【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，尤其涉及获取图像处理方法和相关装置。
技术介绍
1、视频透视技术是指通过摄像头采集周围环境图像并显示到显示屏幕上的技术。视频透视技术对摄像头的分辨率、帧率以及图像质量都有很高的要求，其中图像质量中动态范围是影响真实感的主要因素，图像动态范围是指图像能捕捉到的场景中的亮度范围。
2、由于摄像头拍摄的动态范围远小于人眼所能感受到的动态范围，目前一种提高图像动态范围方法为高动态范围(high dynamic range,hdr)成像技术，即通过不同曝光范围的图片融合的方式获取高动态范围的图像，使拍摄到的图像或者视频更接近于人眼感受。
3、但是，在使用上述方法提高图像动态范围时发现，摄像头的帧率较低，从而导致视频帧率较低。
技术实现思路
1、本申请提供图像处理方法和相关装置，可以提高视频帧率，进而提升用户体验。
2、第一方面，本申请提供一种图像处理方法，在该方法中，控制第一摄像装置和第二摄像装置在同一时刻拍摄同一曝光时长的图像，得到第一图像和第二图像，第一摄像装置的单位像素尺寸与第二摄像装置的单位像素尺寸不同，第一图像为第一摄像装置在所述同一时刻拍摄所得的所述同一曝光时长的图像，第二图像为第二摄像装置在所述同一时刻拍摄所得的所述同一曝光时长的图像；基于第一图像和第二图像获取目标图像，目标图像的亮度动态范围高于第一图像的亮度动态范围和第二图像的亮度动态范围。
3、该方法中，通过不同单位像素尺寸的摄像装置进行相同曝光时间的拍摄
4、本申请中，基于第一图像和第二图像获取目标图像，可以理解为：基于多个低亮度动态范围的图像获取高亮度动态范围的图像。这里的低亮度动态范围和高亮度动态范围是个相对概念，主要是指第一图像和第二图像与目标图像之间的亮度动态范围的相对高低。
5、本申请中，基于多个低亮度动态范围的图像获取高亮度动态范围的图像的实现方式不作限制。
6、在一些可能的实现方式中，基于第一图像和第二图像获取目标图像可以包括：基于第一图像和第二图像之间的相似性对第一图像和第二图像进行匹配，得到第一匹配结果；基于第一匹配结果获取第一图像的视差图和第二图像的视差图；基于第一图像的视差图获取第一图像的深度图；基于第二图像的视差图获取第二图像的深度图；基于第一图像的深度图和第二图像的深度图对第一图像和第二图像进行匹配处理，得到第二匹配结果；根据第二匹配结果对第一图像和第二图像进行亮度融合处理，得到目标图像。
7、该实现方式中，可以提高匹配准确率，从而可以提高目标图像的图像质量。
8、在一些可能的实现方式中，基于第一图像和第二图像之间的相似性对第一图像和第二图像进行匹配可以包括：对第一图像和第二图像分别进行目标处理，得到第三图像和第四图像，所述目标处理包括双目立体校正处理；基于第三图像和第四图像之间的相似性对第一图像和第二图像进行匹配。
9、在一些可能的实现方式中，基于第一图像的深度图和第二图像的深度图对第一图像和第二图像进行匹配处理可以包括：基于第一图像的深度图和第一图像的坐标系与第一摄像装置的坐标系之间的转换关系，将第一图像映射到第一摄像装置的坐标系中，得到第一三维图像；基于第一摄像装置的坐标系与第二摄像装置的坐标系之间的转换关系，将第一三维图像转换至第二摄像装置的坐标系中，得到第二三维图像；基于第二图像的深度图和第二图像的坐标系与第二摄像装置的坐标系之间的转换关系，将第二图像映射到第二摄像装置的坐标系中，得到第三三维图像；基于第二三维图像和第三三维图像的匹配结果确定第一图像和第二图像的第二匹配结果。
10、第二方面，本申请提供一种图像处理装置，该装置可以包括用于实现第一方面中的方法的各个功能模块。例如，该装置包括交互模块和处理模块。
11、在一些实现方式中，这些模块可以通过软件和/或硬件的方式来实现。例如，交互模块可以通过通信接口来实现，处理模块可以通过处理器执行存储器中存储的程序代码来实现。可选地，还可以包括存储器。
12、可以理解的是，第二方面中提供的处理装置还可以为芯片系统。
13、第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质存储用于装置执行的程序代码，该程序代码包括用于实现第一方面中的方法的指令。
14、第四方面，本申请提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在装置上运行时，使得该装置实现第一方面中的方法。
15、第五方面，本申请提供一种图像处理装置，该图像处理系统包含第一摄像装置、第二摄像装置和处理单元，第一摄像装置和第二摄像装置的单位像素尺寸不同，该处理单元用于实现第一方面或其中任意一种可能的实现方式中的方法。
16、第六方面，本申请提供一种终端设备，该终端设备包含第五方面中的图像处理装置。例如，该终端设备可以是介导现实(mediated reality，mr)眼镜。
17、可以理解的是，第二方面至第六方面可获得的效果可以参考第一方面中的描述，在此不予赘述。
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1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像和所述第二图像获取目标图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像和所述第二图像之间的相似性对所述第一图像和所述第二图像进行匹配，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像的深度图和所述第二图像的深度图对所述第一图像和所述第二图像进行匹配处理，包括：
5.一种图像处理装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至4中任一项所述的方法的模块。
6.一种图像处理装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求1至4中任一项所述的方法。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，使得如权利要求1至4中任一项所述的方法被执行。
8.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，当所述计算机程序被运行时，使得如权利要
9.一种图像处理装置，其特征在于，包括第一摄像装置、第二摄像装置和处理单元，所述第一摄像装置的单位像素点尺寸与所述第二摄像装置的单位像素尺寸不同：
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理单元用于基于所述第一图像和所述第二图像获取目标图像时，具体用于：
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理单元用于基于所述第一图像和所述第二图像之间的相似性对所述第一图像和所述第二图像进行匹配，具体用于：
12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述处理单元用于基于所述第一图像的深度图和所述第二图像的深度图对所述第一图像和所述第二图像进行匹配处理，具体用于：
13.一种终端设备，其特征在于，包括如权利要求9至12中任一项所述的图像处理装置。
14.根据权利要求13所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备为介导现实MR眼镜。
...【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像和所述第二图像获取目标图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像和所述第二图像之间的相似性对所述第一图像和所述第二图像进行匹配，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像的深度图和所述第二图像的深度图对所述第一图像和所述第二图像进行匹配处理，包括：
5.一种图像处理装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至4中任一项所述的方法的模块。
6.一种图像处理装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求1至4中任一项所述的方法。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，使得如权利要求1至4中任一项所述的方法被执行。
8.一种计算机程序产品，...
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