【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种种植机。
技术介绍
1、随着农业的不断发展，规模化种植越来越势在必行，但是人工种植不仅费时，效率低，而且种苗的种植深度难以统一，不利于幼苗成活率的提高，人工种植消耗了大量人力物力和时间，但是仍旧难以适应农业种植的规模化发展。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种种植机，以解决上述问题。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种种植机，包括：驱动机构、转向机构、上种机构、播种机构、灌溉机构、工作台、多个覆土机构和控制机构；所述驱动机构和所述转向机构一一对应安装在所述工作台的后端和前端，所述上种机构设置在所述播种机构上方，所述灌溉机构设置在所述播种机构和所述驱动机构之间，所述上种机构、所述播种机构和所述灌溉机构均安装在所述工作台顶端，多个所述覆土机构分两列倾斜设置在所述工作台底端，所述覆土机构设置在所述播种机构和所述灌溉机构之间，所述控制机构与所述驱动机构、所述上种机构、所述播种机构和所述灌溉机构连接。
3、本技术的有益效果是：上种机构配合播种机构有利于根据不同类型的幼苗成活所需要的种植深度来对幼苗进行种植，覆土机构有利于在放苗后对幼苗进行覆土，灌溉机构有利于在覆土结束后对幼苗进行灌溉，降低了幼苗种植时的劳动强度，提高了幼苗的成活率以及种植效率，驱动机构配合转向机构则有利于实现种植机的位移以及转向，提高了种植机的操作便捷性。
4、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
6、采用上述进一步方案的有益效果是：第一传动齿轮、第二传动齿轮和传动链条有利于将驱动电机的动力传递给传动轴，使驱动轴转动，进而使驱动后轮转动，为种植机的位移提供驱动力。
7、进一步，所述转向机构包括：转向模组、第一传动模组、连接架和两个转向前轮；所述连接架与所述工作台的前端连接，所述转向模组安装在所述连接架上，并与所述第一传动模组连接，所述第一传动模组与所述连接架铰接，所述第一传动模组的两端一一对应与两个所述转向前轮连接。
8、采用上述进一步方案的有益效果是：通过转向模组的转动，有利于带动第一传动模组的左右位移，从而实现两个转向前轮的顺逆时针转动，进而实现种植机的转向；其中，连接架有利于将转向机构固定在工作台的前端。
9、进一步，所述转向模组包括：转向把手、第一转向杆、转向齿轮、限位套和支撑台；所述支撑台安装在所述连接架上，所述限位套为安装在所述支撑台上的环状结构，所述第一转向杆穿过所述限位套，所述转向把手和所述转向齿轮一一对应套设在所述第一转向杆的两端；所述第一传动模组包括：转向齿条、第二转向杆、两个连接杆、两个转向轴和两个前轮连接杆，所述转向齿条为安装在所述第二转向杆上的弧形齿条状结构，所述转向齿条与所述转向齿轮啮合，所述第二转向杆的两端一一对应与两个所述连接杆铰接，两个所述连接杆远离所述第二转向杆的一端一一对应套设在两个所述转向轴上，两个所述转向轴一一对应与所述连接架的两端铰接，两个所述前轮连接杆一一对应安装在两个所述转向轴远离所述连接架一端的侧壁上，且一一对应与两个所述转向前轮连接。
10、采用上述进一步方案的有益效果是：限位套和支撑台有利于对第一转向杆进行限位，通过转动转向把手有利于实现转向齿轮的转动，通过转向齿轮与转向齿条的啮合，有利于将转向把手的转动转化为第二转向杆的左右位移，进而通过连接杆使转向轴发生顺逆时针转动，从而实现转向前轮的转向。
11、进一步，所述上种机构包括：安装模组、上种电机、涡轮、蜗杆、扇叶和储苗模组；所述安装模组设置在所述工作台上，所述上种电机安装在所述安装模组上，且输出轴与所述涡轮同轴连接，所述涡轮与所述蜗杆啮合，所述扇叶套设在所述蜗杆顶端，并与所述储苗模组连接，所述控制机构与所述上种电机连接。
12、采用上述进一步方案的有益效果是：涡轮和蜗杆连接有利于将上种电机的动力传递至扇叶，并带动储苗模组转动，将储苗模组中储存的幼苗投放至播种机构中。
