一种基于红外的三维运动捕捉装置制造方法及图纸

本技术公开了一种基于红外的三维运动捕捉装置，包括工作台，所述工作台的顶端开设有移动槽，移动槽的内侧设有载物台，载物台与工作台之间安装有三轴移动模组，载物台通过三轴移动模组在移动槽的内部沿三轴移动，移动槽的底壁设为Z轴反射面，移动槽的背面侧壁设为Y轴反射面，移动槽的一侧侧壁设为X轴反射面，载物台靠近Y轴反射面和X轴反射面的一个角上安装有三维捕捉组件；本技术，在工作中，通过设置的载物台靠近Y轴反射面和X轴反射面的角上安装固定架，且固定架上设有可活动的卡杆，在安装时，卡杆能够与卡槽卡接，在拆卸时，卡杆上移与卡槽脱离卡接，从而方便对三个红外线测距仪进行整体拆装，方便设备维护。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于三维运动捕捉，具体为一种基于红外的三维运动捕捉装置。

技术介绍

1、基于红外的三维运动捕捉装置是一种通过红外测距仪对载物台的移动位置进行捕捉的设备，载物台设置在三轴移动模组上，由三轴移动模组进行上下左右前后移动控制，而工作台上设置有三个反射面，载物台沿三轴方向设置三个红外测距仪，通过红外测距仪发出红外光后，通过反射面反射再接收，完成红外测距，并通过三个红外测距仪进行三维运动捕捉，方便对载物台的位置进行确定，但是仍旧存在以下缺陷：

2、由于三个红外测距仪需要固定安装于载物台的三个面上，在进行维护时，不能方便的整体拆装，不方便维护拆装。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种基于红外的三维运动捕捉装置，有效的解决了三个红外测距仪不能方便的整体拆装的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于红外的三维运动捕捉装置，包括工作台，所述工作台的顶端开设有移动槽，移动槽的内侧设有载物台，载物台与工作台之间安装有三轴移动模组，载物台通过三轴移动模组在移动槽的内部沿三轴移动，移动槽的底壁设为z轴反射面，移动槽的背面侧壁设为y轴反射面，移动槽的一侧侧壁设为x轴反射面，载物台靠近y轴反射面和x轴反射面的一个角上安装有三维捕捉组件。

3、优选的，所述三维捕捉组件包括安装于载物台靠近y轴反射面和x轴反射面的角上的固定架，载物台的顶端开设有卡槽，固定架的底壁、靠近y轴反射面的一侧以及靠近x轴反射面的一侧均安装有安装单元。

4、优选的，所述卡槽的顶端安装有固定筒，固定筒的内底壁上开设有杆槽，杆槽贯穿至固定架的内腔内部，杆槽的内径与卡槽的内径相同。

5、优选的，所述固定筒的内部活动安装有活动板，活动板的底端安装有卡杆，卡杆的底端穿过杆槽卡入到卡槽的内部，活动板的顶端安装有弹簧，弹簧的顶端与固定筒的内顶壁固定连接，活动板的顶端安装有拉杆，拉杆的顶部贯穿至固定筒的上方。

6、优选的，所述安装单元包括固定安装于固定架三个侧壁上的安装架，安装架的内部开设有安装槽，安装槽的一端开设有插入空槽，安装槽的内部安装有固定板，固定板上的红外线测距仪，三个红外线测距仪分别与z轴反射面、y轴反射面以及x轴反射面相对应。

7、优选的，所述安装槽的截面与固定板的截面均设置成凸字型，安装架靠近插入空槽的一端对称安装有螺筒，螺筒的内部螺纹安装有限位螺杆，限位螺杆用于将固定板进行限位。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

9、1)在工作中，通过设置的载物台靠近y轴反射面和x轴反射面的角上安装固定架，且固定架上设有可活动的卡杆，在安装时，卡杆能够与卡槽卡接，在拆卸时，卡杆上移与卡槽脱离卡接，从而方便对三个红外线测距仪进行整体拆装，方便设备维护；

10、2)在工作中，通过设置的安装架内开设有安装槽，将固定板沿着安装槽安装至安装架上，随后在螺筒上拧上限位螺杆，对固定板进行限位，方便红外线测距仪的拆装，方便设备维护，同时提高红外线测距仪安装稳定性，方便进行三维运动捕捉。

