮内填充有泡沫;所述泡沫与第一凸台、第二凸台、舵面梁相应位置紧贴;

25、所述连接件为销螺栓;

26、所述紧固件为螺钉。

27、进一步地,所述舵面梁、第一凸台以及第二插接片均为铝合金材质;

28、所述舵面耳片为钢材质;

29、所述蒙皮为碳纤维复材。

30、同时,本专利技术还提供了一种上述无人机用高承载薄翼型后缘舵面与固定翼面组合件的安装方法,其特殊之处在于,包括以下步骤:

31、步骤1、将两个舵面耳片分别通过各自的两个连接件连接在舵面梁上,组成主承力结构;

32、步骤2、将蒙皮铺设在外部的底层模具中,再将所述主承力结构放置在蒙皮上;将蒙皮回包并进行裁剪,使得蒙皮包覆在主承力结构构成的组合体外;盖上外部的顶层模具,固化成型后得到后缘舵面;

33、步骤3、将所述后缘舵面偏转预设的角度后,再将两个双耳片分别与固定翼面上的两个翼面耳片铰接,实现固定翼面和后缘舵面的铰接,在横板和与其对应的第一凸台、第二凸台、固定翼面之间构成补块填充空间;

34、步骤4、将两个维型补块组件分别安装在两个补块填充空间内,且均与对应的横板可拆卸连接,完成后缘舵面与固定翼面的安装。

35、进一步地,步骤1具体为:

36、将两个舵面耳片分别通过各自的两个连接件连接在舵面梁上,同时,两个第一插接片分别对应插接在两个插接孔内,组成主承力结构;

37、步骤2具体为:

38、将蒙皮铺设在外部的底层模具中,再将泡沫和所述主承力结构依次放置在蒙皮上;将蒙皮回包并进行裁剪,使得蒙皮包覆在泡沫和主承力结构构成的组合体外表面;盖上外部的顶层模具,固化成型后得到后缘舵面。

39、进一步地,步骤3具体为:

40、在固定翼面上的两个翼面耳片的端部分别安装关节轴承,将所述后缘舵面偏转预设的角度后,两个双耳片通过两个第一紧固组件分别与两个关节轴承铰接,实现固定翼面和后缘舵面的铰接,在横板和与其对应的第一凸台、第二凸台、固定翼面之间构成补块填充空间,每个翼面耳片将补块填充空间分隔成第一补块填充空间和第二补块填充空间。

41、进一步地,步骤4具体为:

42、每个第一补块通过第一插接槽与第二插接片插接配合以及第二插接槽与第一补块填充空间的内壁面插接配合,插接在所述第一补块填充空间内,每个第二补块通过第三插接槽与第三插接片插接配合以及第四插接槽与第二补块填充空间的内壁面插接配合,插接在第二补块填充空间内,同时,每个第一补块和第二补块均通过紧固件固定在横板和舵面本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机用高承载薄翼型后缘舵面与固定翼面组合件,其特征在于:

2.根据权利要求1所述无人机用高承载薄翼型后缘舵面与固定翼面组合件,其特征在于:

3.根据权利要求1或2所述无人机用高承载薄翼型后缘舵面与固定翼面组合件,其特征在于:

4.根据权利要求3所述无人机用高承载薄翼型后缘舵面与固定翼面组合件,其特征在于:

5.根据权利要求4所述无人机用高承载薄翼型后缘舵面与固定翼面组合件,其特征在于:

6.根据权利要求5所述无人机用高承载薄翼型后缘舵面与固定翼面组合件,其特征在于:

7.一种权利要求1-6任一所述无人机用高承载薄翼型后缘舵面与固定翼面组合件的安装方法,其特征在于,包括以下步骤:

8.根据权利要求7所述无人机用高承载薄翼型后缘舵面与固定翼面组合件的安装方法,其特征在于,步骤1具体为:

9.根据权利要求8所述无人机用高承载薄翼型后缘舵面与固定翼面组合件的安装方法,其特征在于,步骤3具体为:

10.根据权利要求9所述无人机用高承载薄翼型后缘舵面与固定翼面组合件的安装方法,其特征在于,步骤4具体为:

...

【技术特征摘要】

1.一种无人机用高承载薄翼型后缘舵面与固定翼面组合件,其特征在于:

2.根据权利要求1所述无人机用高承载薄翼型后缘舵面与固定翼面组合件,其特征在于:

3.根据权利要求1或2所述无人机用高承载薄翼型后缘舵面与固定翼面组合件,其特征在于:

4.根据权利要求3所述无人机用高承载薄翼型后缘舵面与固定翼面组合件,其特征在于:

5.根据权利要求4所述无人机用高承载薄翼型后缘舵面与固定翼面组合件,其特征在于:

6.根据权利要求5所述无人机用高承载薄翼型后缘舵面与...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡巍李红升李宏君冯晓强贺杨杨雯充高辛
申请(专利权)人:西安航天动力研究所
类型:发明
国别省市:

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