13、进一步，所述安装模组包括：安装支架、安装板和安装台，所述安装台和所述安装支架一一对应设置在所述安装板的顶端和底端，所述安装支架设置在所述工作台上，所述上种电机安装在所述安装板上，所述储苗模组设置在所述安装台顶端；所述储苗模组包括储苗桶和储苗底板，所述储苗底板设置在所述安装台顶端，所述储苗桶设置在所述储苗底板上；所述储苗桶由外圈挡板、内圈挡板和多个格栅组成，所述外圈挡板同轴套设在所述内圈挡板上，所述外圈挡板和所述内圈挡板之间通过所述格栅连接，多个所述格栅将所述外圈挡板和所述内圈挡板之间的空间均分成多个储苗格，所述扇叶与所述内圈挡板的内径固定连接，所述储苗底板的尺寸与所述外圈挡板的尺寸相适配；所述储苗底板上设置有出苗口，所述出苗口为尺寸与所述储苗格尺寸相适配的通孔。
14、采用上述进一步方案的有益效果是：安装模组有利于为上种电机和储苗模组的安装提供支撑，外圈挡板、内圈挡板和多个格栅所形成的多个储苗格有利于一一对应存放多个幼苗，并随着储苗桶的转动将每一个储苗格中的幼苗通过出苗口投入播种机构中，降低了上种时的人工强度。
15、进一步，所述播种机构包括：播种电机、第二传动模组、挡泥模组、种植桶和下苗斗，所述种植桶为底端是楔形的管状结构，所述工作台上设置有供所述种植桶穿过的通孔，所述第二传动模组的两端一一对应与所述播种电机和所述种植桶连接，所述挡泥模组安装在所述种植桶上，所述下苗斗设置在所述种植桶顶端，所述出苗口设置在所述下苗斗上方，所述控制机构与所述播种电机连接。
16、采用上述进一步方案的有益效果是：种植桶底端是楔形方便种植桶插入土壤，第二传动模组有利于将播种电机的动力传递至种植桶，实现种植桶的上下往复运动，配合驱动机构和上种机构，进而实现在土壤的不同位置进行播种，挡泥模组有利于在种植桶插入土壤后将种植桶的下端开口打开，进而将种植桶内的幼苗放入土壤中。
17、进一步，所述第二传动模组包括：第三传动齿轮、第四传动齿轮、第五传动齿轮、两个转盘和两个连杆，所述第三传动齿轮同轴套设在所述播种电机的输出轴上，所述第三传动齿轮与所述第四传动齿轮啮合，所述第四传动齿轮与所述第五传动齿轮啮合，两个所述转盘一一对应同轴设置在所述第五传动齿轮的两端，两个所述连杆的一端一一对应与两个所述转盘远离所述第五传动齿轮一端的侧壁连接，所述连杆远离所述转盘的一端与所述种植桶侧壁固定连接；所述挡泥模组包括伸缩缸和挡泥板，所述伸缩缸安装在所述种植桶侧壁上，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种种植机，其特征在于，包括：驱动机构(1)、转向机构(2)、上种机构(3)、播种机构(4)、灌溉机构(5)、工作台(6)、多个覆土机构(7)和控制机构；
2.根据权利要求1所述一种种植机，其特征在于，所述驱动机构(1)包括：驱动电机(11)、第一传动齿轮(12)、第二传动齿轮(13)、传动链条(14)、传动轴(15)和两个驱动后轮(16)；
3.根据权利要求1所述一种种植机，其特征在于，所述转向机构(2)包括：转向模组(21)、第一传动模组(22)、连接架(23)和两个转向前轮(24)；所述连接架(23)与所述工作台(6)的前端连接，所述转向模组(21)安装在所述连接架(23)上，并与所述第一传动模组(22)连接，所述第一传动模组(22)与所述连接架(23)铰接，所述第一传动模组(22)的两端一一对应与两个所述转向前轮(24)连接。
4.根据权利要求3所述一种种植机，其特征在于，所述转向模组(21)包括：转向把手(211)、第一转向杆(212)、转向齿轮(213)、限位套(214)和支撑台(215)；所述支撑台(215)安装在所述连接架(
5.根据权利要求1所述一种种植机，其特征在于，所述上种机构(3)包括：安装模组(31)、上种电机(32)、涡轮(33)、蜗杆(34)、扇叶(35)和储苗模组(36)；所述安装模组(31)设置在所述工作台(6)上，所述上种电机(32)安装在所述安装模组(31)上，且输出轴与所述涡轮(33)同轴连接，所述涡轮(33)与所述蜗杆(34)啮合，所述扇叶(35)套设在所述蜗杆(34)顶端，并与所述储苗模组(36)连接，所述控制机构与所述上种电机(32)连接。
6.根据权利要求5所述一种种植机，其特征在于，所述安装模组(31)包括：安装支架(311)、安装板(312)和安装台(313)，所述安装台(313)和所述安装支架(311)一一对应设置在所述安装板(312)的顶端和底端，所述安装支架(311)设置在所述工作台(6)上，所述上种电机(32)安装在所述安装板(312)上，所述储苗模组(36)设置在所述安装台(313)顶端；
