【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及港口，特别是涉及码头的排产方法、系统及其相关设备。
技术介绍
1、节能减耗不仅能够降低企业成本，也能够为社会的生态和能源带来正面效应。目前的码头靠泊作业采用智慧排产方法实现自动化的排产，大大提升了港口的吞吐量。然而，目前的排产方法往往以最短时间完成靠泊作业任务为目标进行排产，而未考虑节能减耗方面的因素。即相关技术的码头排产方法导致靠泊作业耗能高，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种码头的排产方法、系统及其相关设备，以至少解决相关技术中码头排产方法导致靠泊作业能耗高的问题。
2、一种码头的排产方法，包括：
3、获取待停靠船舶的靠泊计划，所述靠泊计划包括到港停靠顺序和停靠泊位；以船舶的准备工序时长、泊位可停靠时间段以及泊位安全规则作为约束条件，按照预设约束目标对所述到港停靠顺序和停靠泊位进行优化，获得最优靠泊计划，其中，所述预设约束目标为靠泊作业的直装系数和作业时长最优；
4、根据所述最优靠泊计划，确定装卸货输送任务，所述装卸货输送任务包括堆场与船舶之间的装卸货量、船舶与船舶之间的装卸货量和使用的装卸货设备资源的数量；
5、根据所述堆场与船舶之间的装卸货量，确定堆场输送任务，所述堆场输送任务包括进出场货物对应的堆垛和使用的装卸货设备资源的数量。
6、在其中的一些实施例中，获取待停靠船舶的靠泊计划包括：
7、在所述待停靠船舶的靠泊优先级相同的情况下，按照所述待停靠船舶的
8、在所述待停靠船舶中存在靠泊优先级较高的高优先级船舶和靠泊优先级较低的低优先级船舶的情况下，根据到港时间和靠泊优先级确定多个所述到港停靠顺序。
9、在其中的一些实施例中，所述预设约束目标为：
10、使得“所有待靠泊船舶完成靠泊作业的总作业时长+α×所有待靠泊船舶进行靠泊作业时不满足直装作业条件的时长总和”取得最小值；其中α为用于调节直装系数重要程度的系数。
11、在其中的一些实施例中，根据所述最优靠泊计划，确定装卸货输送任务包括：
12、在未来时间段内确定间隔预设时长的多个时间点，并获取在初始时间点时码头各停靠泊位的泊位状态；
13、根据所述最优靠泊计划，在每个时间点决策当前时间点的泊位状态和装卸货输送任务；以及根据泊位状态和装卸货输送任务的完成进度，进行所述待停靠船舶的停泊和离泊安排。
14、在其中的一些实施例中，所述堆场输送任务还包括：混矿任务对应的堆垛和使用的装卸货设备资源的数量。
15、一种码头的排产系统，包括：
16、靠离泊模块，用于获取待停靠船舶的靠泊计划，所述靠泊计划包括到港停靠顺序和停靠泊位；以船舶的准备工序时长、泊位可停靠时间段以及泊位安全规则作为约束条件，按照预设约束目标对所述到港停靠顺序和停靠泊位进行优化，获得最优靠泊计划，其中，所述预设约束目标为靠泊作业的直装系数和作业时长最优；
17、输送任务模块，用于根据所述最优靠泊计划，确定装卸货输送任务，所述装卸货输送任务包括堆场与船舶之间的装卸货量、船舶与船舶之间的装卸货量和使用的装卸货设备资源的数量；
18、堆场决策模块，用于根据所述堆场与船舶之间的装卸货量，确定堆场输送任务，所述堆场输送任务包括进出场货物对应的堆垛和使用的装卸货设备资源的数量。
19、在其中的一些实施例中，所述预设约束目标为：
20、使得“所有待靠泊船舶完成靠泊作业的总作业时长+α×所有待靠泊船舶进行靠泊作业时不满足直装作业条件的时长总和”取得最小值；其中α为用于调节直装系数重要程度的系数。
21、在其中的一些实施例中，所述输送任务模块，用于在未来时间段内确定间隔预设时长的多个时间点，并获取在初始时间点时码头各停靠泊位的泊位状态；根据所述最优靠泊计划，在每个时间点决策当前时间点的泊位状态和装卸货输送任务；以及根据泊位状态和装卸货输送任务的完成进度，进行所述待停靠船舶的停泊和离泊安排。
22、一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述的码头的排产方法。
23、一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述的码头的排产方法。
24、相比于相关技术，本申请实施例提供的码头的排产方法、系统及其相关设备，通过获取待停靠船舶的靠泊计划，靠泊计划包括到港停靠顺序和停靠泊位；以船舶的准备工序时长、泊位可停靠时间段以及泊位安全规则作为约束条件，按照预设约束目标对到港停靠顺序和停靠泊位进行优化，获得最优靠泊计划，其中，预设约束目标为靠泊作业的直装系数和作业时长最优；根据最优靠泊计划，确定装卸货输送任务，装卸货输送任务包括堆场与船舶之间的装卸货量、船舶与船舶之间的装卸货量和使用的装卸货设备资源的数量；根据堆场与船舶之间的装卸货量，确定堆场输送任务，堆场输送任务包括进出场货物对应的堆垛和使用的装卸货设备资源的数量，解决了相关技术中码头排产方法导致靠泊作业能耗高的问题，降低了码头靠泊作业的能耗。
25、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
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1.一种码头的排产方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种码头的排产方法，其特征在于，获取待停靠船舶的靠泊计划包括：
3.根据权利要求1所述的一种码头的排产方法，其特征在于，所述预设约束目标为：
4.根据权利要求1所述的一种码头的排产方法，其特征在于，根据所述最优靠泊计划，确定装卸货输送任务包括：
5.根据权利要求1所述的一种码头的排产方法，其特征在于，所述堆场输送任务还包括：混矿任务对应的堆垛和使用的装卸货设备资源的数量。
6.一种码头的排产系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的一种码头的排产系统，其特征在于，所述预设约束目标为：
8.根据权利要求6所述的一种码头的排产系统，其特征在于，所述输送任务模块，用于在未来时间段内确定间隔预设时长的多个时间点，并获取在初始时间点时码头各停靠泊位的泊位状态；根据所述最优靠泊计划，在每个时间点决策当前时间点的泊位状态和装卸货输送任务；以及根据泊位状态和装卸货输送任务的完成进度，进行所述待停靠船舶的停泊和离泊安排。
9.一
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至5中任一项所述的码头的排产方法。
...【技术特征摘要】
1.一种码头的排产方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种码头的排产方法，其特征在于，获取待停靠船舶的靠泊计划包括：
3.根据权利要求1所述的一种码头的排产方法，其特征在于，所述预设约束目标为：
4.根据权利要求1所述的一种码头的排产方法，其特征在于，根据所述最优靠泊计划，确定装卸货输送任务包括：
5.根据权利要求1所述的一种码头的排产方法，其特征在于，所述堆场输送任务还包括：混矿任务对应的堆垛和使用的装卸货设备资源的数量。
6.一种码头的排产系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的一种码头的排产系统，其特征在于，所述预设约束目标为：
8.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙志军，夏超俊，周吉，卢伟力，王汉君，王爱女，
申请(专利权)人：宁波港信息通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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