【技术实现步骤摘要】
本技术涉及履带车转向，具体为一种单履带车推拉杆转向机构。
技术介绍
1、履带车是指用履带行驶系代替车轮行驶的车辆，这种车对地面单位压力小，下陷小，附着能力强，行驶通过能力强。履带车作为现代的一种交通工具，常常用于军事化演练，现有履带车多数为双履带，为了缩减履带车的体积，提高履带车的适用性，也逐渐出现一些单履带车。
2、专利(cn220009945u)公开了一种履带车行走装置，包括壳体、动力组件、履带、转向组件、减震组件、支撑板、清洁组件，所述壳体下方固定连接动力组件，动力组件表面连接履带，转向组件固定连接在壳体下方，壳体内侧固定减震组件，支撑板固定连接在减震组件上方，同时壳体外侧固定清洁组件，使清洁组件能够贴合在履带表面。本技术能够在使用者使用时，通过相应结构的设置，支撑板下方的减震组件能够使支撑板上方运输的物品能够受到减震，并且清洁组件能够通过其内部部件对履带表面黏附的泥土进行清理，同时转向组件能够方便履带车进行转向。
3、上述专利中的履带车行走装置，其中的转向机构只适用于双履带车，无法适用单履带车的转向，且目前的履带车的转向结构大多数都是为双履带车设计，其结构复杂且体积较大，不能适用于单履带车的转向。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种单履带车推拉杆转向机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种单履带车推拉杆转向机构，包括支撑机构、推拉杆机构、固定机构和锁紧把手，所述推拉杆机构包括u
3、进一步的，所述固定机构包括固定件和连接件，所述固定件与u型框架通过锁紧把手固定连接，所述固定件远离支撑机构一端设有支撑轴，所述连接件一端与挂斗固定连接，所述连接件另一端设有与支撑轴转动连接的套管，所述支撑轴外壁贯穿设有销轴。
4、进一步的，所述第一连接轴与第二连接轴相互垂直，所述第一连接轴和第二连接轴均与支撑轴相互垂直。
5、进一步的，所述u型框架和固定件顶部均开设有螺纹孔，所述锁紧把手底部设有与螺纹孔相匹配的螺纹杆。
6、进一步的，所述支撑机构包括两个支撑板和支撑件，两个支撑件对称设于两个支撑板两端之间，所述第一连接轴与支撑件固定连接，一个所述支撑件外壁设有伺服电缸相匹配的挂耳连接件。
7、进一步的，所述伺服电缸外壁设有电缸固定件，所述电缸固定件外壁通过两个第三连接轴与u型框架转动连接。
8、与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
9、1、本技术通过设置支撑机构、推拉杆机构、u型框架和伺服电缸，支撑机构与单履带车尾部通过左右两端通过第一连接轴转动连接，可保证支撑机构沿着第一连接轴在xz平面内转动；推拉杆机构与支撑机构一端转动连接，可保证伺服电缸在xy平面内做伸缩运动，伺服电缸的伸缩带动支撑机构一端沿着第二连接轴进行摆动，实现对支撑机构在xy平面内调节，支撑机构带动单履带车尾部进行转向调节，从而实现对单履带车的转向调节，操作方便快捷；本实用新中的转向机构主要适用于单履带车与后方挂斗之间的连接，进而控制单履带车与挂斗之间的转向，进而控制单履带车前进的方向，本技术结构简单，体积小巧，操纵容易。
10、2、本技术中，固定机构通过固定件与推拉杆机构中的u型框架固定，后方挂斗与固定机构中的连接件连接，固定机构中的固定件与连接件之间通过支撑轴和套管转动连接，使得连接件可在yz平面内转动，通过销轴对支撑轴和套管进行限位锁定，可有效避免套管与支撑轴分离；最后用锁紧把手将推拉杆机构与固定机构之间进行锁紧固定，操作方便快捷。
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1.一种单履带车推拉杆转向机构，包括支撑机构(1)、推拉杆机构(2)、固定机构(3)和锁紧把手(4)，其特征在于：所述推拉杆机构(2)包括U型框架(201)和伺服电缸(202)，所述伺服电缸(202)转动设于U型框架(201)内侧，所述支撑机构(1)两端分别通过第一连接轴与单履带车(5)尾部两端转动连接，所述伺服电缸(202)一端与支撑机构(1)外壁一端转动连接，所述U型框架(201)开口端通过第二连接轴与支撑机构(1)外壁中心转动连接，所述固定机构(3)通过锁紧把手(4)与U型框架(201)固定连接，所述固定机构(3)远离推拉杆机构(2)一侧与挂斗(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种单履带车推拉杆转向机构，其特征在于：所述固定机构(3)包括固定件(301)和连接件(302)，所述固定件(301)与U型框架(201)通过锁紧把手(4)固定连接，所述固定件(301)远离支撑机构(1)一端设有支撑轴(303)，所述连接件(302)一端与挂斗(6)固定连接，所述连接件(302)另一端设有与支撑轴(303)转动连接的套管(304)，所述支撑轴(303)外壁贯穿设有销
3.根据权利要求2所述的一种单履带车推拉杆转向机构，其特征在于：所述第一连接轴与第二连接轴相互垂直，所述第一连接轴和第二连接轴均与支撑轴(303)相互垂直。
4.根据权利要求2所述的一种单履带车推拉杆转向机构，其特征在于：所述U型框架(201)和固定件(301)顶部均开设有螺纹孔(7)，所述锁紧把手(4)底部设有与螺纹孔(7)相匹配的螺纹杆(401)。
5.根据权利要求1所述的一种单履带车推拉杆转向机构，其特征在于：所述支撑机构(1)包括两个支撑板(101)和支撑件(102)，两个支撑件(102)对称设于两个支撑板(101)两端之间，所述第一连接轴与支撑件(102)固定连接，一个所述支撑件(102)外壁设有伺服电缸(202)相匹配的挂耳连接件(103)。
6.根据权利要求1所述的一种单履带车推拉杆转向机构，其特征在于：所述伺服电缸(202)外壁设有电缸固定件(203)，所述电缸固定件(203)外壁通过两个第三连接轴(204)与U型框架(201)转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种单履带车推拉杆转向机构，包括支撑机构(1)、推拉杆机构(2)、固定机构(3)和锁紧把手(4)，其特征在于：所述推拉杆机构(2)包括u型框架(201)和伺服电缸(202)，所述伺服电缸(202)转动设于u型框架(201)内侧，所述支撑机构(1)两端分别通过第一连接轴与单履带车(5)尾部两端转动连接，所述伺服电缸(202)一端与支撑机构(1)外壁一端转动连接，所述u型框架(201)开口端通过第二连接轴与支撑机构(1)外壁中心转动连接，所述固定机构(3)通过锁紧把手(4)与u型框架(201)固定连接，所述固定机构(3)远离推拉杆机构(2)一侧与挂斗(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种单履带车推拉杆转向机构，其特征在于：所述固定机构(3)包括固定件(301)和连接件(302)，所述固定件(301)与u型框架(201)通过锁紧把手(4)固定连接，所述固定件(301)远离支撑机构(1)一端设有支撑轴(303)，所述连接件(302)一端与挂斗(6)固定连接，所述连接件(302)另一端设有与支撑轴(303)转动连接的套管(304)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾明月，关殿新，王红月，李欣珈，
申请(专利权)人：长春蓝天焦点科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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