7.根据权利要求6所述一种种植机，其特征在于，所述播种机构(4)包括：播种电机(41)、第二传动模组(42)、挡泥模组(43)、种植桶(44)和下苗斗(45)，所述种植桶(44)为底端是楔形的管状结构，所述工作台(6)上设置有供所述种植桶(44)穿过的通孔，所述第二传动模组(42)的两端一一对应与所述播种电机(41)和所述种植桶(44)连接，所述挡泥模组(43)安装在所述种植桶(44)上，所述下苗斗(45)设置在所述种植桶(44)顶端，所述出苗口(3621)设置在所述下苗斗(45)上方，所述控制机构与所述播种电机(41)连接。
8.根据权利要求7所述一种种植机，其特征在于，所述第二传动模组(42)包括：第三传动齿轮(421)、第四传动齿轮(422)、第五传动齿轮(423)、两个转盘(424)和两个连杆(425)，所述第三传动齿轮(421)同轴套设在所述播种电机(41)的输出轴上，所述第三传动齿轮(421)与所述第四传动齿轮(422)啮合，所述第四传动齿轮(422)与所述第五传动齿轮(423)啮合，两个所述转盘(424)一一对应同轴设置在所述第五传动齿轮(423)的两端，两个所述连杆(425)的一端一一对应与两个所述转盘(424)远离所述第五传动齿轮(423)一端的侧壁连接，所述连杆(425)远离所述转盘(424)的一端与所述种植桶(44)侧壁固定连接；
9.根据权利要求1所述一种种植机，其特征在于，所述灌溉机构(5)包括：水箱(51)、传感器(52)和出水管(53)，所述水箱(51)安装在所述工作台(6)上，所述出水管(53)穿过所述工作台(6)，并与所述水箱(51)连通，所述出水管(53)中设置有与所述控制机构连接的阀门，所述传感器(52)安装在所述工作台(6)侧壁上，并与所述控制机构连接。
10.根据权利要求1所述一种种植机，其特征在于，所述覆土机构(7)包括覆土轮安装板(71)和覆土轮(72)，所述覆土轮安装板(71)为安装在所述工作台(6)底端的板状结构，所述覆土轮(72)安装在所述覆土轮安装板(71)上，所述覆土轮(72)相对地面倾斜设置。
...【技术特征摘要】
1.一种种植机，其特征在于，包括：驱动机构(1)、转向机构(2)、上种机构(3)、播种机构(4)、灌溉机构(5)、工作台(6)、多个覆土机构(7)和控制机构；
2.根据权利要求1所述一种种植机，其特征在于，所述驱动机构(1)包括：驱动电机(11)、第一传动齿轮(12)、第二传动齿轮(13)、传动链条(14)、传动轴(15)和两个驱动后轮(16)；
3.根据权利要求1所述一种种植机，其特征在于，所述转向机构(2)包括：转向模组(21)、第一传动模组(22)、连接架(23)和两个转向前轮(24)；所述连接架(23)与所述工作台(6)的前端连接，所述转向模组(21)安装在所述连接架(23)上，并与所述第一传动模组(22)连接，所述第一传动模组(22)与所述连接架(23)铰接，所述第一传动模组(22)的两端一一对应与两个所述转向前轮(24)连接。
4.根据权利要求3所述一种种植机，其特征在于，所述转向模组(21)包括：转向把手(211)、第一转向杆(212)、转向齿轮(213)、限位套(214)和支撑台(215)；所述支撑台(215)安装在所述连接架(23)上，所述限位套(214)为安装在所述支撑台(215)上的环状结构，所述第一转向杆(212)穿过所述限位套(214)，所述转向把手(211)和所述转向齿轮(213)一一对应套设在所述第一转向杆(212)的两端；
5.根据权利要求1所述一种种植机，其特征在于，所述上种机构(3)包括：安装模组(31)、上种电机(32)、涡轮(33)、蜗杆(34)、扇叶(35)和储苗模组(36)；所述安装模组(31)设置在所述工作台(6)上，所述上种电机(32)安装在所述安装模组(31)上，且输出轴与所述涡轮(33)同轴连接，所述涡轮(33)与所述蜗杆(34)啮合，所述扇叶(35)套设在所述蜗杆(34)顶端，并与所述储苗模组(36)连接，所述控制机构与所述上种电机(32)连接。
6.根据权利要求5所述一种种植机，其特征在于，所述安装模组(31)包括：安装支架(311)、安装板(312)和安装台(313)，所述安装台(313)和所述安装支架(311)一一对应设置在所述安装板(312)的顶端和底端，所述安装支架(311)设置在所述工作...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄嫦娥，罗嘉鑫，刘鑫硕，蒋耀，刘惟鹏，卢荣伟，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：
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