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【技术保护点】

1.一种基于红外的三维运动捕捉装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端开设有移动槽(2)，移动槽(2)的内侧设有载物台(3)，载物台(3)与工作台(1)之间安装有三轴移动模组(4)，载物台(3)通过三轴移动模组(4)在移动槽(2)的内部沿三轴移动，移动槽(2)的底壁设为Z轴反射面(5)，移动槽(2)的背面侧壁设为Y轴反射面(6)，移动槽(2)的一侧侧壁设为X轴反射面(7)，载物台(3)靠近Y轴反射面(6)和X轴反射面(7)的一个角上安装有三维捕捉组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外的三维运动捕捉装置，其特征在于：所述三维捕捉组件(8)包括安装于载物台(3)靠近Y轴反射面(6)和X轴反射面(7)的角上的固定架(801)，载物台(3)的顶端开设有卡槽(802)，固定架(801)的底壁、靠近Y轴反射面(6)的一侧以及靠近X轴反射面(7)的一侧均安装有安装单元(803)。

3.根据权利要求2所述的一种基于红外的三维运动捕捉装置，其特征在于：所述卡槽(802)的顶端安装有固定筒(804)，固定筒(804)的内底壁上开设有杆槽(805)，杆槽(805)贯穿至固定架(801)的内腔内部，杆槽(805)的内径与卡槽(802)的内径相同。

4.根据权利要求3所述的一种基于红外的三维运动捕捉装置，其特征在于：所述固定筒(804)的内部活动安装有活动板(807)，活动板(807)的底端安装有卡杆(808)，卡杆(808)的底端穿过杆槽(805)卡入到卡槽(802)的内部，活动板(807)的顶端安装有弹簧(809)，弹簧(809)的顶端与固定筒(804)的内顶壁固定连接，活动板(807)的顶端安装有拉杆(810)，拉杆(810)的顶部贯穿至固定筒(804)的上方。

5.根据权利要求2所述的一种基于红外的三维运动捕捉装置，其特征在于：所述安装单元(803)包括固定安装于固定架(801)三个侧壁上的安装架(8031)，安装架(8031)的内部开设有安装槽(8032)，安装槽(8032)的一端开设有插入空槽，安装槽(8032)的内部安装有固定板(8033)，固定板(8033)上的红外线测距仪(8034)，三个红外线测距仪(8034)分别与Z轴反射面(5)、Y轴反射面(6)以及X轴反射面(7)相对应。

6.根据权利要求5所述的一种基于红外的三维运动捕捉装置，其特征在于：所述安装槽(8032)的截面与固定板(8033)的截面均设置成凸字型，安装架(8031)靠近插入空槽的一端对称安装有螺筒(8035)，螺筒(8035)的内部螺纹安装有限位螺杆(8036)，限位螺杆(8036)用于将固定板(8033)进行限位。

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【技术特征摘要】

1.一种基于红外的三维运动捕捉装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端开设有移动槽(2)，移动槽(2)的内侧设有载物台(3)，载物台(3)与工作台(1)之间安装有三轴移动模组(4)，载物台(3)通过三轴移动模组(4)在移动槽(2)的内部沿三轴移动，移动槽(2)的底壁设为z轴反射面(5)，移动槽(2)的背面侧壁设为y轴反射面(6)，移动槽(2)的一侧侧壁设为x轴反射面(7)，载物台(3)靠近y轴反射面(6)和x轴反射面(7)的一个角上安装有三维捕捉组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外的三维运动捕捉装置，其特征在于：所述三维捕捉组件(8)包括安装于载物台(3)靠近y轴反射面(6)和x轴反射面(7)的角上的固定架(801)，载物台(3)的顶端开设有卡槽(802)，固定架(801)的底壁、靠近y轴反射面(6)的一侧以及靠近x轴反射面(7)的一侧均安装有安装单元(803)。

3.根据权利要求2所述的一种基于红外的三维运动捕捉装置，其特征在于：所述卡槽(802)的顶端安装有固定筒(804)，固定筒(804)的内底壁上开设有杆槽(805)，杆槽(805)贯穿至固定架(801)的内腔内部，杆槽(805)的内径与卡槽(802)的内径相同。

4.根据权利要求3所述的一种基于红外的三维运动捕...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓飞，
申请(专利权)人：上海逢友信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：