【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送装置，具体涉及一种推送装置及分拣输送线。
技术介绍
1、在现代自动化生产线上，尤其是涉及物料分拣与输送的领域，传统的输送方式往往存在分拣效率低、灵活性差、占地面积大等问题。特别是在需要将产品从一条主输送线精准地分拣至多条分支输送线的场景中，传统的分拣设备往往依赖于复杂的机械结构和繁琐的控制系统，不仅增加了制造成本和维护难度，还限制了生产线的整体效率和灵活性。
2、此外，对于底部为平面的箱体类产品，传统的推送装置在推送过程中容易因接触面积大而产生较大的摩擦力，导致推送不顺畅、产品损坏或分拣精度下降。因此，开发一种结构紧凑、操作简便、分拣精度高且适用于多种产品类型的推送装置显得尤为重要。
技术实现思路
1、针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种推送装置及分拣输送线，能够实现多方向传送及在转向时降低与产品的摩擦。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供一种推送装置，包括壳体，所述壳体的内部设有上端开口的腔室，所述腔室的内部安装有：
3、支撑板，所述支撑板固定在腔室的开口处，所述支撑板的内部转动安装有多个推送球；
4、层板，所述层板固定在腔室的内部，且所述层板与支撑板相互平行，所述层板上转动安装有多个与推送球一一对应的驱动部件，所述驱动部件的上端延伸至支撑板的内部，推送球转动安装在驱动部件的内部，所述驱动部件的转动轴垂直于层板所在平面，所述推送球转动的转动轴线与支撑板所在平面相互平行；
5、其中，所述驱动部件包括转动安装在层板上的转板以及转动安装在支撑板内部的环形套，所述转板与环形套通过多个连杆连接，所述环形套的内部安装有用于驱动推送球转动的第一驱动装置。
6、优选地，所述第一驱动装置包括两个同轴布置的支撑柱，两个支撑柱沿着环形套的径向固定在支撑柱上，所述推送球的内部开设有两个与支撑柱对应的转孔，所述支撑柱延伸至转孔内，所述支撑柱上固定有用于驱动推送球转动的驱动电机。
7、优选地，所述转板上固定有支撑杆，所述支撑杆的轴线垂直于转板表面，所述支撑杆的端部固定有支撑底托，所述支撑底托靠近推送球的一侧面与推送球为球面连接。
8、优选地，所述连杆的数量为多个，多个连杆沿周向固定在转板和环形套之间，所述支撑杆设置在多个连杆的内部。
9、优选地，所述推送球和驱动部件均沿着矩形阵列的方式安装在壳体内，每个所述转板的底部均固定有一个驱动齿轮，所述层板的内部安装有用于带动驱动齿轮转动的第二驱动装置。
10、优选地，多个驱动齿轮被设置为多排和多列，所述第二驱动装置包括多个第一齿条和一个第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均滑动安装在层板的内部，每一排的驱动齿轮均对应与一个第一齿条啮合，任意一列驱动齿轮与第二齿条结合。
11、优选地，所述壳体的内部安装有传送电机，所述传送电机的输出轴与任意一个驱动齿轮固定。
12、一种分拣输送线，包括权上述推送装置，还包括入料输送线和多条出料输送线，所述入料输送线的出料口以及多条出料输送线的入料口均与推送装置连通。
13、优选地，所述推送装置的形状为正方体，具有四个出料方向，所述出料输送线的数量为三个，三个出料输送线分别与推送装置的三个出料方向连接。
14、本专利技术的有益效果在于：
15、通过在支撑板的表面安装了多个推送球，这些推送球协同工作，统一朝指定方向滚动，进而驱动放置于支撑板上方的产品沿着既定的滚动方向平稳移动，有效实现送料功能。值得注意的是，推送球设计得能够在支撑板内部灵活转动，这一特性使得推送球的推送方向能够灵活调整，以满足不同的传送需求。推送球与产品底部接触的方式为点状接触，这种设计极大地减小了在方向转换过程中产生的摩擦力，确保了产品在低阻力环境下实现平滑的转向动作。
16、通过集成多根第一齿条和第二齿条与推送球之间的联动机制，实现了推送球之间的同步转向功能。这一创新设计不仅简化了控制流程，避免了单独控制每个推送球的复杂性，还大大提高了系统整体的运行效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种推送装置，包括壳体（1），所述壳体（1）的内部设有上端开口的腔室，其特征在于，所述腔室的内部安装有：
2.根据权利要求1所述的一种推送装置，其特征在于，所述转板（6）上固定有支撑杆（12），所述支撑杆（12）的轴线垂直于转板（6）表面，所述支撑杆（12）的端部固定有支撑底托（11），所述支撑底托（11）靠近推送球（3）的一侧面与推送球（3）为球面连接。
3.根据权利要求2所述的一种推送装置，其特征在于，所述连杆（16）的数量为多个，多个连杆（16）沿周向固定在转板（6）和环形套（13）之间，所述支撑杆（12）设置在多个连杆（16）的内部。
4.根据权利要求1所述的一种推送装置，其特征在于，所述壳体（1）的内部安装有传送电机，所述传送电机的输出轴与任意一个驱动齿轮（5）固定。
5.一种分拣输送线，所述分拣输送线包括权利要求1-4任一所述的推送装置，其特征在于，还包括入料输送线（14）和多条出料输送线（15），所述入料输送线（14）的出料口以及多条出料输送线（15）的入料口均与推送装置连通。
6.根据权利要求5所述的
...【技术特征摘要】
1.一种推送装置，包括壳体（1），所述壳体（1）的内部设有上端开口的腔室，其特征在于，所述腔室的内部安装有：
2.根据权利要求1所述的一种推送装置，其特征在于，所述转板（6）上固定有支撑杆（12），所述支撑杆（12）的轴线垂直于转板（6）表面，所述支撑杆（12）的端部固定有支撑底托（11），所述支撑底托（11）靠近推送球（3）的一侧面与推送球（3）为球面连接。
3.根据权利要求2所述的一种推送装置，其特征在于，所述连杆（16）的数量为多个，多个连杆（16）沿周向固定在转板（6）和环形套（13）之间，所述支撑杆（12）设置在多个连杆（16）的内部。
【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，
申请(专利权)人：江苏伊凡诺尔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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